Not
Pedal değeri sezicisinin baz uyarlaması doğru olarak yapılmamışsa, araç hareket ettirilemez. Gerçi motoru çalıştırmak mümkündür, ancak gaz kabul etmez.
E31 ve E38 serilerinin 12 silindirli M73B54 motorlarında dinamik stabilite kontrolünün (DSC) kullanılabilmesı için bir elektronik gaz pedalı gereklidir..
Bu amaçla M30 6 silindir ve M70 12 silindir motorlardan tanınan elektronik motor gücü ayarı (EML M30 ve EML M70) prensip olarak üstlenilmiş ve önemli ölçüde de geliştirilmiştir.
Bu güne kadar olduğu gibi elektronik motor gücü ayarı EMLIIIS, boğaz kelebeği sisteminde, sürücü isteğine bağlı olmaksızın her türlü ayarın yapılabilmesine imkan sağlamaktadır; gelenekesel boğaz kelebeği kullanımından farklı olarak boğaz kelebeği ile gaz pedalı arasında mekanik bir bağlantı (kol tertibatı veya kumanda kablosu) yoktur. Böylece de tahrik tekerleklerinin, dolum müdahalesi nedeniyle patinaj yapması veya bloke olmasının önlemesi ve aracın stabil kalmasının sağlanması mümkündür.
Dolum müdahalelerine ilaveten, seyir dinamiği ile ilgili gereklilikler nedeniyle, boğaz kelebeği açısının etkilenmesini gerekli kılan, daha başka çalışma koşulları da olasıdır; bu koşullar bir taraftan geliştirilmiş, diğer taraftan da M73B54 motora uyumlandırılmışlardır:
EMLIIIS sistemi aşağıdaki ünite parçalarından oluşur:
EMLIIIS motor gücüne müdahaleyi ayarladığından, burada yüksek güvenliğin garanti edilmesine özellikle dikkat edilmelidir. Bunun ötesinde, aracın bir arıza anında da sürülebilmesini sağlayacak olanaklar mevcut olmalıdır.
Buna, emniyet açısından kritik ünite parçalarındaki redundantlar vasıtası ile ulaşılır; yani bu ünite parçaları, motor gücüne arzu edilmeyen müdahaleleri önleyebilmek veya tek tek hataların ortaya çıkmasından sonra güvenli bir acil çalışmayı mümkün kılmak için iki veya üç adet takılmışlardır:
Ayrıca EMLIIIS'in tüm fonksiyonları ve ünite parçaları sürekli olarak EMLIIIS kontrol ünitesi tarafından test edilir ve denetlenirler ve mevcut olan hatanın önemine göre ya bir fonksiyon veya hatta bir ünite parçası (örneğin 2 boğaz kelebeğinden biri gibi) kapatılır. Buna ilaveten harici bir güvenlik yolu vasıtası ile, EMLIIIS kontrol ünitesinden bağımsız olarak her iki DME kontrol ünitesindeki yakıt emniyet kapatma devreye sokulabilir.
EMLIIIS kontrol ünitesinin kendi kendini diyagnoz yoluyla bir ünite parçasında algıladığı önemli hata sürücüye, üzerinde "EML" yazan (E31 araçlarda) bir ikaz lambası veya Check-Control-Modülündeki "Motor acil programı" (E38 araçlarda) üzerinden bildirilir
EMLIIIS sistemi pedal pozisyon sezicisi sürücünün ihtiyaçlarını kaydetmede kullanılır. Bu amaçla, gaz pedalı açısına oranlı bir ölçülü sinyal (PWGx-SIG; x = 1, 2 veya 3), pedal pozisyon sezicisi (PWG) bobin çiftinde üretilir.
Bir sezicinin arızalanması durumunda, emniyetten birşey kaybetmeksizin sürücünün ihtiyaçlarını kaydetmeyi güvence altına alacak 3 pedal pozisyon sezici takılmıştır.
Ölçülü 3 sinyal, işlendiği 3 değerlendirme devresi olan (açı pals üreteci ICs, WIG - ICs diye anılan) EMLSIIIS kontrol ünitesine 3 blendajlı besleme hattı vasıtasıyla iletilir.
Gaz pedalı açısı geçerli değer aralığı % 0 ile % 99,6 arasındadır.
