จะต้องทำขั้นตอนต่อไปนี้ตามลำดับ หลังจากเปลี่ยนคอพวงมาลัยหรือชุดควบคุม CIM:
เมื่อเปลี่ยนแกนพวงมาลัย จะต้องทำการรับรู้และกำหนดค่าตำแหน่งคอพวงมาลัยให้กับชุดควบคุม CIM: ทำได้โดยลบข้อมูลตำแหน่งเดิมของคอพวงมาลัย และกำหนดตำแหน่งคอพวงมาลัยใหม่ ในระหว่างการกำหนดการทำงาน คอพวงมาลัยจะเลื่อนไปตลอดช่วงความยาวและความเอียงทั้งหมด ชุดควบคุมจะนำข้อมูลตำแหน่งไปใช้
เมื่อมีการเปลี่ยนชุดควบคุม CIM จะต้องทำการรับรู้และกำหนดตำแหน่งคอพวงมาลัยใหม่ ซึ่งสามารถทำได้ในลักษณะเดียวกัน