ระบบ Adaptive Drive

การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้ง

สามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริม 2VA ”ระบบ Adaptive Drive” ใน E70 ได้ อุปกรณ์เสริมนี้ประกอบด้วยระบบ 2 ระบบ ได้แก่ :
การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้ง (VDM) และระบบกันโคลงแบบแอ็คทีฟ (ARS : คำที่ใช้ในการขายเรียกว่า Dynamic Drive) เอกสารนี้จะอธิบายเกี่ยวกับการควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้ง

การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้งมีข้อดีดังนี้ :

ให้ความสบายมากยิ่งขึ้นขณะขับขี่รถบนท้องถนน
ให้ความคล่องตัวในการขับขี่มากขึ้น
ปรับลักษณะเฉพาะของพวงมาลัยปรับเลี้ยวเองและลักษณะเฉพาะของการเปลี่ยนน้ำหนักโหลดดียิ่งขึ้น

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	ชุดควบคุม VDM	2	โช้คอัพที่มีแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ ด้านหลังขวา (EDCSHR)
3	เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหลังขวา	4	เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหลังซ้าย
5	โช้คอัพที่มีแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ ด้านหลังซ้าย (EDCSHR)	6	โช้คอัพที่มีแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ ด้านหน้าซ้าย (EDCSHR)
7	เซ็นเซอร์ะดับความสูง, ด้านหน้าซ้าย	8	เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหน้าขวา
9	โช้คอัพที่มีแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ ด้านหน้าขวา (EDCSHR)
F-CAN	CAN สำหรับแชสซี	FlexRay	บัสย่อย
PT-CAN	CAN สำหรับระบบส่งกำลัง

EDC หมายถึง : Electronic Damper Control (ระบบกันสะเทือนแบบอิเล็กทรอนิกส์)

การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้ง (VDM) คือระบบกันสะเทือนแบบอิเล็กทรอนิกส์ (EDC-K) ที่ได้รับการพัฒนาปรับปรุงอย่างต่อเนื่องมาจาก E65 VDM ประกอบด้วยชุดควบคุมศูนย์กลางและแดมเปอร์แซทเทิลไลท์อัจฉริยะ 4 ตัวที่ต่ออย่างแน่นหนากับโช้คอัพ
บัสข้อมูล FlexRay ได้ถูกนำมาใช้เป็นสายส่งข้อมูลเป็นครั้งแรก

คำอธิบายโดยย่อเกี่ยวกับอุปกรณ์

ส่วนต่างๆ ของการควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้งมีคำอธิบายดังนี้ :

VDM : การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้ง

ชุดควบคุม VDM จะติดตั้งอยู่บนส่วนรองรับอุปกรณ์ในช่องเก็บสัมภาระด้านหลังขวา

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	ระบบการเข้ารถแบบอัตโนมัติ (CA)	2	โมดูลเทรลเล่อร์ (AHM)
3	ระบบควบคุมระยะการจอด (PDC)	4	การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้ง (VDM)
5	ระบบควบคุมความสูงแบบอิเล็กทรอนิกส์ (EHC)

ระบบ VDM จะช่วยเพิ่มความนิ่มนวลให้กับการขับขี่รถบนถนน ท่านจะสามารถทำการขับรถที่มีความนิ่มนวลมากยิ่งขึ้นขณะขับขี่บนถนนเนื่องจากตัวถังรถจะมีการเคลื่อนที่ในแนวตั้งน้อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ : ไม่ว่าจะเป็นในกรณีที่ท่านขับรถหักหลบบนท้องถนน (พื้นผิวถนนไม่เรียบ, ทางแยก) หรือในกรณีที่เข้าโค้ง
ชุดควบคุม VDM จะกำหนดแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ที่จะทำการสั่งงานโช้คอัพ (แรงสำหรับลดการสั่นสะเทือนสำหรับแต่ละล้อจะต่างกัน) เพื่อการนี้ ชุดควบคุม VDM จะถูกต่อเข้ากับแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ผ่านทางบัสข้อมูลความเร็วสูง FlexRay

ด้วยอัตราการส่งผ่านข้อมูลที่ 10 เมกะบิต/วินาที ทำให้ FlexRay มีความสามารถในการส่งผ่านข้อมูลด้วยความเร็วมากกว่าบัสข้อมูลที่ใช้ในรถยนต์ทั่วไปในปัจจุบันอย่างเห็นได้ชัด (ในบริเวณตัวถังรถและตัวขับ หรือแชสซี) FlexRay ไม่เพียงแต่รองรับการทำงานของแบนด์วิธที่มีความเร็วในการส่งข้อมูลสูงเท่านั้นแต่ยังรองรับการรับ-ส่งข้อมูลที่ใช้เวลาสั้นมากด้วย สามารถทำการกำหนดค่า FlexRay ได้ในกรณีที่ค่าความคลาดเคลื่อนผิดปกติ