WIG-ICs ayrıca
EMLSIIIS kontrol ünitesi kendinden diyagnoz fonksiyonu aracılığıyla, kalibrasyon fonksiyonu ve PWG ana adaptasyonu da dahil olmak üzere sürücü ihtiyaçlarının kabulünden değerlendirilmesine kadar her basamak izlenir ve çalışmama durumunda sebep gösterilir ve tanımlanır.
Pedal pozisyon sezicisi (PWG) sistemi üretimle ilgili toleransları telafi etme amacıyla, PWG sınır tahdidi (rölanti nokta ve alt sınır tahdidi) ana öğrenme adaptasyonu modunda belirtilmiştir. Bu nedenle, yeni toleransları adapte etme amacıyla, EMLIIIS kontrol ünitesini veya pedal pozisyon sezicisini değiştirirken PWG ana adaptasyonu uygulamak önemlidir. Bu basamağın uygulanabilirliliğinin temini amacıyla, motor, PWG ana adaptasyonu uygulanmadan önce gaz kolu sistemini kabul etmeyecektir.
EMLIIIS kontrol ünitesi, PWG ana adaptasyon değerleri aşağıdaki koşulların biri tarafından silindiğinde öğrenme modu başlangıç durumunu farz eder.
PWG ana adaptasyon işlemi, kodlama programı "ZCS kodlama" kadar EMLIIIS sistemi diyagnoz programında da tanımlanmıştır.
Ancak PWG ana adaptasyon düzgün uygulandıktan sonra öğrenilen kelimeler EMLIIS kontrol ünitesi 2 EEPROM'da saklanır ve sürücü ihtiyacının sezişi başarılabilir.
Not
EMLIIIS kontrol ünitesi arıza kod hafızası, başarılı PWG adaptasyonu sonrası değişken yeni kodlandığında veya PWG önceden ayrıldığında otomatik olarak silinir. Bu nedenle hiçbir arıza bilgisinin kaybolmadığının temini için önceden arıza kod hafızasını okumalı veya test kodunun çıktısı alınmalı
İki DME kontrol ünitesi için emniyetli yakıt kesme sinyali, bir yandan EMLIIIS kontrol ünitesinden diğer yandan bu amaç için özel olarak kullanılan harici emniyet hattından gelebilir.
Emniyet hattı; fren lambası şalterini, pedal pozisyon sezicisideki (PWG) 4 dereceli bir şalterini ve pedal pozisyon sezicisideki (PWG) 2 diyodu içerir. EMLIIIS kontrol ünitesinden bağımsız olan bu hat, arızalı bir EMLIIIS kontrol sisteminin, gaz pedalı basılı değilken (4 açılı şalter kapalı), çalışan fren sinyali DME kontrol ünitesine bu hat vasıtasıyla yönlendirildiği böylece emniyetli yakıt kesmeyi devreye aldığı sürece, kontrol edilmeyen gaz sistemini devreye alamamasını temin eder.
Emniyetli yakıt kesme fonksiyonunun devreye alınması ile sonuçlanan 2 sürüş durumu aşağıda tanımlanmıştır:
Emniyetli yakıt kesme doğru durumu sürekli olarak EMLIIIS kontrol ünitesi kendinden diyagnoz fonksiyonu tarafından kontrol edilir.
Not
Harici emniyet hattı testi için önceki EML'de kullanılan EML test adaptörü, EMLIIIS'de artık daha fazla gerekli değildir (EML test adaptörü 12 7 010/011, 12 7 012/013 adaptör kılavuzlu).
Gaz kelebeği motor hava emiş sisteminin parça bir parçasıdır ve yakıtın yanması için gerekli olan hava miktarını kontrol eder.
EMLIIIS sisteminde, 2 sıra silindirlerin 2 gaz kelebeği sıradan sistemler gibi bir çalıştırma kablosu aracılığıyla değil, aktüatör motorları tarafından açılıp kapatılırlar.
Gaz kelebeklerinin tahriğinde önceki EMLIIIS sisteminde kullanılan DC motorların aksine herhangi bir dişli mekanizmasına gerek duymayan ve böylece daha iyi dinamik özellikler sergileyen kademeli motorlar kullanılmıştır.
Gaz kelebeklerinin geçerli pozisyonlarını EMLIIIS kontrol ünitesine sürekli olarak sinyal gönderen potansiyometreler direkt olarak gaz kelebeklerine irtibatlandırılmıştır.
