หลังจากเปลี่ยนเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว (ใน E60 จะเป็นการเปลี่ยนหรือการเขียนข้อมูลแผงสวิตช์ที่คอพวงมาลัย) ต้องทำการปรับเทียบด้วย ในการปรับเทียบ ค่ามุมบังคับเลี้ยวปัจจุบันจะถูกบันทึกไว้เป็นศูนย์