แดมเปอร์แซทเทิลไลท์

แดมเปอร์แซทเทิลไลท์มีอยู่ 4 ตัวด้วยกัน :

แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหน้าซ้าย (EDCSVL)
แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหน้าขวา (EDCSVR)
แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหลังซ้าย (EDCSHL)
แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหลังขวา (EDCSHR)

แดมเปอร์แซทเทิลไลท์จะควบคุมแรงสำหรับลดการสั่นสะเทือนด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ แดมเปอร์แซทเทิลไลท์และวาล์ว EDC จะถูกเชื่อมต่อเข้ากับโช้คอัพจนสนิท แดมเปอร์แซทเทิลไลท์แต่ละตัวจะมีเซ็นเซอร์อัตราเร่งในแนวดิ่ง ซึ่งแดมเปอร์แซทเทิลไลท์จะมีหน้าที่ต่อไปนี้ (เป็นแค่ส่วนหนึ่งเท่านั้น) :

สั่งงานวาล์ว EDC ที่โช้คอัพ (แผนผังลักษณะการทำงานสำหรับการลดการสั่นสะเทือน)
วัดกระแสไฟฟ้าภายใน (ค่าจริง) ของวาล์ว EDC และปรับให้เป็นค่าเป้าหมาย
วัดอัตราเร่งแนวดิ่งของล้อ

แดมเปอร์แซทเทิลไลท์ : เช่น ที่อยู่บนช่วงล่างหน้า, ด้านหน้าซ้าย

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหน้าซ้าย (EDCSVL)	2	สปริงเหล็ก
3	โช้คอัพ	4	วาล์ว EDC

แดมเปอร์แซทเทิลไลท์ : เช่น ที่อยู่บนช่วงล่างหลัง, ด้านหลังขวา

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหลังขวา (EDCSHR)	2	วาล์ว EDC
3	โช้คอัพ

เซ็นเซอร์ระดับความสูง

เซ็นเซอร์ระดับความสูงมี 4 ตัวดังนี้ :

เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหน้าซ้าย (การส่งสัญญาณเดี่ยว)
เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหน้าขวา (การส่งสัญญาณเดี่ยว)
เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหลังซ้าย (การส่งสัญญาณเดี่ยว, จะเป็นแบบคู่เฉพาะเมื่อมีการควบคุมระดับแบบแกนเดี่ยวเท่านั้น)
เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหลังขวา (การส่งสัญญาณคู่, จะเป็นแบบคู่เฉพาะเมื่อมีการควบคุมระดับแบบแกนเดี่ยวเท่านั้น)

เซ็นเซอร์ระดับความสูงทั้ง 4 ตัวจะถูกเชื่อมต่อเข้ากับชุดควบคุม VDM เซ็นเซอร์ระดับความสูงทั้งหมดจะทำหน้าที่ในการส่งผ่านข้อมูลการเคลื่อนที่เกี่ยวกับความสูงของตัวถังรถไปยังชุดควบคุม VDM การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้งใช้ข้อมูลนี้เพื่อคำนวณการเคลื่อนไหวของตัวถังรถ รวมทั้งอัตราเร่งของล้อ
นอกจากนั้น เซ็นเซอร์ยังส่งข้อมูลไปยังระบบควบคุมปรับแนวลำแสงไฟหน้าในแนวดิ่งอัตโนมัติอีกด้วย

เซ็นเซอร์ระดับความสูงแบบคู่ที่อยู่บนช่วงล่างหลังจะทำหน้าที่ในการส่งสัญญาณไปยังชุดควบคุม VDM และชุดควบคุม EHC โดยจะมีตัวอักษร ”การส่งสัญญาณคู่” แสดงอยู่บนตัวเรือนของเซ็นเซอร์ระดับความสูงแบบส่งสัญญาณคู่

เซ็นเซอร์ระดับความสูง : เช่น ที่อยู่บนช่วงล่างหน้า, ด้านหน้าซ้าย

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	เซ็นเซอร์ระดับความสูง	2	ก้านข้อต่อ

เซ็นเซอร์ระดับความสูง : เช่น ที่อยู่บนช่วงล่างหลัง, ด้านหลังซ้าย

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	เซ็นเซอร์ระดับความสูง	2	ก้านข้อต่อ