Gaz kelebeklerinin motor gücüne direkt etkisi olduğu gerçeği göz önünde tutulduğunda, güvenlik gerekçeleriyle, her gaz kelebeğine 2 kademeli motor ve pozisyonlarını sinyal eden 2 potansiyometre takılmıştır.
Herbir gaz kelebeği, aynı tahrik miline takılmış, her iki gaz kelebeği fonksiyonunun bir bilgisayar arızası durumunda diğer bilgisayar tarafından sağlanabileceği şekilde, biri MC1 bilgisayarı diğeri MC2 bilgisayarı tarafından kontrollü 2 kademe motoru tarafından eş zamanlı olarak tahrik edilir.
Herbir kademeli motor; her biri blendajlı ayrı besleme hatlar vasıtasıyla kendi kademeli IC'si tarafından kontrol edilen bir sinüs sarımı ve bir de kosinüs sarımı içerir. Bir kademeli IC arızalanırsa fonksiyon diğer kademeli IC tarafından adapte edilir.
Eğer, fazla entegreye rağmen, gaz kelebeği mükemmel çalışması gaz kelebeğinde bir arıza olduğu durumda daha fazla temin edilemez, bu gaz kelebeği ve böylece ilgili silindir sırası kapatılır. Kalan silindir sırasının sınırlandırılmış çalışması mümkündür.
Herbir gaz kelebeği valfi EMLIIIS kontrol ünitesine geçerli valf pozisyonuna sinyal gönderecek 2 bağımsız potansiyometre özelliği gösterir. 2 potansiyometre, birbirinden ayrılmış böylece bir voltaj beslemesi veya potansiyometre arızası durumunda doğru pozisyon geri beslemesini temin edebilecek 2 voltaj beslemesi ile çalıştırılır.
Kendinden diyagnoz fonksiyonunun bir parçası olarak, gaz kelebekleri çok fazla sayıda testlerle tam olarak kontrol edilirler:
Seyir kontrolü, CAN mesajı V1 hız sinyalini DSC kontrol ünitesinden kontrol değişkeni olarak kullanır ve gerekli silindir şarjını hesaplar. Seyir kontrolü (FGR), E31 ve E38 modellerinde değişik yollarla devreye alınır (hiçbir kapatma koşulunun veya açma tahdidinin olmaması gerekir).
E31 modeli araçlarda veri, çalıştırma kolundan EMLIIIS kontrol ünitesine önceki EML sisteminde olduğu gibi direnç kodlama ve sonuç analog voltajı aracılığıyla iletilir.
Aşağıdaki fonksiyonlar mümkündür, bununla beraber, direksiyon kolonu şalteri (LSS) çok fonksiyonun eş zamanlı olarak çalışamaması şeklinde dizayn edilmiştir:
E38 modeli araçlarda, veri çok fonksiyonlu direksiyon simidinden (MFL) EMLIIIS kontrol ünitesine dijital sinyaller vasıtasıyla iletilir. Çok fonksiyonlu direksiyon simidinde (MFL) düğmeler arasında birçok fonksiyonun eş zamanlı çalışmasını engellemek için hiçbir mekanik kilit yoktur böylece fonksiyonlar, "KAPALI" en yüksek öncelik derecesine sahip bir öncelik tablosuna göre tanınır.
Çok fonksiyonlu direksiyon simidinde (MFL) yanlış çalışmaları önlemek için, sürücü başta seyir kontrolünü (FGR) gösterge panelindeki FGR ana şalteri vasıtasıyla açmalıdır (gösterge panelinde FGR hazır göstergesi yanar). Bu durumda aşağıdaki fonksiyonlar şimdi mümkündür:
Her iki araçta bir çok değişik açma tahdidi ve kapatma koşulu vardır.
Açma tahditleri, DSC mesajında CAN busu arızalarını veya fren şalteri arızalarını kapsar.
Seyir kontrolü (FGR) çalışması EMLIIIS kontrol ünitesi tarafından yumuşak veya sert kapatılabilir:
EMLIIIS kontrol ünitesi diğer kontrol ünitelerinden veya parçalardan sinyalleri hem dijital hem de analog formda alır ve verir.
Dijital veri iletimi CAN busu vasıtasıyla kontrol üniteleri arasında, analog veri iletimi fren şalteri, alt sınır şalteri ve gösterge panelindeki arıza gösterimine doğru yer alır.
