Navigasyon sistemi 2'de hatta arama

Pin kullanımları, fonksiyonları, vs E38 ve E 39 serilerinin Navigasyon sistemi 2 sistemli araçları için geçerlidir (PU97'den itibaren)

Giriş

Navigasyon sistemi, dinamik bir sistem olup, fonksiyonları esas olarak seyir esnasında görülür.

Bunun için navigasyon sistemi 2 ile araç monitöründe, seyir esansında da kontrolü mümkün kılan göstergeler oluşturulmuştur.

Bu fonksiyonlardan optimal yararlanabilmek için, bu test kılavuzu aşağıdaki gibi yapılandırılmıştır:

Kontrol edilecek ünite parçalarının hata belirtilerine atıflar
Hata arama için kullanılacak araç monitörü fonksiyonları ile ilgili açıklamalar
Tek tek ünite gruplarının test ve kontrolleri aşağıdaki sıralamaya göre yapılır: fonksiyon testi, devir sayısı algılayıcısı, GPS anteni ve alıcısı, geri vites sinyali, Gyro, ses: NF, Resim: RGB, Seçim
Navigasyon bilgisayarının yenilenmesiyle ilgili uyarılar

Önemli!

Navigasyon bilgisayarının montajı veya yenilenmesinde montaj bilgilerine (Bu kılavuzun son bölümü) dikkat edilmelidir.

Bu belgeden bir çıktı alınması ve hata aramada birlikte bulundurulması tavsiye edilir.

Hata belirtileri

Hata belirtisi	İşlenecek kontrol
GPS alış yok	GPS
Hatalı pozisyonlama	GPS, Gyro
Sistem yön değişikliklerine reaksiyon göstermiyor	Gyro
Yön sapma bilgilerinde yanlış uzaklık bildirimleri	Devir sayısı sezicisi
Araç monitöründe navigasyon ve seöme menüsünün hatalı gösterimleri (renkler vs.)	RGB-Hatları
Resim geometrisi iyi değilse: örneğin monitör resmi çok geniş veya çok yüzeysel	RGB-Hatları
Hatalı renkler, resim beyaz	RGB-Hatları
Navigasyon çalışmasında ses yok	NF-Hatları
Seçme menüsünden navigasyon gösterilmiyor	Seçim
Seçim menüsü değil	RGB-Hatları

Kullanılan fonksiyonlar

Hata aramada bir yardım araç monitöründe gösterilen sezici testi olabilir.

Sezici testine aşağıdaki gibi ulaşılabilir:

Araç monitörü-Ana menü seçimi
Araç monitörü-Ana menüde ”Ayarlar” seçimi
Ayarlar maskesinde ”MENÜ” tuşuna uzunca basın (8 saniyeden uzun)
”Sezici testi” seçilmelidir

Bundan sonra araç monitöründe aşağıdaki resim belirecektir:

Göstergelerin anlamı (İtibari değerler için bkz. ”Fonksiyon testi” ndeki tablo, gelecek bölüm)

1	Tekerlek sezicisi	Devir sayısı algılayıcısının dakikadaki impuls sayısı
2	GPS uyduları	GPS tarafından o anda alınan uyduların sayısı
3	GPS Durumu	Göstergeler ve yardım için bkz. Test: GPS
4	Gyro	Yön oku; Gyro'dan gönderilen, mV cinsinden gerilim
5	Sürüş yönü	Geri/İleri

Fonksiyon testi

Prosedür

Araç monitöründe ”Sezici testi” seçilmelidir
Araçla, açık alanda, küçük çaplı bir kaç daire çizin
Sezici testinin göstergesine dikkat edilmelidir

Açık alanda dairesel sürüş sırasında nominal değerler:

