Seyir kontrolü (FGR)

Seyir kontrolü, CAN mesajı V1 hız sinyalini DSC kontrol ünitesinden kontrol değişkeni olarak kullanır ve gerekli silindir şarjını hesaplar. Seyir kontrolü (FGR), E31 ve E38 modellerinde değişik yollarla devreye alınır (hiçbir kapatma koşulunun veya açma tahdidinin olmaması gerekir).

• E31 modellerinde çalıştırma kolu vasıtasıyla (direksiyon kolonu şalteri LSS)
  
• E38 modellerinde gösterge panosundaki bir ana şalter vasıtasıyla veya çok fonksiyonlu direksiyon simidindeki (MFL) sağ el düğme pedi vasıtasıyla
  

E31 Modeli Araçlarda Veri İletimi ve FGR Çalışması

E31 modeli araçlarda veri, çalıştırma kolundan EMLIIIS kontrol ünitesine önceki EML sisteminde olduğu gibi direnç kodlama ve sonuç analog voltajı aracılığıyla iletilir.

Aşağıdaki fonksiyonlar mümkündür, bununla beraber, direksiyon kolonu şalteri (LSS) çok fonksiyonun eş zamanlı olarak çalışamaması şeklinde dizayn edilmiştir:

• Kol bekleme pozisyonunda: Bekleme (voltaj değeri 3,33 V'dan 3,55 V'a)
  
• Kol ileri doğru: Ayar/Hızlanma (voltaj değeri 0,76 V'dan 0,91 V'a)
  
• Kol geride: Yavaşlama (voltaj değeri 2,49 V'dan 2,75 V'a)
  
• Kol yukarıda: KAPANMA (voltaj değeri 4,13 V'dan 4,27 V'a)
  
• Kol aşağıda: KAPANMA (voltaj değeri 4,13 V'dan 4,27 V'a)
  
• Kol basılı: Devam (voltaj değeri 1,57 V'dan 1,80 V'a)
  

E38 Modeli Araçlarda Veri İletimi ve FGR Çalışması

E38 modeli araçlarda, veri çok fonksiyonlu direksiyon simidinden (MFL) EMLIIIS kontrol ünitesine dijital sinyaller vasıtasıyla iletilir. Çok fonksiyonlu direksiyon simidinde (MFL) düğmeler arasında birçok fonksiyonun eş zamanlı çalışmasını engellemek için hiçbir mekanik kilit yoktur böylece fonksiyonlar, "KAPALI" en yüksek öncelik derecesine sahip bir öncelik tablosuna göre tanınır.

Çok fonksiyonlu direksiyon simidinde (MFL) yanlış çalışmaları önlemek için, sürücü başta seyir kontrolünü (FGR) gösterge panelindeki FGR ana şalteri vasıtasıyla açmalıdır (gösterge panelinde FGR hazır göstergesi yanar). Bu durumda aşağıdaki fonksiyonlar şimdi mümkündür:

• Düğmeler çalışmıyor: Bekleme
  
• Düğme "+" basılı: Ayar/hızlanma
  
• Düğme "-" basılı: Yavaşlama
  
• Düğme "0" basılı: KAPALI
  
• Düğme "imleç" basılı: Yeniden başlama
  

Açma Tahditleri ve Kapatma Koşulları

Her iki araçta bir çok değişik açma tahdidi ve kapatma koşulu vardır.

Açma tahditleri, DSC mesajında CAN busu arızalarını veya fren şalteri arızalarını kapsar.

Seyir kontrolü (FGR) çalışması EMLIIIS kontrol ünitesi tarafından yumuşak veya sert kapatılabilir:

• Yumuşak kapatma, "KAPATMA" fonksiyonu çalıştırıldığında veya seyahat hızı çok düşük olduğunda yer alır.
  
• Sert kapatma, fren çalıştırıldığında çok fazla aşırı hızlanmada veya yüksek seyahat hızındayken eğer otomatik şanzımanda bir vites artık geçmiyorsa veya EMLIIIS sisteminde kendi kendine diyagnoz fonksiyonu tarafından açık bir arıza tespit edilmesi durumunda yer alır.