Pedal pozisyon sezicisi (PWG) sistemi üretimle ilgili toleransları telafi etme amacıyla, PWG sınır tahdidi (rölanti nokta ve alt sınır tahdidi) ana öğrenme adaptasyonu modunda belirtilmiştir. Bu nedenle, yeni toleransları adapte etme amacıyla, EMLIIIS kontrol ünitesini veya pedal pozisyon sezicisini değiştirirken PWG ana adaptasyonu uygulamak önemlidir. Bu basamağın uygulanabilirliliğinin temini amacıyla, motor, PWG ana adaptasyonu uygulanmadan önce gaz kolu sistemini kabul etmeyecektir.
EMLIIIS kontrol ünitesi, PWG ana adaptasyon değerleri aşağıdaki koşulların biri tarafından silindiğinde öğrenme modu başlangıç durumunu farz eder.
PWG ana adaptasyon işlemi, kodlama programı "ZCS kodlama" kadar EMLIIIS sistemi diyagnoz programında da tanımlanmıştır.
Ancak PWG ana adaptasyon düzgün uygulandıktan sonra öğrenilen kelimeler EMLIIS kontrol ünitesi 2 EEPROM'da saklanır ve sürücü ihtiyacının sezişi başarılabilir.
Not
EMLIIIS kontrol ünitesi arıza kod hafızası, başarılı PWG adaptasyonu sonrası değişken yeni kodlandığında veya PWG önceden ayrıldığında otomatik olarak silinir. Bu nedenle hiçbir arıza bilgisinin kaybolmadığının temini için önceden arıza kod hafızasını okumalı veya test kodunun çıktısı alınmalı