สำหรับรถยนต์ที่ไม่มีชุดควบคุมมลพิษ (แลมด้า) การปล่อยก๊าซคาร์บอนมอนนอกไซด์ออกมาที่รอบเดินเบา จะสามารถปรับตั้งได้โดยการกำหนดค่าการปรับด้วยเครื่องทดสอบ
การวัด CO จะทำที่ปลายท่อไอเสีย
สังเกตสิ่งต่อไปนี้ :
- ต้องแน่ใจว่าหัวทดสอบมลพิษในไอเสียไม่รั่ว
- เครื่องยนต์อยู่ที่อุณหภูมิทำงาน
- เครื่องยนต์กำลังทำงานที่รอบเดินเบา
- โหลดทางไฟฟ้าทั้งหมดต้องปิด (การปรับอากาศ,ไฟหน้าไฟสูง)
- ไม่มีการบันทึกรหัสความผิดปกติไว้ในหน่วยความจำรหัสความผิดปกติในชุดควบคุมเครื่องยนต์
โดยปกติรถยนต์ที่มีการเตรียมติดตั้งเครื่องฟอกไอเสียจะมีการติดตั้งเครื่องฟอกไอเสียไว้แล้ว การเคลือบจะเป็นในลักษณะดังนี้ :
ซึ่งหมายความว่า การวัดแก๊สไอเสียเพื่อดูค่า CO ที่รอบเดินเบาสำหรับ E38 จะต้องทำที่จุดยึดสกรูของออกซิเจนเซ็นเซอร์