Gösterge	İtibari değer	TAMAM değilse: aşağıdaki kontrolü uygulayın:
1	Sürüş sırasında (yaklaşık 5 km/h'ten sonra): >0	Devir sayısı sezicisi
2	Yukarıya serbest bakışta: >3	GPS
3	Pozisyon biliniyor, Uydu kontağı/Uydu kontağı/Pozisyon biliniyor aranıyor	GPS
4	Dururken/Düz sürüşte: 2500 mV +/- 400 mV; Sapma işlemi sırasında: yukarıda belirtilen alanın dışında	Gyro
	Yön gösterme oku, sapma işlemi sırasında fark edilir biçimde sıfır durumundan uzaklaşıyor	Gyro
5	Geri vites durumu doğru olarak algılandı	Geri vites

Test: Devir sayısı sezicisi

Hata belirtisi:

Yön sapma bilgilerinde yanlış uzaklık bildirimleri

Koşul

Devir sayısı algılayıcısı için ABS/ASC/DSC'de hata kaydı yapılmadı (ikaz lambası yanmıyor)

Prosedür

1. Kontrol edin

Araç monitöründe sezici testi seçilmelidir, araç > 5 km/h ile sürülmelidir.

Seyir sırasında devir sayısı algılayıcısı impulsleri için değer >0 olarak mı gösteriliyor?

Değer > 0 olarak gösteriliyorsa, o zaman devir sayısı algılayıcısı kısmi testi iyidir

Değer = 0 ise:

2. Kontrol edin: Devir sayısı algılayıcısı sinyallerinin osiloskop ölçümleri

26 kutuplu test kutulu test adaptörü 61 4 470'i geçme bağlantı X1312'ye monte edin
Aracı kaldırın (Güvenlik talimatlarına dikkat edin).
<Ölçüm tekniği> <Osiloskop> seçin.
MFK1 ölçüm kablosunu pim 1 (araç kablo bağı tarafı) ile terminal 31 (araç şasisi) arasına bağlayın
Ayarlar: Doğru gerilim, Frekans: 20 Hz, Ölçüm aralığı: +/- 20 V
Ön sol tekerleği eşit biçimde elle çevirin
Eğer dört köşe sinyal gösterilir ve navigasyon bilgisayarı bunu tanıyamazsa (sezici testinde gösterge 0), o zaman navigasyon bilgisayarını yenileyin.
Eğer dört köşe sinyal gösterilmezse o zaman ABS/ASC/DSC kontrol ünitesine giden hatları kontrol edin ve hatlar iyi ise, ABS'de hata aramaya devam edin

Test: GPS anteni ve alıcı

Koşul

GPS anteninde kapaklar yok.

Prosedür

Araç monitöründe sezici testinde GPS durumu okunmalıdır (Gösterge Satır 3).

Gösterge: GPS arızası

Sebep: Navigasyon bilgisayarı ile GPS alıcıs arasında iletişim yok.

Hata arama:

GPS alıcısının gerilim beslemesini kontrol edin ve gerekiyorsa onarın: FişX1958, Kl. R: Pim 7, Kl 31: Pim 1, Kl 30: Pim 8
Gerilim besleme iyi ise: navigasyon bilgisayarı ile GPS alıcısı arasındaki hatları kontrol edin ve gerekiyorsa onarın
Hatlar iyi ise: GPS alıcısını yenileyin

Gösterge: Alışta arıza

Sebep: Navigasyon bilgisayarı ile GPS alıcısı arasındaki iletişim iyi, ama uydu bilgileri mevcut değil

Hata arama:

GPS anteninin üzerinin kapalı olmamasını temin edin.
GPS anteni, şapkalığın üzerinden öteye kapalı DEĞİLSE: Anten gerilimini ölçün:
Anten fişi X81008'i GPS alıcısından çıkartın.
Ölçüm adaptörü No. 65 5 012'yi kullanın
Terminal R açık
Anten fişinde pim 1 ve pim 2 arasındaki gerilim ölçüm yeri (GPS Receiver tarafı)
İtibari: 5 V +/- 0,3 V
Ölçüm değeri geçerli aralıkdaysa: GPS antenini değiştirin
Ölçüm değeri geçerli aralıkta DEĞİLSE: GPS alıcısını değiştirin

Gösterge: Almanak yok

Hata arama:

Eğe son zamanlarda akü kutupları çıkartılmış / GPS alıcısının gerilim beslemesi kesilmişse:
Aracı 15 dakika için açık terminal R ile, açık alanda yukarıya doğru görüşün açık olduğu bir konumda park edin
Eğer gerilim besleme KESİLMEMİŞ ise:
GPS alıcısnın gerilim beslemesini kontrol edin ve gerekiyorsa onarın.
Gerilim besleme iyi ise: GPS alıcısını değiştirin.

