Dinamik denge kontrolü

Uyarı! Bu dokümanın yapısı.

Bu dokümanın başlangıcında en önemli diyagnoz bilgileri açıklanmıştır. Bunların arkasında fonksiyon tanımlarını bulabilirsiniz.

Diyagnoz bilgileri

Arıza giderme veya arıza hafızasını silme

Bir onarımdan sonda arıza hafızasını silme sırasında problem meydana geliyorsa aşağıdaki prosedür uygulanmalıdır:

1. Kontak kapalı iken arıza giderme
   
2. Kontak AÇIK, arıza hafızasını silme
   
3. Kontak KAPALI, 5-10 saniye beklenmeli ve tekrar açılmalıdır
   
4. Arıza hafızasının yeniden silinmesi
   

Dikkat!

Kontrol ve ikaz lambaları bazı arızalarda gerekirse ancak kısa bir deneme sürüşünden sonra silinir.

DSC ünitesinin veya DSC kontrol ünitesinin değiştirilmesi ile ilgili iş akışı

DSC ünitesi veya DSC kontrol ünitesi değiştirildikten sonra Lastik hasarı göstergesi (RPA) aynı şekilde Progman üzerinden otomatik hız kontrol sistemi kodlanmalıdır.

DSC kontrol ünitesi, DSC fonksiyonu bakımdan kendi kendine kodlanır. Bu işlemde şasi numarası da hafızaya kaydedilir. Direksiyon açısı sezicisi ayarlaması DSC 8/DSC 8Plus'da bundan dolayı gerekli değildir. Her çalıştırma (kontak açık) sırasında DSC, hafızaya kaydedilen şasi numarasını güncel şasi numarası ile karşılaştırır. Şasi numaraları uymuyorsa, DSC araç tipine uygun olarak kodlama yapar. Bu işlem sırasında sezicilerin öğretilen ayarlama değerleri ana ayara geri alınır (istisna: uzunlamasına hızlandırma sezicisi).

Aşağıdaki işler uygulanmalıdır:

1. DSC kodlama
   
2. DSC ünitesinin hava tahliye prosedürü
   
3. Fren hatlarını birbirleriyle karıştırmama testi
   
4. Lastik arıza göstergesinin başlangıç ayarına getirilmesi (bkz. Kullanım kılavuzu)
   

DSC-sezicisini değiştirme

DSC-sezicinin değiştirilmesinden sonra ”DSC sezicisi ayarlama” servis fonksiyonu uygulanmalıdır. DSC sezicisinde uzunlamasına hızlandırma sezicisi ayarlanır.

Direksiyon açısı sezicisini değiştirme

Direksiyon açısı sezicisi direksiyon kolonu kumanda merkezi ile birlikte bir ünite oluşturur. Direksiyon açısı sezicisi tek başına değiştirilemez. ”Direksiyon açısı sezicisini ayarlama” servis fonksiyonu veya aktif direksiyon sistemi olan araçlarda ”İşletime alma/aktif direksiyonu ayarlama” servis fonksiyonu aşağıdaki çalışmalardan sonra yapılmalıdır:

• Direksiyon kolonu kumanda merkezi değişimi (SZL)
  
• sadece E60/E61: Direksiyon kolonu kumanda merkezinin yeniden programlanması
  (SZL, E70'de programlanamaz)
  
• sadece E70: DSC kontrol ünitesi değişimi
  (SZL, DSC üzerinden eşitlendiğinden dolayı)
  
• Direksiyon geometrisindeki ayar çalışmaları
  
• Direksiyondaki ve/veya ön akstaki çalışmalar
  
  

Giriş

Dinamik denge kontrolü

E70 seri olarak dinamik denge kontrolü (DSC) ile donatılmıştır.
E60/E61 03/2007'den itibaren.
DSC, DSC 8Plus'un gelişmiş şeklidir. Diğerinden ayırt edilmesi için bu sisteme ”DSC Premium” adı verilir. DSC için sistem tedarikçisi Bosch'dur.

DSC'nin ayar fonksiyonları yine optimum durumda. İyileştirme için 6 pistonlu bir geri sevk pompası ve ayrıca daha performanslı bir elektronik kullanıldı. Bir önceki modelle (E53) karşılaştırıldığında E70'deki fonksiyonlar geliştirilmiştir:

• İhtiyaç hali için fren balatalarının önlem olarak yaklaştırılması (fren basıncının biraz oluşturulması)
  
• Silecekler çalışırken ıslak zeminde fren disklerinin ”kuru frenleme”si
  
• Fading (fren diskinin yüksek ısısından dolayı fren etkisinin azalması) algılanması ve fadingte fren basıncının artırılması
  
• Kalkış yardımcısı
  
• Frenleme fonksiyonlu hız ayarlaması (SA 544)
  
• Park freni (elektromekanik ve hidrolik park freni)
  

Daha fazla sürüş emniyeti, diğer sistemlerin kombinasyonu ile sağlanır:

• Aktif direksiyonda savrulma momenti dengelemesi (SA 217)
  
  

DSC, sürüş stabilitesini tutan bir sürüş dinamizmi sistemidir. DSC aşağıdakileri optimize eder:

• Kalkış, virajlarda ivmelenme ve ayrıca frenlemede sürüş stabilitesi
  
• Çekiş
  

DSC, düşük veya aşırı kumanda etme gibi stabil olmayan sürüş durumlarını tanır. DSC, aracın fiziksel sınırlar içinde güvenli istikamette tutulmasına yardımcı olur.

