โมดูลเทรลเล่อร์

โมดูลเทรลเล่อร์

คำอธิบายลักษณะการทำงานของโมดูลเทรลเล่อร์สำหรับรถยนต์ต่อไปนี้ :

• E81, E87, E90, E91, E92, E93 (BMW ซีรี่ส์ 1, ซีรี่ส์ 3)
  
• E60, E61, E63, E64 (BMW ซีรี่ส์ 5, ซีรี่ส์ 6)
  
• E65, E66, E67, E68 (BMW ซีรี่ส์ 7)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

โมดูลเทรลเล่อร์เป็นชุดควบคุมรองของโมดูลช่องวางเท้า (R55, E70) หรือโมดูลไฟ ในปัจจุบันนี้ มีการติดตั้งโมดูลเทรลเล่อร์สองประเภท AHM3 คือรุ่นที่นำมาใช้จนถึงปัจจุบันนี้ AHM3+ คือรุ่นที่ได้รับการปรับปรุงใหม่แล้ว และแตกต่างจาก AHM3 เนื่องจากลักษณะเฉพาะต่อไปนี้ :

• สาย 2 สายและมีฟิวส์สำหรับแหล่งจ่ายไฟ ทำให้สามารถจ่ายกำลังไฟให้กับไฟเทรลเล่อร์ได้มากขึ้น
  
• ข้อต่อกลมแบบไฟฟ้า สำหรับการตรวจสอบอินเตอร์ล็อคของข้อต่อกลมที่สั่งงานโดยชุดควบคุมอินเตอร์ล็อคของรถพ่วง การรายงานสถานะไปยังโมดูลเทรลเล่อร์
  
• การบันทึกความผิดปกติที่ตรวจพบโดยชุดควบคุมอินเตอร์ล็อคของรถพ่วง
  

โมดูลเทรลเล่อร์จะแยกวงจรกระแสไฟของรถพ่วงและของรถลากออกจากกัน นอกจากนี้ ชุดควบคุมจะรายงานสถานะของข้อต่อกลมไปยังโมดูลเทรลเล่อร์สำหรับอินเตอร์ล็อครถพ่วง

ในช่วงเริ่มการผลิตเป็นรุ่น AHM3+ จะได้รับการติดตั้งเข้ากับรถยนต์ E70 และ R55 สำหรับรถยนต์รุ่นอื่นๆ นอกเหนือจากรุ่นที่กล่าวถึงข้างต้นจะได้รับการติดตั้ง AHM3+ตั้งแต่ 09/ 06 เป็นต้นไป
ให้สังเกตความแตกต่างเกี่ยวกับการติดตั้งและการทำงานของโมดูลเทรลเล่อร์รวมทั้งคัปปลิงเทรลเล่อร์ต่อไปนี้ :

• MINI
  โมดูลเทรลเล่อร์จะติดตั้งในรุ่น R56 เป็นอุปกรณ์พิเศษ โมดูลเทรลเล่อร์ทำหน้าที่ในการส่งผ่านพลังงานไฟฟ้าให้กับแร็ควางจักรยานด้านหลังที่เป็นอุปกรณ์พิเศษ แต่จะไม่มีคัปปลิงเทรลเล่อร์ในรุ่น R56นี้
  
• BMW
  จะติดตั้งโมดูลเทรลเล่อร์ ถ้ารถยนต์มีการติดตั้งคัปปลิงเทรลเล่อร์ สามารถทำการติดตั้งคัปปลิงเทรลเล่อร์แบบตายตัวหรือแบบถอดได้ นอกจากนี้ ยังสามารถติดตั้งข้อต่อกลมแบบไฟฟ้าและแบบกึ่งไฟฟ้าได้
  

คำอธิบายโดยย่อเกี่ยวกับอุปกรณ์

นอกเหนือจากไมโครโปรเซสเซอร์ โมดูลเทรลเล่อร์ยังประกอบด้วยอุปกรณ์ที่ใช้ตัดกระแส FET สำหรับตรวจจับการมีกระแสไฟฟ้าสูงเกินของวงจรจ่ายไฟรถพ่วงอีกด้วย

เอาต์พุตตรวจจับของอุปกรณ์ที่ใช้ตัดกระแสจะช่วยให้สามารถตรวจสอบวงจรจ่ายไฟเพื่อหาการใช้กระแสไฟเกินหรือสายขาดได้ อุปกรณ์ที่ใช้ตัดกระแสจะได้รับการสั่งงานผ่านทางข้อความ CAN

