การเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ LDW

การเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ (LDW) คือระบบช่วยในการขับขี่ที่ - ตั้งแต่ 03/07 ในรุ่น E60/E61 - จะสนับสนุนการขับขี่โดยการรายงานต่อคนขับในขั้นแรกๆ โดยอาศัยการสั่นสะเทือนของพวงมาลัย ในกรณีที่เกิดการเบี่ยงเบนออกจากเส้นทางขับขี่ของรถโดยไม่ได้ตั้งใจ พร้อมกับกระตุ้นให้คนขับหมุนพวงมาลัยกลับ ถ้ามีการข้ามเส้นที่ทำเครื่องหมายไว้บนช่องทางเดินรถ ระบบจะแจ้งเตือนต่อคนขับหากไม่มีการสังเกตหรือทำการแก้ไขใดๆ (เบรก / เร่งความเร็ว) โดยมีการตรวจจับเครื่องหมายที่ด้านขวาและซ้ายของช่องทางเดินรถโดยใช้กล้อง

คำอธิบายโดยย่อเกี่ยวกับอุปกรณ์

มีการอธิบายส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้สำหรับการเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ :

• กล้องเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ
  
• มอเตอร์สั่นสะเทือน
  
• ชุดควบคุม LDW
  
• ปุ่ม MFL สำหรับการเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ
  

แผนผังวงจรระบบ

กล้องการเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ

มีการติดตั้งกล้องในบริเวณกระจกมองหลังด้านหลังกระจกหน้า ; ซึ่งจะส่งภาพจากกล้องผ่านสายส่งข้อมูลไปยังชุดควบคุม

มอเตอร์สั่นสะเทือน

มอเตอร์สั่นสะเทือนและชุดอิเล็กทรอนิกส์ที่เกี่ยวข้องได้รวมอยู่ในพวงมาลัยทั้งชุด ในการสร้างการสั่นสะเทือนจะมีน้ำหนักถ่วงดุลเล็กน้อยที่แกนมอเตอร์สั่นสะเทือน

ชุดควบคุม LDW

ชุดควบคุมประกอบด้วยซอฟต์แวร์ที่ใช้ภาพจากกล้องในการตรวจวัดตำแหน่งของรถยนต์ในช่องทางเดินรถ โดยชุดควบคุมการเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถจะค้นหาภาพที่บันทึกด้วยกล้องโดยใช้การประมวลผลภาพเพื่อค้นหาเครื่องหมายช่องทางเดินรถที่เป็นไปได้

ปุ่ม MFL สำหรับการเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ

มีการเปิดและปิดสวิตช์เตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถโดยใช้ปุ่มที่แสดงอยู่ด้านบนที่พวงมาลัยมัลติฟังก์ชั่น โดยการกดปุ่มแต่ละครั้งจะเป็นการเปิดหรือปิดสวิตช์เตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ

การทำงานต่างๆ ของระบบ

มีการอธิบายฟังก์ชั่นของระบบดังต่อไปนี้สำหรับการเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ :

• การตรวจจับช่องทางขับขี่
  
• เอาต์พุตเตือน
  
• การแสดงผลการเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ
  

การตรวจจับช่องทางขับขี่

ระบบจะใช้งานได้ตั้งแต่ที่ระดับความเร็ว 70 กม./ชม. หากมีการตรวจจับช่องทางขับขี่ การเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถจะพร้อมทำงานเช่นกัน โดยที่ระดับความเร็วต่ำกว่า 70 กม./ชม. จะมีการแสดงให้ใช้งานได้ตั้งแต่ 70 กม./ชม. ปรากฏขึ้นบนแผงหน้าปัดเป็นเวลาประมาณ 3 วินาทีขณะสั่งงานระบบ

เอาต์พุตเตือน

การเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถจะแจ้งเตือนไปยังคนขับก็ต่อเมื่อระบบทำงานและพร้อมใช้งาน

โดยเป็นการเตือนในรูบแบบการสั่นสะเทือนของพวงมาลัย

การแสดงผลการเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ

หมายเหตุสำหรับฝ่ายบริการ :

ข้อมูลทั่วไป

LDW จะใช้งานได้ก็ต่อเมื่อมีการปรับเทียบแล้วเท่านั้น ในการปรับเทียบระบบ ต้องเริ่มขั้นตอนภายในก่อน

การปรับเทียบ

ในกรณีที่เปลี่ยนกล้องหรือกระจกหน้า จำเป็นต้องทำการปรับเทียบระบบ เนื่องจากในกรณีเช่นนี้ตำแหน่งของกล้อง - เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์ระบบ - อาจเปลี่ยนแปลงไปได้ หากมีการเปลี่ยนชุดควบคุม ไม่จำเป็นต้องทำการปรับเทียบ ในกรณีนี้ ข้อมูลการปรับที่บันทึกอยู่ในกล้องจะถูกส่งผ่านไปยังชุดควบคุมและเก็บไว้

คำแนะนำการวิเคราะห์

ฟังก์ชั่นบริการ <การปรับเทียบการเตือนการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ> สามารถใช้เพื่อปรับเทียบกล้องหรือเรียกดูสถานะการปรับเทียบได้ การปรับเทียบเกิดขึ้นโดยผ่านสองขั้นตอน :

• การตรวจจับมุมมองที่ไม่ถูกปิดกั้น จะสามารถตรวจวัดมุมมองที่ไม่ถูกปิดกั้นได้ เช่น กรณีที่มีคนเดินผ่านหน้ากล้อง หากทำขั้นตอนการทดสอบเสร็จสมบูรณ์ (ภาพจากกล้องที่เหมาะสม) การปรับเทียบจะเริ่มขึ้นโดยอัตโนมัติ
  

• การขับเพื่อปรับเทียบ การปรับเทียบเกิดขึ้นโดยใช้การขับเพื่อปรับเทียบ (ที่ 30 กม./ชม.) ; ซึ่งสามารถทำได้โดยผู้ใช้รถ ในกรณีที่การทดสอบกล้องเกิดความผิดพลาด จะมีการยกเลิกขั้นตอนการปรับเทียบและต้องเริ่มใหม่หลังจากแก้ไขสิ่งรบกวนที่เป็นไปได้
  

หากการปรับเทียบไม่เสร็จสมบูรณ์ จะมีการตั้งข้อมูลหน่วยความจำรหัสความผิดปกติสองรายการในชุดควบคุม :

• A92B : ยังไม่ได้ปรับเทียบกล้อง
  

• A92C :
  
  • มีอยู่ในขณะนี้ -> มีการกระตุ้นการทำงานการปรับเทียบแต่ยังไม่เสร็จสมบูรณ์
    
  • ไม่มีอยู่ในขณะนี้ -> เสร็จสมบูรณ์แล้ว
    

เมื่อทำการปรับเทียบกล้องเสร็จสมบูรณ์แล้ว จะมีการเขียนหมายเลขตัวถังรถไว้ในกล้อง จะสามารถสั่งงานระบบได้ก็ต่อเมื่อหมายเลขตัวถังรถในกล้อง ในชุดควบคุมและของรถยนต์ตรงกัน