Katalitik konvertörlerin optimum veriminin sağlanması için sistem, yanma için ideal hava yakıt karışım oranını (Lambda=1) elde etmeye çalışmaktadır.
Egzoz gazı bileşimini değerlendirebilmek için katalitik konvertörün önünde lambda sezicileri (ayar sezicileri) kullanılmıştır, bunlar egzoz manifolduna takılmıştır.
Lambda sezicileri egzoz gazında bulunan artık oksijeni ölçer ve ilgili gerilim değerini kontrol ünitesine aktarır. Burada, eğer gerekliyse, avans ayarındaki değişimlere göre karışım niteliği düzeltilir. Çalışma durumuna göre lambda değerleri büyür veya küçülür, Lambda = 1 amaçlanır. Lambda sezicisi devre dışı kaldığında kumanda motor kontrol ünitesi tarafından sabit programlanmış yedek değer ile yapılır.
Katalitik konvertör sonrasındaki lambda sezicileri ayar sezicilerinin kontrolüne ve katalitik konvertörün fonksiyonunun kontrolüne hizmet eder.
4 silindirde özel bir bir sıralama kullanılır: Sıra 1 in katalitik konvertör sonrasındaki sezici ön ve taşıt altı katalitik konvertörleri arasına, sıra 2 nin katalitik konvertör sonrasındaki sezici taşıt altı katalitik konvertörü arkasına yerleştirilmiştir.
Her bir silindir bankı için katalitik konvertörün bir önünde ve birde arkasında sezici bulunur.
Lambda sezicilerinin fonksiyonları kontrol edilir. Lambda sezicilerinin, örneğin kurşunlu yakıt kullanımı nedeni ile ortaya çıkan, arızalı çalışmaları motor kontrol ünitesince belirlenir. Katalilit konvertör öncesi özel sinyaller de katalilit konvertör sonrası sinyaller ile kontrol edilir. Sıcaklık modelleri ile sezicilerin durumları kontrol edilir.
Katalilit konvertör sonrası lambda sezicileri şimdiye kadar bilinen sıçramalı sezicileridir (Lambda = 1 de sıçramalı bir şekilde gerilim değişimi). Katalilit konvertör öncesi lambda sezicileri sürekli sezicilerdir, yani onlar oksijen oranını hem yağlı hemde yağsız alanda ölçer ve ilgili bir sinyal gönderir. Bu lambda sezicilerinin, başka bir ölçüm prensibi nedeni ile soketlerinde 4 yerine 6 pin bulunur.
Katalilit konvertör öncesi lambda sezicilerinin çalışması için yaklaşık 750 derece C lık bir sıcaklık gerekli olduğu için (350 derece C Katalilit konvertör sonrası sezicilerde) tüm lambda sezicileri ısıtılır. Bu ısıtıcı motor kontrol ünitesi tarafından kumanda edilir. Motor soğuk durumdayken ısıtıcı aktif değildir, çünkü mevcut olan kondans su sıcak bir seziciyi termik gerilimler ile parçalayabilir. Bu nedenle lambda ayarlaması motor çalışmasından kısa bir süre sonra aktif hale gelir. Sezici, termik gerilimler ile yük altında bırakılmamak için önce azaltılmış bir ısıtma gücü ile ısıtılır.