เครื่องยนต์เบนซินทุกตัวจำเป็นต้องมีอัตราส่วนของอากาศกับน้ำมันเชื้อเพลิงที่กำหนดไว้แน่นอนเสมอ เพื่อให้ได้ค่ามลพิษตามที่กำหนด เพื่อรักษาประสิทธิภาพที่จำเป็นของเครื่องฟอกไอเสียให้ดีที่สุด เป้าหมายจึงอยู่ที่การทำให้ได้มาซึ่งอัตราส่วนของอากาศกับน้ำมันเชื้อเพลิงที่เหมาะสมที่สุด (แลมด้า = 0.9 ถึง 1.1)
ออกซิเจนเซ็นเซอร์จะเปรียบเทียบออกซิเจนที่เหลือในไอเสียตลอดเวลา และส่งค่าแรงดันไฟฟ้าที่ตรงกันไปยังชุดควบคุม สัญญาณนี้จะใช้ประเมินอยู่ตลอดเวลาว่าการเผาไหม้เกิดขึ้นด้วยส่วนผสมหนา (แลมด้าน้อยกว่า 1.0) หรือส่วนผสมบาง (แลมด้า มากกว่า 1.0) ถ้าจำเป็นต้องแก้ไข จะทำได้โดยการปรับเปลี่ยนจังหวะการฉีดน้ำมันเชื้อเพลิง
ในกรณีที่ออกซิเจนเซ็นเซอร์ทำงานผิดพลาด ชุดควบคุมเครื่องยนต์จะทำหน้าที่ควบคุมมลพิษแทน โดยใช้ค่าทดแทนที่ได้ตั้งโปรแกรมไว้ การจัดการเช่นนี้ช่วยทำให้เดทไทม์ของเส้นทางแก๊สไอเสียแต่ละส่วนสั้นลง และทำการตรวจจับได้แม่นยำมากขึ้น
ออกซิเจนเซ็นเซอร์ในเครื่องยนต์ S54 เป็นเซ็นเซอร์ตรวจวัดต่อเนื่อง (หัวตรวจสอบที่มีช่วงความถี่กว้าง) ซึ่งติดตั้งอยู่ในท่อไอเสียในเครื่องฟอกไอเสียตัวเตรียม นอกจากนั้น เซ็นเซอร์ ”ตรวจสอบ” ในเครื่องฟอกไอเสียตัวหลัง จะทำหน้าที่ตรวจสอบการทำงานที่ถูกต้องของเครื่องฟอกไอเสีย ซึ่งจะเป็นเซ็นเซอร์แบบขั้น (มีการทำความร้อน) ในกรณีที่เกิดความผิดปกติ จะมีข้อมูลหน่วยความจำรหัสความผิดปกติเกิดขึ้น และคนขับจะทราบได้จากไฟเตือน
ความผิดปกติของออกซิเจนเซ็นเซอร์ เช่น เกิดจากการใช้น้ำมันเชื้อเพลิงผสมสารตะกั่ว สามารถตรวจจับได้ในชุดควบคุมเครื่องยนต์จากการเปลี่ยนแปลงความถี่ของออกซิเจนเซ็นเซอร์การปรับ
สำหรับ S54 เซ็นเซอร์แต่ละคู่จะตรวจจับกระบอกสูบสามสูบที่มีท่อไอเสียตรงกัน (กระบอกสูบ 1-3 และ 4-6) ตัวอย่างการทดสอบ : ถ้าจำนวนครั้งที่เปิดหัวฉีดน้ำมันเชื้อเพลิงของแถวแรก (กระบอกสูบ 1-3) เปลี่ยนแปลง จะต้องมีปฏิกิริยาเกิดขึ้นด้วยที่ออกซิเจนเซ็นเซอร์ของแถวแรก ถ้าไม่มีอะไรเปลี่ยนแปลง ให้เปลี่ยนหัวตรวจสอบตัวใหม่ ในการตรวจหาออกซิเจนเซ็นเซอร์ที่เปลี่ยน จะมีโมดูลทดสอบอันหนึ่งแยกต่างหาก
ในระหว่างการตรวจสอบด้วยสายตา ให้คำนึงถึงสิ่งต่อไปนี้ :
ตะกอนสนิมจำนวนมากจะทำให้เกิดการอุดตันของเซ็นเซอร์ และทำให้เวลาของการเกิดปฏิกิริยาลดลง จากนั้น ส่วนผสมอาจหนาเกินไป หรือที่ทำความร้อนเซ็นเซอร์อาจได้รับความเสียหาย ตะกอนสีเทาหรือสีขาวจำนวนมากบ่งบอกว่ามีการใช้สารเติมแต่งในน้ำมันเชื้อเพลิง หรือเครื่องยนต์กำลังเผาผลาญน้ำมัน