Gösterge: Uydu aranıyor

Sebep: Uydu kontağı kesildi. Bu durum, gökyüzü ile görüş engellenmişse veya kısıtlanmışsa ortaya çıkar; örneğin kapalı bir mekanda, bir tünelde veya büyük binaların veya ağaçların gölgesinde

”Uyduları arıyor” göstergesi yalnız yukarıda belirtilen koşullarda ortaya çıkmışsa, o zaman sistem iyidir

”Uyduları arıyor” göstergesi aşağıdaki koşullarda da gösteriliyorsa: araç gök yüzü altında, yukarıya bakışın engellenmediği bir durumdaysa, terminal R 3 dakikadan fazla açıksa, aşağıdaki işlemleri yapın:

GPS anteninin üzerinin kapalı olmamasını temin edin.
GPS anteni, şapkalığın üzerinden öteye kapalı DEĞİLSE: Anten gerilimini ölçün:
Anten fişi X81008'i GPS alıcısından çıkartın.
Ölçüm adaptörü No. 65 5 012'yi kullanın
Terminal R açık
Anten fişinde pim 1 ve pim 2 arasındaki gerilim ölçüm yeri (GPS Receiver tarafı)
İtibari: 5 V +/- 0,3 V
Ölçüm değeri geçerli aralıkdaysa: GPS antenini değiştirin
Ölçüm değeri geçerli aralıkta DEĞİLSE: GPS alıcısını değiştirin

Gösterge: Uyduyla temas

GPS sistemi iyi

Gösterge: Konum biliniyor

GPS sistemi iyi

Test: Geri vites

Prosedür

1. Kontrol edin:

Geri vitesi, ileri vitesi peş peşe takın. Araç monitöründe (sezici testi) durum doğru gösteriliyor mu?

Durum doğru gösteriliyorsa: Geri vites doğru algılanır. Kısmi sistem iyi ise

Durum doğru GÖSTERİLMİYORSA:

2. Kontrol edin: Navigasyon bilgisayarı girişi

Öçlüm adaptörü 61 4 470'i geçme bağlantı X 1312'ye monte edin
Pin 1 ile terminal 31 (araç şasisi) arasında gerilimi ölçün
İtibari değere:
Geri vitese takıldı: U > yak. 5 V
Geri vitese TAKILMADI: U yak. 0 V
Ölçüm değeri geçerli aralıktaysa: Navigasyon bilgisayarını yenileyin.
Ölçüm değeri geçerli aralıkta DEĞİLSE: Işık modülünden navigasyon bilgisayarına giden hattı Fiş X1312 pim 1 kontrol edin; eğer hat iyi ise: ışık modülünde hata aramaya devam edin

Test: Gyro

Prosedür

Sezici testi seçilmelidir, dururken gösterge 1 gözden geçirilmelidir: Gerilim değeri 2500 mV +/- 400 mV aralığında mı bulunuyor?

Değer TAMAM değilse: Navigasyon bilgisayarını yenileyin. Navigasyon bilgisayarının yenilenmesi ile ilgili bilgilere dikkat edin.

Eğer değer iyi ise:

bir otoparkta durmaksızın küçük çaplı daireler çizin.
Dairesel sürüş esnasında göstergelerdeki 4. satıra dikkat edin
İtibari: dairesel sürüş esnasında 4. satırdaki yön okunun açıkça sıfır durumundan uzaklaşması veya gösterilen değerin belirgin bir biçimde 2500 mV'tan sapması gereklidir

Gösterge nominal değerlerin dahilinde ise: Sistem iyi ise

Gösterge nominal değerlerin dahilinde KALMIYORSA: Navigasyon bilgisayarını yenileyin, Navigasyon bilgisayarında montaj talimatına (bu belgenin son bölümü) dikkat edin.