ปุ่ม SPORT

ปุ่ม SPORT จะอยู่ในคอนโซลกลางด้านหลังสวิตช์เลือกเกียร์ (GWS) ปุ่ม SPORT จะทำหน้าที่ในการเปลี่ยนลักษณะเฉพาะของการลดการสั่นสะเทือน :
แบบนิ่มนวล <-> แบบสปอร์ต
ปุ่ม SPORT จะเชื่อมต่อแบบไฟฟ้าที่สวิตช์เลือกเกียร์ (GWS) GWS คือชุดควบคุมแยกต่างหาก จากนั้น จะมีการส่งสัญญาณบน PT CAN

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	ปุ่มเบรกจอดรถ	2	สวิตช์เลือกเกียร์ (GWS)
3	ปุ่มสปอร์ต

ไฟ LED ควบคุมในปุ่ม SPORT จะแสดงให้ทราบว่ามีการสั่งงานโปรแกรมการขับขี่แบบสปอร์ต นอกจากนั้น ยังมี ”SPORT” แสดงบนจอ LCD ในแผงหน้าปัดอีกด้วย

ชุดควบคุมอื่นๆ ต่อไปนี้จะทำหน้าที่ในการส่งสัญญาณของการควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้ง :

ARS : ระบบกันโคลงแบบแอ็คทีฟ

ชุดควบคุม ARS จะส่งผ่านอัตราเร่งแนวขวางไปยัง VDM ผ่านทาง PT-CAN ชุดควบคุม VDM ต้องการสัญญาณเป็นค่าแทน

DSC : ระบบควบคุมเสถียรภาพ

ชุดควบคุม DSC จะส่งความเร็วในการขับขี่และความดันเบรกผ่าน PT-CAN ไปยัง VDM

SZL : ชุดสวิตช์ส่วนกลางที่คอพวงมาลัย

SZL จะส่งสัญญาณเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวผ่าน F-CAN ไปยัง VDM (การตรวจจับการเข้าโค้งแบบแอดวานซ์)

DME หรือ DDE : ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเครื่องยนต์แบบดิจิตอล /หรือ ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเครื่องดีเซลแบบดิจิตอล

ระบบควบคุมการทำงานเครื่องยนต์จะส่งสัญญาณ ”เครื่องยนต์กำลังทำงาน” โดยสัญญาณนี้จะถูกส่งผ่านทาง PT CAN

JBE : ชุดอิเล็กทรอนิกส์กล่องต่อไฟ

JBE จะส่งสถานะเทอร์มินอล นอกจากนี้ JBE ยังเป็นเกตเวย์ระหว่าง PT-CAN และ K-CAN ด้วย

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	แผงสวิตช์ที่คอพวงมาลัย (SZL)	2	แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหน้าซ้าย (EDCSVL)
3	เซ็นเซอร์ะดับความสูง, ด้านหน้าซ้าย	4	ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเครื่องยนต์แบบดิจิตอล /หรือ ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเครื่องดีเซลแบบดิจิตอล
5	เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหน้าขวา	6	แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหน้าขวา (EDCSVR)
7	แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหลังขวา (EDCSHR)	8	เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหลังขวา
9	ชุดควบคุม VDM	10	แดมเปอร์แซทเทิลไลท์, ด้านหลังซ้าย (EDCSHL)
11	เซ็นเซอร์ DSC	12	เซ็นเซอร์ระดับความสูง, ด้านหลังซ้าย
13	ระบบกันโคลงแบบแอ็คทีฟ (ARS : ระบบไดนามิกไดรฟ์)	14	ชุดอิเล็กทรอนิกส์สำหรับกล่องต่อไฟ (JBE)
15	สวิตช์เลือกเกียร์ที่มีปุ่ม Sport

การทำงานของระบบ

การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้งมีการทำงานดังนี้ :

ลดการสั่นสะเทือนของอัตราเร่งล้อและการโคลงของตัวถังรถ
ป้องกันการทำงานผิดพลาด

ลดการสั่นสะเทือนของการเคลื่อนที่ของล้อและการโคลงของตัวถังรถ

การเคลื่อนที่ของรถยนต์จะถูกตรวจสอบ เพื่อลดการสั่นสะเทือนจากการเคลื่อนไหวของล้อและตัวถังรถ โดยจะมีแกนต่างๆ ต่อไปนี้ :

แกนแนวตั้งของรถยนต์
แกนแนวขวางของรถยนต์
แกนแนวยาวของรถยนต์

ยกตัวอย่างเช่น สัญญาณต่อไปนี้จะใช้สำหรับตรวจสอบ :

