อินเตอร์เฟส

ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟจะติดต่อเฉพาะกับระบบที่ทำงานร่วมกัน โดยการแลกเปลี่ยนข้อมูลผ่านระบบบัส

อินเตอร์เฟสจะถูกตรวจสอบตามการส่งค่าตัวแปรตรวจสอบพิเศษ โดยการตรวจเช็คข้อมูลต่างๆ เพื่อดูความสอดคล้องกันและโดยการกำหนดเวลาสิ้นสุด

ตัวควบคุมมอเตอร์

อินเตอร์เฟสทำหน้าที่ส่งคำสั่งแรงบิดไปยังระบบควบคุมการทำงานของเครื่องยนต์ รวมทั้งส่งข้อมูลเครื่องยนต์ที่เกี่ยวข้องไปยังระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ

การรับรู้ความเปลี่ยนแปลง

ชุดควบคุมเครื่องยนต์จะได้รับการให้รหัสโดยอัตโนมัติ ทันทีที่ระบบควบคุมการทำงานเครื่องยนต์ ได้รับคำสั่งแรงบิดเป็นครั้งแรกจากระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ ซึ่งจะเป็นการให้รหัสแทนที่รหัสมาตรฐานของการควบคุมความเร็วคงที่

ระบบควบคุมการทำงานของเครื่องยนต์ --> ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ

จะส่งสัญญาณดังต่อไปนี้ :

• แรงบิดของเพลาข้อเหวี่ยง
  
• โมเมนต์ความเสียดทานและค่าประกอบอื่นๆ
  
• ค่าการเร่งเต็มที่
  
• แรงบิดที่ต้องการโดยไม่มีการเข้าแทรกการควบคุม
  
• ความเร็วรอบเครื่อง
  
• สถานะ, การควบคุมความเร็วคงที่
  
• ตำแหน่งคันเร่ง
  
• สถานะ, การตัดน้ำมันเชื้อเพลิงขณะผ่อนคันเร่ง
  

ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ --> ระบบควบคุมการทำงานของเครื่องยนต์

จะส่งคำสั่งแรงบิดในขณะนั้น

ระบบควบคุมเสถียรภาพ

อินเตอร์เฟสทำหน้าที่ส่งคำสั่งการเบรกไปยังระบบควบคุมเสถียรภาพ รวมทั้งส่งข้อมูลสถานะเบรก และข้อมูลลักษณะการขับขี่ไปยังระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ

การรับรู้ความเปลี่ยนแปลง

ระบบควบคุมเสถียรภาพจะได้รับการให้รหัสโดยอัตโนมัติ ทันทีที่ได้รับคำสั่งการลดความเร็วเป็นครั้งแรกจากระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ

ระบบควบคุมเสถียรภาพ --> ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ

จะส่งสัญญาณดังต่อไปนี้ :

• คำสั่งการลดความเร็วขณะนั้นที่ยอมรับแล้ว
  
• ตัวแปรต่างๆ เกี่ยวกับลักษณะการขับขี่
  
  • ความเร็วล้อ
    
  • ความคลาดเคลื่อนของล้อ
    
  • สถานะ, การปรับค่าความคลาดเคลื่อน
    
  • ความเร็วในการหมุนของล้อ
    
  • อัตราเร่งตามแนวยาว
    
  • อัตราเร่งตามแนวขวาง
    
  • สถานการณ์การขับขี่
    
  • ความเร็วอ้างอิง
    
• สถานะเบรกปัจจุบัน (ABS,ASC,DSC, ระบบช่วยเบรกแบบไฮดรอลิก, ระบบควบคุมแรงฉุดเครื่องยนต์, ระบบกระจายแรงเบรกแบบอิเล็กทรอนิกส์)
  
• สถานะ, การเหยียบเบรก (สวิตช์ไฟเบรก + แรงดันเบรก)
  

ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ --> ระบบควบคุมเสถียรภาพ

จะมีการส่งคำสั่งการลดความเร็วในขณะนั้น

ระบบควบคุมเกียร์

อินเตอร์เฟสทำหน้าที่ส่งสถานะการควบคุมปัจจุบันไปยังระบบควบคุมเกียร์ โหมดควบคุมจะใช้แผนผังการเปลี่ยนเกียร์แบบพิเศษ เพื่อให้การเปลี่ยนเกียร์นิ่มนวลขึ้น ฟังก์ชั่นความปลอดภัยจะไม่ได้รับผลกระทบ

การรับรู้ความเปลี่ยนแปลง

ไม่มีความจำเป็น

การควบคุมการทำงานของชุดเกียร์ --> ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ

จะส่งสัญญาณดังต่อไปนี้ :

• เกียร์ที่ใช้อยู่ในขณะนั้น
  
• แรงดึงที่ล้อในขณะนั้น
  

ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ --> ระบบควบคุมเกียร์

จะมีการส่งสถานะการทำงานในขณะนั้น เพื่อใช้ในการเลือกแผนผังการเปลี่ยนเกียร์

แผงหน้าปัด

แผงหน้าปัดจะเข้าสู่ฟังก์ชั่นการแสดงผลทั้งหมดของระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ ความผิดพลาดต่างๆ ของระบบจะแสดงขึ้นผ่านทางการแสดงผลระบบเช็ค-คอนโทรล นอกจากนี้ การแสดงผลบางอย่างยังมีเสียงสัญญาณดังขึ้นด้วย

การรับรู้ความเปลี่ยนแปลง

แผงหน้าปัดจะได้รับการให้รหัสโดยอัตโนมัติ ทันทีที่ได้รับคำสั่งการแสดงผลเป็นครั้งแรกจากระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ

แผงหน้าปัด --> ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ

จะส่งสัญญาณดังต่อไปนี้ :

• สเกลของมาตรวัดความเร็ว, ไมล์/กิโลเมตร (สำหรับการกำหนดค่าเริ่มต้นเท่านั้น)
  
• อุณหภูมิภายนอก
  
• ค่าระยะเดินทาง
  
• การแสดงระดับความเร็ว
  

ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ --> แผงหน้าปัด

จะส่งสัญญาณดังต่อไปนี้ :

• ความเร็วที่ต้องการ
  
• การแสดง ”ตรวจพบวัตถุกีดขวาง”
  
• การแสดงตัวเลือกระยะห่าง
  
• คนขับเข้าแทรกการทำงานของคำสั่งการควบคุมรถ :
  
• ข้อความเช็ค-คอนโทรล :
  

ตัวควบคุม

มีการส่งข้อมูลสำหรับการหยุดการทำงานเรดาร์

การรับรู้ความเปลี่ยนแปลง

ไม่มีความจำเป็น

ตัวควบคุม --> ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ

สามารถส่งคำสั่งการหยุดทำงานได้โดยใช้ตัวควบคุม

ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟ --> ตัวควบคุม

มีการส่งสัญญาณยืนยัน

ระบบการเข้า-ออกรถ

มีการส่งข้อมูลสถานะของเทอร์มินอล 15

โมดูลเทรลเล่อร์

มีการส่งข้อมูลแจ้งว่ามีการลากพ่วงหรือไม่

แผงสวิตช์ที่คอพวงมาลัย

มีการส่งการสั่งงานสวิตช์คอพวงมาลัย และมีการส่งสัญญาณมุมบังคับเลี้ยวในขณะนั้นด้วย

เบรกจอดรถ

มีการส่งการใช้งานเบรกจอดรถ