นอกจากนี้ จะมีการรับสัญญาณเข้าสำหรับสั่งงานไฟเบรกโดยตรงจากวงจรจ่ายไฟให้กับไฟเบรกของรถลาก (สายแข็ง) ฟังก์ชั่นฉุกเฉินจะช่วยรับรองการทำงานของไฟเบรกเมื่อเกิดความผิดปกติขึ้นกับ CAN บัส นอกจากนี้ ได้มีการติดตั้งฟังก์ชั่นแบบเดียวกันนี้สำหรับไฟท้ายของรถพ่วงด้วย

การทำงานของโมดูลเทรลเล่อร์ประกอบด้วยชุดควบคุมต่อไปนี้ :

• โมดูลเทรลเล่อร์ AHM
  โมดูลเทรลเล่อร์นี้จะทำหน้าที่ควบคุมและตรวจสอบวงจรกระแสไฟของรถพ่วง นอกจากนี้ยังทำหน้าที่ในการแยกวงจรกระแสไฟของรถพ่วงออกจากระบบเครือข่ายของรถลากด้วย ในกรณีที่ระบบเกิดความผิดพลาด โมดูลเทรลเล่อร์ก็จะสร้างข้อความเช็ค-คอนโทรลขึ้นมา
  
• ชุดควบคุมสำหรับอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์
  ชุดควบคุมนี้จะต่อเข้ากับเครือข่ายของรถยนต์ผ่านทางปลั๊ก 16 ขา ชุดควบคุมนี้จะไม่มีการต่อตรงเข้ากับระบบบัส ให้ใช้ปุ่มในช่องเก็บสัมภาระทำการปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ ชุดควบคุมนี้จะติดตั้งอยู่ในช่องเก็บสัมภาระในส่วนรองรับอุปกรณ์ และเป็นชุดควบคุมที่ไม่สามารถตั้งโปรแกรมหรือทำการวิเคราะห์ตัวเองได้
  
• CAS : ระบบการเข้ารถ (Car Access System)
  ชุดควบคุม CAS จะส่งผ่านสัญญาณสำหรับเทอร์มินอล 15 สัญญาณนี้จะได้รับการตรวจสอบโดยโมดูลเทรลเล่อร์และชุดควบคุมของอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์
  
• JBE : ชุดอิเล็กทรอนิกส์กล่องต่อไฟ
  กล่องต่อไฟจะจ่ายแรงดันไฟให้กับโมดูลเทรลเล่อร์ (เทอร์มินอล 30g) นอกจากนี้ กล่องต่อไฟจะจ่ายแรงดันไฟให้กับอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ด้วย
  

โมดูลเทรลเล่อร์จะตรวจจับแรงดันไฟฟ้าเกินและแรงดันไฟตกในระบบเครือข่ายของรถยนต์ ในกรณีที่มีแรงดันไฟอยู่นอกช่วงที่กำหนดที่อยู่ระหว่าง 9 ถึง 15 โวลท์ จะทำการยกเลิกฟังก์ชั่นการทำงานที่อาจได้รับความเสียหายทันที เช่น จะไม่สามารถทำการปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ได้ถ้ามีแรงดันไฟตกหรือแรงดันไฟฟ้าเกิน

ภาพจะแสดง E90

การทำงานต่างๆ ของระบบ

การทำงานต่างๆ ของระบบสำหรับโมดูลเทรลเล่อร์ :

• ไฟเทรลเล่อร์
  
• การตรวจจับรถพ่วง
  
• อุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์
  

ไฟเทรลเล่อร์

ไฟเทรลเล่อร์จะทำงานตามฟังก์ชั่นต่อไปนี้ :

• ไฟเบรค
  
• ไฟข้าง
  
• ไฟเลี้ยว, ไฟเตือนฉุกเฉิน, ไฟเตือนฉุกเฉินสัญญาณเตือนการชน, ไฟกะพริบสัญญาณเตือน DWA
  
• ไฟตัดหมอกด้านหลัง
  
• ไฟถอยหลัง
  

โมดูลเทรลเล่อร์จะสั่งงานวงจรไฟฟ้าของไฟแต่ละวงจรของรถพ่วง ฟังก์ชั่นของไฟเทรลเล่อร์ที่สั่งงานเรียบร้อยแล้วได้อธิบายไว้ในเนื้อหาต่อไป