ความสูงและอัตราเร่งของล้อ
มุมพวงมาลัยและความเร็วในการขับขี่
อัตราเร่งแนวขวางและแนวยาว

สัญญาณจะใช้ในการคำนวณสภาพการขับขี่ใตปัจจุบัน

สำหรับแกนแนวตั้งของรถยนต์ การควบคุมการลดการสั่นสะเทือนจะถูกแยกออกเป็น 'ความนุ่มนวล' และ 'ความปลอดภัย'
การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้งลดการสั่นสะเทือนจากการเคลื่อนไหวของตัวถังรถเมื่อต้องการความนุ่มนวล
และลดการสั่นสะเทือนจากการเร่งของล้อเมื่อต้องการความปลอดภัย ในขณะเดียวกัน ต้องแน่ใจว่าล้อยังคงสัมผัสกับพื้นผิวถนนอยู่ และต้องทำการส่งผ่านแรงในแนวดิ่งให้ดีที่สุด ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสถานการณ์

นอกจากนี้ การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้งยังพิจารณาถึงมุมบังคับเลี้ยวด้วย (เช่น การเปลี่ยนจากการขับในทางตรงไปเป็นการเข้าโค้ง) ถ้าตรวจพบว่ามีการเพิ่มขึ้นของมุมบังคับเลี้ยวอย่างรวดเร็ว ชุดควบคุม VDM จะสรุปว่าเป็นการเริ่มเข้าโค้ง ซึ่งหมายความว่า สามารถสั่งโช้คอัพให้ทำงานอย่างสอดคล้องกันได้ล่วงหน้า ในขณะเดียวกัน การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้งจะทำการรองรับระบบกันโคลงแบบแอ็คทีฟ (ARS) ซึ่งหมายความว่า VDM จะมีส่วนในการลดอาการโคลงของรถยนต์ได้

นอกจากนี้ การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้งยังทำหน้าที่ในการตรวจจับการเบรกและการเร่งอีกด้วย ในการตรวจจับนี้ DSC จะส่งสัญญาณของความดันในเบรกและอัตราเร่งแนวยาว ความดันเบรกที่มากเกินปกติจะทำให้รถยนต์เกิดการเคลื่อนที่แบบมีอาการหน้าทิ่ม VDM จะป้องกันอาการหน้าทิ่มนี้โดยทำการปรับตั้งโช้คอัพด้านหน้าให้มีความแข็งขึ้น ซึ่งจะป้องกันอาการหน้าทิ่มในขณะเร่งของรถยนต์อีกด้วย

ระดับของแรงสำหรับลดการสั่นสะเทือนจะถูกปรับโดยชุดควบคุม VDM ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับลักษณะเฉพาะของการลดการสั่นสะเทือนที่เลือกไว้ (การขับขี่แบบนุ่มนวลหรือการขับขี่แบบสปอร์ตโดยใช้ปุ่ม Sport) แต่ก็จะมีการใช้ความปลอดภัยสูงสุดสำหรับการขับขี่ในสภาพการขับขี่ขั้นวิกฤติ โดยไม่ขึ้นกับโปรแกรมการขับขี่ที่เลือกไว้

การป้องกันการทำงานผิดพลาด

การป้องกันการทำงานผิดพลาดจะเกิดขึ้นใน 3 ระดับ ขึ้นอยู่กับประเภทของความผิดปกติที่เกิดขึ้น :

ระดับ 1 : ค่าแทน
เช่น ถ้าไม่มีสัญญาณเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว จะมีการนำสัญญาณอื่นแบบไม่คงที่มาใช้เป็นค่าแทนสำหรับตรวจจับการเข้าโค้ง คนขับจะไม่ได้รับข้อความเช็ค-คอนโทรล : ไม่มีข้อมูลหน่วยความจำรหัสความผิดปกติ
ระดับ 2 : ไฟจ่ายคงที่
ชุดควบคุม VDM จะกำหนดแรงสำหรับลดการสั่นสะเทือนแบบคงที่ซึ่งเป็นแรงที่มีขนาดเท่ากันสำหรับล้อทั้ง 4 ล้อ (การลดการสั่นสะเทือนแบบปรับแข็งปานกลาง) แดมเปอร์แซทเทิลไลท์จะปรับตั้งไฟจ่ายแบบคงที่สำหรับวาล์ว EDC เช่น อาจมีสาเหตุมาจากเซ็นเซอร์ระดับความสูงผิดปกติ คนขับจะได้รับข้อความเช็ค-คอนโทรล จากนั้นจะบันทึกความผิดปกติไว้ในหน่วยความจำความผิดปกติ
ระดับ 3 : ไม่มีไฟจ่าย
ถ้ามีความผิดปกติเกิดขึ้นในการสั่งงานวาล์ว EDC :
ชุดควบคุม VDM จะบอกแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ว่าวาล์ว EDC อาจจะไม่ได้รับกระแสไฟฟ้าอีกต่อไป ซึ่งจะทำให้วาล์วขยับไปยังตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับการลดแรงสั่นสะเทือนแบบปานกลางหรือแข็ง คนขับจะได้รับข้อความเช็ค-คอนโทรล จากนั้นจะบันทึกความผิดปกติไว้ในหน่วยความจำความผิดปกติ

