Local-CAN-Bus

 

Local CAN-Bus

Local-CAN-Bus (Controller Area Network), bağlı bulunan tüm istasyonların eşit haklara sahip olduğu bir seri bus sistemidir, yani her kontrol ünitesi hem gönderebilir hem de alabilir. Diğer bir deyişle, bağlı kontrol üniteleri, hatlar yardımıyla ”haberleşebilir” ve kendi aralarında bilgi alış verişi yapabilir.

Ağın dizili sıralı yapısı nedeniyle bir istasyonun arıza vermesi durumunda dahi diğer bütün istasyonlar kullanılabilir. Bağlantı iki veri iletim hattından oluşur (LOCAN_L ve LOCAN_H).

Local-CAN-Bus şimdiye kadar bilinen CAN-Bus'lardan bağımsız olarak mevcuttur. Local-CAN-Bus ile sadece motor fonksiyonları kumanda edilir. Motor varyasyonuna göre aşağıdaki kontrol üniteleri arasında veri alışverişi Local-CAN-Bus üzerinden yapılır:

Bağlı kontrol ünitelerinin hepsinin aynı CAN konumuna sahip olması gereklidir. CAN konumunun diyagnoz ara yüzü vasıtasıyla kontrolü yapılabilir. CAN konumu (bus indeksi), CAN Busuna bağlı olan ilgili kontrol ünitesinin tanımlamasında belirtilmiştir.