• ไฟเบรก
  ไฟเบรกบนรถพ่วงจะติดสว่างขึ้นเมื่อมีการเหยียบเบรกเท้าในรถคันที่ลาก
  
• ไฟข้าง
  ไฟข้างบนรถพ่วงจะทำงานเมื่อสวิตช์ไฟของรถลากอยู่ในตำแหน่ง 'ไฟข้าง' หรือ 'ไฟหรี่' เมื่อระบบควบคุมไฟอัตโนมัติทำงาน ไฟข้างของรถพ่วงจะติดสว่างขึ้นทั้งนี้ขึ้นอยู่กับระดับความสว่าง
  
• ไฟเลี้ยว, ไฟเตือนฉุกเฉิน, ไฟเตือนฉุกเฉินสัญญาณเตือนการชน, ไฟกะพริบสัญญาณเตือน DWA
  สำหรับไฟเลี้ยว จะมีฟังก์ชั่นการทำงานของไฟเลี้ยวอยู่สองฟังก์ชั่นที่ควบคุมด้วยโมดูลเทรลเล่อร์
  
  • การแสดงแบบกดครั้งเดียว : เมื่อแตะสวิตช์ไฟเลี้ยว / ไฟสูงในช่วงสั้นๆ ไฟสัญญาณไฟเลี้ยวจะทำงานครู่หนึ่ง จำนวนการกะพริบจะขึ้นอยู่กับการให้รหัสรถคันที่ลาก สามารถใช้การแสดงแบบกดครั้งเดียวสำหรับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถได้
    
  • การกะพริบต่อเนื่อง : เมื่อ 'ดันแรงๆ' ที่สวิตช์ไฟเลี้ยว / ไฟสูงให้เกินตำแหน่งสั่งงานตำแหน่งแรก ไฟสัญญาณไฟเลี้ยวจะทำงานด้วยฟังก์ชั่น ”การกระพริบต่อเนื่อง” การกะพริบต่อเนื่องเป็นฟังก์ชั่นของสัญญาณไฟเลี้ยว เช่น ก่อนเลี้ยวขวาหรือซ้าย
    
  ความถี่ในการกะพริบจะถูกปรับโดยโมดูลเทรลเล่อร์เพื่อปรับตามความถี่ในการกะพริบของรถคันที่ลาก ในช่วงแรกของการกะพริบ จะมีการส่งข้อความ CAN เป็นรอบ ข้อความเหล่านี้จะทำหน้าที่ซินโครไนซ์ความถี่ในการกะพริบระหว่างรถคันที่ลากและรถพ่วง ในกรณีที่ไฟเลี้ยวของรถยนต์หรือรถพ่วงผิดปกติ ความถี่ในการกะพริบจะเพิ่มเป็นสองเท่า (การกะพริบผิดปกติ)
  ฟังก์ชั่นเสริมต่อไปนี้ของไฟเทรลเล่อร์ไฟกะพริบจะได้รับการสั่งงานโดยโมดูลเทรลเล่อร์ :
  
  • ไฟเตือนฉุกเฉิน : คนขับจะเปิดไฟเตือนฉุกเฉินโดยใช้สวิตช์ไฟฉุกเฉิน ไฟกะพริบของรถพ่วงและรถคันที่ลากจะกะพริบถ้ามีการสั่งงานไฟเตือนฉุกเฉิน
    
  • ไฟเตือนฉุกเฉินสัญญาณเตือนการชน : ถ้าระบบ ISIS ตรวจพบการชน ไฟเตือนฉุกเฉินจะติดสว่างขึ้น (ขึ้นอยู่กับการให้รหัส) สามารถใช้สวิตช์ไฟฉุกเฉินเพื่อปิดไฟเตือนฉุกเฉินได้อีกครั้ง ไฟกะพริบของรถพ่วงและของรถคันที่ลากจะกะพริบถ้ามีการสั่งงานไฟเตือนฉุกเฉินในสัญญาณเตือนการชน
    
  • ไฟเตือนฉุกเฉินสัญญาณเตือน DWA : สวิตช์ไฟฉุกเฉินในรถลากจะไม่กะพริบ ไฟกะพริบของรถพ่วงและของรถลากจะกะพริบถ้าไฟเตือนฉุกเฉินทำงานในสัญญาณเตือน DWA อย่างไรก็ตาม รถพ่วงจะไม่ทำการกะพริบเมื่อทำการสั่งงาน/เปิดระบบสัญญาณกันขโมย
    