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	ข้อความเช็ค-คอนโทรล

ข้อสังเกตสำหรับฝ่ายบริการ :

ข้อมูลทั่วไป

จุดสำคัญ ! เมื่อมีการเปลี่ยนโช้คอัพ ให้ระบุตำแหน่งติดตั้ง

โช้คอัพ, แดมเปอร์แซทเทิลไลท์ และวาล์ว EDC รวมกันอยู่เป็นชุดอุปกรณ์ที่สามารถทำการเปลี่ยนได้ทั้งชุด เมื่อทำการสั่งซื้ออุปกรณ์ใหม่ จะต้องทำการระบุประเภทรถยนต์และตำแหน่งติดตั้ง (เช่น ด้านหน้าซ้าย) โดยต้องคำนึงถึงสิ่งอื่นๆ เช่น : รุ่นเครื่องยนต์, ระบบกันสะเทือน รวมทั้งอุปกรณ์เสริม (เช่น ที่นั่งแถวที่ 3)

คำแนะนำการวิเคราะห์

หมายเหตุ : จำนวนหน่วยความจำรหัสความผิดปกติในการควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้ง

ชุดควบคุม VDM จะบันทึกเฉพาะความผิดปกติของชุดควบคุมลงในหน่วยความจำรหัสความผิดปกติเท่านั้น ความผิดปกติในแดมเปอร์แซทเทิลไลท์จะถูกบันทึกไว้ในหน่วยความจำรหัสความผิดปกติของแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ และนี่คือเหตุผลที่จะต้องทำการอ่านหน่วยความจำรหัสความผิดปกติทั้งของแดมเปอร์แซทเทิลไลท์และของชุดควบคุม VDM ในกรณีที่เกิดความผิดปกติ ระบบการวิเคราะห์ของ BMW จะต้องสามารถติดต่อกับแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ได้ ด้วยเหตุนี้ ชุดควบคุม VDM จึงต้องทำหน้าที่เป็นเกตเวย์สำหรับการวิเคราะห์ระหว่าง PT-CAN และ FlexRay ด้วย

จุดสำคัญ ! ทำการปรับเซ็นเซอร์ระดับความสูง

หลังจากเปลี่ยนชุดควบคุม VDM รวมทั้งเซ็นเซอร์ระดับความสูงแล้ว จะต้องทำการรับรู้และกำหนดค่าการปรับของเซ็นเซอร์ระดับความสูงใหม่ โดยต้องใช้ฟังก์ชั่นบริการ ”การปรับเทียบความสูง” ในระบบการวิเคราะห์ของ BMW

จุดสำคัญ ! ทำการปรับเซ็นเซอร์อัตราเร่งแนวดิ่ง

หลังจากเปลี่ยนแดมเปอร์แซทเทิลไลท์ตัวใดตัวหนึ่งหรือหลายตัว จะต้องทำการปรับเซ็นเซอร์อัตราเร่งแนวดิ่งเสมอ โดยใช้ฟังก์ชั่นบริการ ”การปรับเซ็นเซอร์อัตราเร่งแนวดิ่ง” ในระบบการวิเคราะห์ของ BMW
และรถยนต์จะต้องอยู่กับที่ บนพื้นระดับ

หมายเหตุเกี่ยวกับการให้รหัส / การตั้งโปรแกรม

หลังจากทำการเปลี่ยนแล้ว ต้องให้รหัสชุดควบคุม VDM ใหม่อีกครั้ง

เงื่อนไขการเปิดใช้งาน

การควบคุมระบบไดนามิกในแนวตั้งจะทำงานภายใต้เงื่อนไขต่อไปนี้ :

สวิตช์กุญแจอยู่ที่ ON (เทอร์มินอล 15 และสายกระตุ้นให้กลับมาทำงาน)
ความเร็วสูงกว่า 0.1 กม./ชม.

อาจเกิดความผิดพลาดเนื่องจากการพิมพ์หรือความผิดพลาดอื่นๆ ได้ ข้อมูลทางเทคนิคอาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า