การทดสอบตัวเองของชุดควบคุม

โปรแกรมและหน่วยความจำที่เปลี่ยนแปลงได้ ของชุดควบคุมเครื่องยนต์ จะได้รับการตรวจเช็คอย่างถูกต้อง ถ้ามีความผิดปกติเกิดขึ้น จะมีการบันทึกรหัสความผิดปกติ ลงในหน่วยความจำรหัสความผิดปกติ

รวมทั้ง จะตรวจเช็คอุปกรณ์อื่นๆ ด้วย อย่างไรก็ตาม ข้อมูลรหัสความผิดปกติที่ได้ อาจจะมาจากความผิดปกติหรือปัญหาอื่นๆ ก็ได้ ด้วยเหตุนี้ จึงมีการประเมินข้อมูลเพิ่มเติมในโหมดการทดสอบ เพื่อที่จะกำหนดว่า ปัญหาที่เกิดจากรีเลย์ เป็นความผิดปกติจากชุดควบคุมหรือไม่