Katalitik konvertörlerin optimum veriminin sağlanması için sistem, yanma için ideal hava yakıt karışım oranını (Lambda=1) elde etmeye çalışmaktadır. 2 ısıtılmış oksijen sezicisi (katalitik konvertörün önünde ve arkasında) egzoz gazındaki kalıcı oksijeni ölçen ve ilgili voltaj değerlerini kontrol ünitesine ileten seziciler olarak görev yaparlar. Burada, eğer gerekliyse, avans ayarındaki değişimlere göre karışım niteliği düzeltilir. Katalitik konvertörün arkasına monte edilen oksijen sezicisi vasıtasıyla katalitik konvertörün çalışması izlenir.
Oksijen sezicilerin verimli çalışması için yaklaşık 300°C'lik bir sıcaklık gerekli olduğundan, oksijen sezicilerdeki ısıtma dirençleri bir voltajla beslenir.