• ไฟตัดหมอกด้านหลัง :ไฟตัดหมอกด้านหลังจะทำงานเมื่อ
  
  • เทอร์มินอล 15 เปิด และ
    
  • สวิตช์ไฟของรถที่ลากอยู่ในตำแหน่งไฟหรี่
    
  • สั่งงานไฟตัดหมอกด้านหลังผ่านทางสวิตช์
    
  หรือเมื่อ
  
  • เทอร์มินอล 15 เปิด และ
    
  • สวิตช์ไฟของรถที่ลากอยู่ในตำแหน่ง 'ไฟข้าง' และ
    
  • ไฟตัดหมอกทำงานและ
    
  • สั่งงานไฟตัดหมอกด้านหลังผ่านทางสวิตช์
    
  ไฟตัดหมอกด้านหลังจะปิดอีกครั้งเมื่อ
  
  • ไฟตัดหมอกด้านหลังถูกยกเลิกการทำงานด้วยสวิตช์
    
  • เทอร์มินอล 15 OFF หรือ
    
  • ไฟหยุดทำงาน
    
• ไฟถอยหลัง
  ไฟถอยหลังจะติดสว่างขึ้นเมื่อเข้าเกียร์ถอยหลังในรถคันที่ลากและเทอร์มินอล 15 ON จะมีการหน่วงการติดสว่างของไฟถอยหลังภายในระยะเวลาเศษเสี้ยววินาทีเพื่อป้องกันไม่ให้เกิดการกะพริบในระหว่างเปลี่ยนเกียร์
  

การตรวจจับรถพ่วง

โมดูลเทรลเล่อร์จะตรวจจับรถพ่วงที่ทำการต่อพ่วงเมื่อตรวจพบว่ามีน้ำหนักบรรทุกอย่างน้อยสองน้ำหนัก (การวัดอย่างฉับพลัน) ที่เอาต์พุตไฟ จากนั้น โมดูลเทรลเล่อร์จะรายงานสถานะ ”มีการต่อพ่วงรถพ่วง” รายงานสถานะนี้จะถูกดำเนินการในรถคันที่ลากโดยชุดควบคุมต่างๆ เช่น ระบบควบคุมระยะการจอดจะหยุดทำงานที่ด้านหลัง นอกจากนี้ เพื่อป้องกันไม่ให้คนขับตาพร่ามัว ไฟถอยหลังและไฟตัดหมอกด้านหลังของรถคันที่ลากจะหยุดทำงาน

อุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์

อุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์แบบไฟฟ้าคือส่วนประกอบหนึ่งของอุปกรณ์เสริม 'คัปปลิงเทรลเล่อร์ที่มีข้อต่อกลม' อุปกรณ์เสริมนี้จะมีใน E70 และ E90, 91, 92, 93 ให้ใช้ปุ่มในช่องเก็บสัมภาระเพื่อใช้งานอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์

ภาพจะแสดง E90

ไฟแสดงในปุ่มมีไฟ LED สองสี และมีสัญญาณต่อไปนี้ :

• ไฟ LED สีเขียวติดสว่างขึ้น :
  คัปปลิงเทรลเล่อร์อยู่ในตำแหน่งล็อคจนสุด
  
• ไฟ LED สีแดงกะพริบช้าๆ(2 เฮิรตซ์) :
  คัปปลิงเทรลเล่อร์ไม่อยู่ในตำแหน่งล็อคจนสุด
  
• ไฟ LED สีแดงกะพริบอย่างรวดเร็ว (4 เฮิรตซ์) :
  
  • ตัวขับได้รับการสั่งงานเป็นเวลานานกว่า 4 วินาที
    
  • กระแสไฟที่จำเป็นสำหรับตัวขับฟังก์ชั่นปลดได้ไม่ถึงค่าที่กำหนด (12 แอมแปร์)
    

ติดตั้งตัวขับสำหรับอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์เข้ากับชุดปลด สามารถทำการปลดข้อต่อกลมได้ก็ต่อเมื่อได้ปฏิบัติตามเงื่อนไขต่อไปนี้เท่านั้น :

• เทอร์มินอล 15 OFF
  
• เปิดฝากระโปรงรถ
  

สามารถปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ได้เมื่อเทอร์มินอล 30g ON สำหรับการปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ สถานะต่างๆ ของสัญญาณต้องแสดงขึ้นดังนี้ :

• เทอร์มินอล 30g : สัญญาณสูง
  
• ปุ่มสำหรับอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ : สัญญาณต่ำ
  
• เทอร์มินอล 15 : สัญญาณต่ำ
  
• สวิตช์หน้าสัมผัสช่องเก็บสัมภาระ : สัญญาณต่ำ
  
• ไมโครสวิตช์สำหรับตัวขับอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์, เอาต์พุต 1 : สัญญาณต่ำ
  