Test: Ses, NF

Video modüllü araç monitör sistemi

NF hatlarının kontrolü için diyagnoz programındaki ilgili test modüllerininin video modülü için çalıştırılmaları gereklidir: ”Ses”

Video modülsüz sistem

1. Kontrol edin: Radyo/Kaset çalarda ses var mı?

Radyo/Kaset çalarda ses iyi değilse: Radyoda hata aramaya devam edin

Radyo/Kaset çalarda ses iyi ise:

2. Kontrol edin:

Geçme bağlantı X18805'i navigasyon bilgisayarından ayırın
26 kutuplu test kutulu V-adaptör kablosu 61 4 470'i geçme bağlantı X1313'e monte edin
Ölçüm tekniğinde osiloskopu seçin
Ölçüm kablosu MFK1 pim 9 (+) ve pim 18 (-)'de
Ayar:
Alternatif gerilim, Frekans: 200 Hz, Ölçüm aralığı: +/- 5 V
Navigasyonda <Bilgiler> <ses yüksekliği uyarlama> seçin
Se yüksekliği uyarlamada konuşma/test sesini döner düğme/tuş üzerinden aktifleştirin
Kontrol edin:
Test sesi/konuşma süresi sinyali osiloskop üzerinde görülebiliyor mu?
Sinyal görülebiliyor:
Navigasyon bilgisayarı ve radyo arasındaki hatları kontrol edin ve gerekiyorsa onarın. Eğer iyi ise: radyoda hata aramaya devam edin
Sinyal görülemiyor:
Navigasyon bilgisayarını yenileyin.

Test: Resim, RGB

Video modüllü araç monitör sistemi

RGB hatlarının kontrolü için video modülü diyagnoz programındaki ilgili test modüllerinin çalıştırılması gereklidir: ”RGB hatları Navigasyon bilgisayarı - Video modülü”, ”Resim”

Video modülsüz araç monitör sistemi

Belirtiler: Menü VE navigasyonun gösterilmesinde hata; Menü hiç gösterilmiyor, hatalı renkler, resim geometrisi iyi değilse

Talimat:

Geçme bağlantı X1313'ü çıkartın
Çıkartılmış geçme bağlantıda direnç ölçüm yeri (Araç kablo bağı tarafı):
Pin 7 ve pim 16 arasında arasında, nominal değer: yak. 50 Ohm
Pin 7 ve pim 17 arasında, nominal değer: yak. 50 Ohm
Pin 7 ve pim 18 arasında, nominal değer: yak. 50 Ohm
Ölçüm değerlerinden en az biri geçerli aralıkta DEĞİLSE: Navigasyon bilgisayarından araç monitörüne giden hatları kontrol edin, gerekiyorsa onarın. Eğer hatlar iyi ise: araç monitörünü yenileyin.

Ölçüm değerleri geçerli aralıktaysa:

Ölçüm tekniğinde multimetreyi seçin
Ayarlar: Doğru gerilim, Ölçüm aralığı +/- 1 V
26 kutuplu test kutulu ölçüm adaptörü 61 4 470'i fiş X1313'e monte edin.
Navigasyon bilgisayarı ve Araç monitörü takılı olmalıdırlar!
Radyoyu kapatın, Araç monitörünü açın, ana menüyü gösterin (mümkünse)
Gerilimi ölçün
Pin 5 ve terminal 31 arasında (Araç şasisi)
Pin 6 ve terminal 31 arasında (Araç şasisi)
Pin 7 ve terminal 31 arasında (Araç şasisi)

Sonuç değerlendirme

Eğer 3 hattan en az biri:

U = 0 V:Navigasyon bilgisayarını yenileyin

U >= 1,4 V:Araç monitörünü yenileyin

Eğer tüm 3 hatta:

1,0 V > U >= 0,2 V:aşağıda açıklanan 3. kontrolü uygulayın

3. Kontrol

26 kutuplu test kutulu ölçüm adaptörü 61 4 470 monte edildi, Navigasyon bilgisayarı ve Araç monitörü takılı
Araç monitöründe ”Menü” yü seçin
Işık açık OLMAMALIDIR
Multimetre seçildi
Ayar: Alternatif gerilim, Ölçüm aralığı: +/- 1 V
Gerilimi ölçün
Pin 5 ve terminal 31 arasında (Araç şasisi)
Pin 6 ve terminal 31 arasında (Araç şasisi)
Pin 7 ve terminal 31 arasında (Araç şasisi)

Sonuç değerlendirme:

Tüm 3 hatta U > 100 mV: Yukarıda belirtilen belirtilerden biri mevcutsa, araç monitörünü yenileyin.

En az 1 hat U < 100 mV:Navigasyon bilgisayarını yenileyin

Test: GPS navigasyonun menüden seçimi

Video modülsüz araç monitör sistemi

GPS navigasyon seçme menüsünde siyah

Kontağı kapatın, tüm kapak ve kapıları kapatın, yak. 2 dak bekleyin, sonra navigasyonun tekrar beyaz olarak ve seçilebilir şekilde menüde gösterilmesi gerekir.

Video modüllü araç monitör sistemi

GPS navigasyon seçim menüsünde yok

Video modüllü araç monitör sisteminde ”GPS Navigasyon” seçme menüsünde hiç belirmiyorsa: navigasyonu diyagnoz üzerinden seçmeyi deneyin. Eğer olmuyorsa, o zaman diyagnozu tekrar oluşturmak için, DIS talimatlarını uygulayın.

GPS navigasyon seçme menüsünde siyah

Kontağı kapatın, tüm kapak ve kapıları kapatın, yak. 2 dak bekleyin, sonra navigasyonun tekrar beyaz olarak ve seçilebilir şekilde menüde gösterilmesi gerekir.

Navigasyon bilgisayarının yenilenmesiyle ilgili uyarılar

Montaj

Navigasyon bilgisayarının montajı sırasında aşağıdaki şekilde hareket edilmelidir:

Kontak kilidi 0 konumunda
Navigasyon bilgisayarını araç kablo setine bağlayın
Navigasyon bilgisayarını askısına/yuvasına takın
Kontak kilidi hala 0 konumunda
Aracın tüm kapılarını ve kapaklarını kapatın
yak. 2 dak bekleyin (I-/K-Bus-Reset)

Bekleme sırasında aracın hareket ettirilmemesi ve sarsılmaması gerekir!

Açıklama:

Navigasyon bilgisayarı, her yeni çalışmada GYRO'sunu (atalet sezicisi) yeniden ayarlar. Bu ayarlama sarsıntılara tepki gösterir Bilgisayarın, askısına/yuvasına itilmesi aşamasında gerçekleşen ayarlama işlemi hatalı değerlerin oluşmasına sebep olur

Bu nedenle navigasyon bilgisayarının - henüz araç hareket etmeden -yeni GYRO ayarlaması yapması sağlanmalıdır. Bu da yukarıda açıklandığı gibi I-/K-Busun geri alınması ile mümkündür.

Kodlama

Yenileme işleminden sonra navigasyon hesaplayıcısının ”ZCS Kodlama” ile kodlanması gerekir.

Test sürüşü

1. Nesil navigasyon sistemine karşın, navigasyon hesaplayıcısının değiştirilmesinden sonra, zahmetli bir ayarlama işleminden ziyade, aksine sadece 15 dakikalık bir test sürüşüne gerek vardır.

Bu esnada aşağıdaki hususlara dikkat edilmesi gerekir:

”Montaj” altında açıklanan I-/K-ara birimin sıfırlanması beklendi.
GPS-alışının tünellerle, gökdelenlerle veya ağaçlarla devamlı olarak engellenmediği bir bölgede aracınızı takr. 15 dakika kadar farklı yönlere doğru sürün.

Açıklama:

Navigasyon hesaplayıcısının kendi otomatik tekerlek ayarlama işlemini yürütmesi gerekir. Bu, arızalı/parazitli olmayan GPS-alışıyla birlikte takr. 15 dakika kadar sürer.