Motor kontrol ünitesinin program ve değişkenler hafızası sürekli kontrol edilir. Hata durumunda arıza hafızasına bir hata kaydı yapılır.
Bunun ötesinde diğer bileşenler de kontrol edilir. Buradan kaynaklanan hata kayıtları ancak başka arızaların devamı olan hatalar da olabilir. Bu nedenle test modülünde diğer bilgilerin değerlendirilmesi ile, bunun gerçekten bir kontrol ünitesi hatası olup olmadığına karar verilir.