• ไมโครสวิตช์สำหรับตัวขับอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์, เอาต์พุต 2 : สัญญาณสูง
  

หลังจากตรวจเช็คสถานะของสัญญาณเสร็จเรียบร้อยแล้ว มอเตอร์ DC สำหรับคัปปลิงเทรลเล่อร์จะทำงาน ถ้าหากไม่ได้ล็อคข้อต่อกลมเข้าในตำแหน่งสุด จะได้ยินสัญญาณเสียงดังออกมา และมีข้อความเช็ค-คอนโทรลปรากฏขึ้น

ภาพจะแสดง E90

ตัวขับสำหรับอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟกระแสตรงและเฟืองลดความเร็ว อุปกรณ์ต่อไปนี้จะรวมอยู่ในชุดปลด :

• ไมโครสวิตช์ที่มีตัวเลื่อนและสปริงอัด
  
• แหวนขับสำหรับไมโครสวิตช์
  
• แหวนขับสำหรับก้านปลดล็อค
  
• ก้านปลดล็อค
  

ภาพจะแสดง E90

ข้อสังเกตสำหรับฝ่ายบริการ :

ข้อมูลเกี่ยวกับโมดูลเทรลเล่อร์ที่มีให้บริการมีดังนี้ :

ข้อมูลทั่วไป

ถ้าแหล่งจ่ายไฟหยุดทำงานในระหว่างทำการปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ อาจทำให้สถานะต่างๆ ของสัญญาณขาดหายไปได้
ทันทีที่แหล่งจ่ายไฟกลับมาทำงานอีกครั้งหนึ่งจะต้องกดปุ่มสำหรับอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์เป็นเวลา 5 วินาที การกดปุ่มจะเป็นการเปิดทำงานตัวขับ (การสั่งงานฉุกเฉิน)
ถ้าแหล่งจ่ายไฟหยุดทำงานจะไม่สามารถปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ได้

คำแนะนำการวิเคราะห์

โมดูลเทรลเล่อร์จะตรวจจับความผิดปกติต่อไปนี้ :

• จำนวนรวมของความผิดปกติของหน่วยความจำต่างๆ และการรีเซ็ตระบบตรวจจับความผิดปกติ
  
• ความผิดปกติของตัวขับ CAN
  
• ความผิดปกติเกี่ยวกับสายของอินเตอร์เฟส CAN และของอินพุตไฟเบรก
  
• ความผิดปกติเกี่ยวกับสายของเอาต์พุตทั้งหมดที่มีการลัดวงจรและเปิดวงจร
  
• แรงดันไฟตก / แรงดันไฟฟ้าเกินและความไม่สอดคล้องกันของแรงดันไฟของชุดควบคุมเมื่อเปรียบเทียบกับแรงดันไฟจ่ายออนบอร์ด
  
• ความไม่สอดคล้องกันของข้อความ CAN ”การเบรก” เมื่อเปรียบเทียบกับอินพุตไฟเบรกสายแข็งที่ชุดควบคุม
  
• ความไม่สอดคล้องกันของค่าการตรวจจับเอาต์พุตไฟของชุดควบคุม
  

โมดูลเทรลเล่อร์ตรวจจับความผิดปกติในอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์ผ่านทางสัญญาณ 'Alive' ที่ขาดหายไป และข้อความเช็ค-คอนโทรลจะปรากฏขึ้น
นอกจากนี้จะมีข้อความเช็ค-คอนโทรลปรากฏขึ้นในกรณีที่ไม่ได้ทำการล็อคข้อต่อกลมที่เทอร์มินอล 15 ON

ความผิดปกติเกี่ยวกับเอาต์พุตไฟของโมดูลเทรลเล่อร์จะแสดงเป็นข้อความเช็ค-คอนโทรล

สามารถเปลี่ยนตัวขับอุปกรณ์ปลดคัปปลิงเทรลเล่อร์แยกจากกันได้

หมายเหตุเกี่ยวกับการให้รหัส / การตั้งโปรแกรม

การให้รหัส

หลังจากติดตั้งโมดูลเทรลเล่อร์ ต้องให้รหัสชุดควบคุมใหม่อีกครั้ง ในขณะเดียวกัน ให้สังเกตรุ่นประเทศอื่นๆ ด้วย

อาจเกิดความผิดพลาดเนื่องจากการพิมพ์หรือความผิดพลาดอื่นๆ ได้ ข้อมูลทางเทคนิคอาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า