ขั้นตอนสำหรับการกำหนดการทำงานหรือการปรับระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ (AL)
ต้องใช้ฟังก์ชั่นบริการการกำหนดการทำงาน/การปรับระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ ในระหว่างหรือหลังจากการทำงานต่อไปนี้ :
	- การทำงานใดๆ เกี่ยวกับแกนพวงมาลัย
 
	- หลังการเปลี่ยนชุดควบคุมระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ (AL)
 
	- หลังการเปลี่ยนชุดสวิตช์ส่วนกลางที่คอพวงมาลัย (SZL) :
 
	- สำหรับการปรับเทียบเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว
 
	- หลังการเปลี่ยนกระปุกพวงมาลัย
 
ขั้นตอนสำหรับการกำหนดการทำงาน/การปรับในฟังก์ชั่นบริการ มีดังต่อไปนี้ :
	- สามารถปรับตั้งมุมบังคับเลี้ยวให้เป็นศูนย์พอดีสำหรับการปรับแนวเพลา/การตั้งศูนย์ล้อทุกครั้ง เงื่อนไขสำหรับกรณีนี้คือ ค่าเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว (SZL) และมุมตำแหน่งเครื่องยนต์ (AL) ที่ถูกต้อง วิธีการเรียก (กรุณาดูที่หมายเหตุ)
 
	- ตรวจเช็คความถูกต้องของค่าเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว ถ้าค่าการหมุนของเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวสูญหายไป สามารถเริ่มทำการบังคับเลี้ยวใหม่ได้ โดยเริ่มจากตำแหน่งขีดจำกัดหนึ่งไปจนถึงอีกตำแหน่งขีดจำกัดหนึ่ง
 
	- รีเซ็ตมุมตำแหน่งเครื่องยนต์ (AL)
 
	- การปรับเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว (จะมีตัวเลือกในฟังก์ชั่นบริการให้ตัดสินใจว่าจำเป็นต้องดำเนินการดังกล่าวหรือไม่ โดยถือเป็นออปชั่น
 
	- ลบหน่วยความจำรหัสความผิดปกติ DSC (เฉพาะการปรับเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวเท่านั้น)
 
	- ปรับเทียบมุมตำแหน่งเครื่องยนต์ (AL)
 
	- ล้างหน่วยความจำรหัสความผิดปกติ
 
	- การตั้งค่าล่วงหน้ามุมบังคับเลี้ยวให้เป็นศูนย์พอดีสำหรับการตั้งศูนย์ล้อจะสามารถทำได้ หลังจากกำหนดการทำงาน/ปรับระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟเสร็จสมบูรณ์แล้ว วิธีการเรียก (กรุณาดูที่หมายเหตุ)
 
หมายเหตุ :
ทำการปรับแนวเพลา/การตั้งศูนย์ล้อ ในกรณีต่อไปนี้เท่านั้น :
	- การวิเคราะห์ระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟมีแนวโน้มว่าไม่พบความผิดปกติ (ไม่มีข้อมูลความผิดปกติ) และมีการเบี่ยงเบนตำแหน่งของพวงมาลัย
 
	- การตรวจสอบค้นหาสาเหตุและแก้ปัญหาเกี่ยวกับข้อมูลหน่วยความจำรหัสความผิดปกติ 'ระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ' สิ้นสุดลงด้วยการพบความผิดปกติของ 'การตั้งศูนย์ล้อ'
 
	- ทำการซ่อมส่วนต่างๆ ที่ทำให้ต้องปรับแนวเพลา/ตั้งศูนย์ล้อใหม่ (กรุณาดูที่ คำแนะนำการซ่อม)
 
ในกรณีที่พวงมาลัยเอียงและการวิเคราะห์ระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟไม่ปรากฏผลลัพธ์ :
	- ตรวจเช็คมุมบังคับเลี้ยว (กรุณาดูที่ ฟังก์ชั่นชุดควบคุม) ในตำแหน่งตรงกลางพวงมาลัยพอดี ซึ่งจะต้องแสดงขึ้นว่า 0° (+/- 2°) แต่หากไม่เป็นไปตามนั้น ให้ทำการกำหนดการทำงาน/ปรับระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟพร้อมปรับเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว
 
	- ตรวจเช็คมุมบังคับเลี้ยวรวมของระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ (กรุณาดูที่ ฟังก์ชั่นชุดควบคุม) ในตำแหน่งตรงกลางพวงมาลัยพอดี ซึ่งจะต้องแสดงขึ้นว่า 0° (+/- 5°) แต่หากไม่เป็นไปตามนั้น ให้ทำการกำหนดการทำงาน/ปรับระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟพร้อมปรับเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว
 
	- ถ้าจำเป็น ให้ทำการตั้งศูนย์ล้อและปรับ