EMLIIIS kontrol ünitesi ve AGS kontrol ünitesi, her iki DMEler ve DSC arasındaki haberleşme CAN busu vasıtasıyla dijital seviyede genişletilmiş veri alış verişini kolaylatarak yer alır. Buna tek istisna harici emniyet hattı vasıtasıyla olan EMLIIIS kontrol ünitesinden her iki DME kontrol ünitesine iletilen emniyet yakıt kesme sinyalidir.
Bu amaçla, EMLIIIS kontrol ünitesine ve diğer kontrol ünitelerine birer CAN ünitesi (modülü) takılmıştır; birbirleri arasındaki iletişim bir yıldız bağlantı üzerinden gerçekleşir. Her kontrol ünitesinden bu bağlantıya 60 Ohm'luk toplam hat direncine sahip, yalıtılmış ve parazit korumalı hatlar mevcuttur. DSC kontrol ünitesindeki (120 Ohm'a sabitlenmiş) ve AGS kontrol ünitesindeki (120 Ohm, bir bağlantı teli tarafından devreye alınır) terminal direncinin paralel olarak irtibatlılığında bu başarılır.
Kendi kendine diyagnoz aracılığıyla, EMLIIS kontrol ünitesi, bütün kontrol ünitelerinin aynı CAN durumu kadar, her iki düzgün şanzıman ve CAN busu mesaj alımlarının sürekli olarak kontrolünü yapar.
Not
Aynı CAN durumunun temini için CAN busu kontrol ünitelerinin birini değiştirirken özel bir dikkat gösterilmeli yoksa CAN busu vasıtasıyla haberleşme mümkün olmayacaktır. Diyagnoz programı aracılığıyla "Bus indeksi" altında kimlik bilgileri sayfasında kontrol edilmelidir.
2 fren şalterinin bir muhafazada uydurulduğu bir elektronik fren şalteri her iki E31 ve E38 modellerine takılmıştır. Elektronik fren şalterinin fonksiyonu, frenin çalıştırıldığı her seferinde kendi kendine diyagnoz tarafından kontrol edilir.
E31 model araçlarda elektronik gösterge, şalterin hafifçe dengede olduğu önceki EML sistemi 2 mekanik fren şalteri açma kapama karakteristiğini simule eder. İlk şalter (BLS sinyali) bir kapalı devre kontağıdır, yani çalışma sırasında U Batt'a çevirip kapatır ve bu sinyali harici emniyet hattına iletir. Az gecikme saniye şalteri (BTS sinyali) de böylece, çalıştırılınca toprak hattı yönüne kapayan ve bu sinyali EMLIIIS kontrol ünitesine ileten bir kapalı devre kontağıdır.
E38 modeli araçlarda, iki fren şalteri tam olarak aynı zamanda açılıp kapanırlar. Bir şalter (B-EML sinyali) bir kapalı devre kontağıdır, yani çalıştırıldığında U Batt'a çevirip kapatır ve bu sinyali harici emniyet hattına iletir. İkinci anahtar (BL-ON sinyali) bir kesici kontaktır, yani çalıştırıldığı zaman toprak hattından çevirir ve bu sinyali EMLIIIS kontrol ünitesine iletir.
Alt sınır şalteri otomatik şanzıman vites düşmesi işlemini devreye almada kullanılır. Bu şalter 12 silindir M73B54 motorlu E31 ve E38 model araçların bütün serilerinde bütün araçların yalnızca otomatik şanzıman donanımlı olduğu durumda kullanılır.
Alt sınır şalteri her iki E31 ve E38 serili araçlarda kapalı devre kontaktır, yani çalıştırıldığında toprak hattına çevirir.
Arıza gösteriminin görevi, sürücüyü değişik fonksiyonların çıkış sınırlamasına veya devreden çıkarılmasına götürecek EMLIIIS sistemi arızasını bildirmek ve sürücünün dikkatini gerekli bir atölye onarımına çekmektir.
E31 modeli araçlarda, gösterge panelinde "EML" yazılı ikaz lambası formunda bir arıza gösterilir.
E38 modeli araçlarda, gösterge tablosu kontrol modulünde "motor acil programı" mesajı aracılığıyla bir arıza gösterilir.
Not
EMLIIIS kontrol ünitesi arıza kodu hafızasını silmeden sonra kontak yaklaşık 10 saniye süresince kapalı tutulmalıdır. Kontak tekrar açıldıktan sonra arıza gösterimi devreye alınır.