Bunun için DSC'de aşağıdaki sürüş dinamizmi ölçüm büyüklükleri tanımlanmış olmalıdır:

• Dikey eksen etrafında aracın dönme hareketi için dönme hızı oranı ölçüdür
  
• Çapraz hızlanma
  
• Tekerlek devir sayıları
  

İlave olarak sürücü isteği sürücünün pedala basması ile algılanan direksiyon açısından ve fren basıncından belirlenir. Bunun üzerinden tekerlek devri sezicileri bilgileri her bir tekerleğin hızı üzerinden aktarır. Aracın hareket ettiği durumda kullanıma sunulan ölçülen değerlerden gerçek durum belirlenir. Gerçek durum, DSC kontrol ünitesindeki itibari değerler ile karşılaştırılır. Eğer güncel gerçek değerler itibari durumdan sapıyorsa DSC aktifleşir ve aktif durumda fren sistemi veya motor kontrolüne müdahale eder.

Parça kısa tarifi

Dinamik denge kontrolü için aşağıdaki yapı elemanları tanımlanır:

DSC ünitesi

DSC ünitesi, DSC kontrol ünitesi ve hidrolik üniteden oluşur. DSC kontrol ünitesi valf bobini üzerinden hidrolik üniteyi kumanda eder.

DSC ünitesi bir fren basıncı sezicisidir. Bu fren basıncı sezicisi fren pedalı ve fren servosu üzerinden gelen fren basıncını algılar.
Fren basıncı sezicisi 0 ile 250 bar arasında bir ölçüm bölgesine sahiptir. Sıfır noktası sadece sürüş sırasında ayarlanır.

DSC ünitesi yeni konsepti ile tam bir ayar sağlar. Pompa motorunda 2 x 3 pompa elemanı 6,5 mm ile çalışmaktadır. Bu konsept ile çok daha iyi bir basınç dinamiği oluşur. Bu sayede fren pedalı, ABS ayarlaması esnasında daha az titrer. Buna ilave olarak Hill Descent Control (HDC) sisteminde daha iyi bir ayarlama sağlanır.

İrtibat kutusu elektroniğindeki (JBE) akım dağıtıcı kutusu DSC ünitesini gerilim ile besler. Geri sevk pompası için bir terminal 30, manyetik valfler için bir terminal 30. DSC kontrol ünitesi terminal 30g'ye sahiptir.

4 Tekerlek devri sezicileri

Aktif tekerlek devir sayısı sezicileri münferit tekerleklerin tekerlek çevre hızını belirler. Ayrıca tekerlek devri sezicileri dönüş istikametini tanır (ileri veya geri). Tekerlek hareketsiz konumdayken tekerlek devri sezicisi, her
0,75 saniyede bir palsler gönderir. Akım empülsiyonu ile tekerlek devir sayısı sezicilerinin kullanılabilirliği gösterilir.

Aktif tekerlek devir sayısı sezicileri sayesinde aşağıdaki avantajlar sağlanır:

• Sürüş istikametinin hızlı ve emniyetli tanınması
  
• şanzıman kontrol ünitesinin daha iyi hale getirilmiş kumandası
  
• navigasyon sisteminin daha iyi hale getirilmiş kumandası
  
  

Ön ve arka aksta, tekerlek rulmanının etrafında mıknatıslardan oluşan bir çember (artma çemberi) mevcuttur. Artma çemberinin kuzey ve güney kutupları kendi içinde değişir. Güney kutuplu bir kuzey kutup, 1 artıştır (artma çarkının bir dişi/boşluğu ile karşılaştırılabilir). Tekerlek devri sezicisi, 3 hall sezicisi ve bir elektronik değerlendirme ünitesinden oluşur.

Aktif tekerlek devir sayısı sezicileri elektrikli dirençleri bir mıknatıs alanından etkilenerek değiştirir. Her bir artış, tekerlek devir sayısı sezicisinde 2 empülsiyona yol açar (96 empülsiyon/tekerlek dönüşü). Kontrol ünitesine veri transferi için empülsiyon kenarına ilave veriler eklenir. Bu entegreli veri işleme, fonksiyonel olarak tamamen devir sayısı kaydından hareketle yapılır. Aşağıdaki ilave bilgiler mümkündür:

• Tekerleğin dönüş istikameti
  
• Hava boşluğu
  
• Aracın durması
  
  

DSC-Sezicisi

DSC sezicisi şunları ölçer:

• Aracın dikey eksende dönüşü (dönme hızı oranı)
  
• Aracın yanal ivmelenmesi
  
• Aracın boylamasına ivmelenmesi
  
  

Sezici elemanı, 2 basınç elektriği (piezoelektrik) ivmelenme sezicisinden oluşur. İvmelenme sezicisinin ölçüm hücresinde bir kütle yaylanmış şekilde asılıdır.
İvmelenmiş harekette 2 yaylanan asılı kütle beraber ivmelenir. Bunun için gerekli güç basınç elektriği (piezoelektrik) malzemesinde mekanik bir gerilim oluşturur. Böylelikle meydana gelen elektrik akımı elektrotlar ile metalden sağlanır ve elektrikli bir sinyal olarak sistemin çalışmasını sağlar. Her iki ivmelenme sinyalinden dönme hızı oranı aktarılır. DSC sezicisi böylelikle bir dönme hızı oranı ve bir ivmelenme sinyali aktarır.

Boylamasına ivmelenme sezicisi kalkış yardımcısı olarak gereklidir.

DSC sezicisi F CAN (şase CAN) vasıtasıyla DSC kontrol ünitesi ile bağlantıdadır.

DSC kontrol ünitesi, DSC sezicisini gerilim ile besler.

Direksiyon açısı sezicisi

Direksiyon açısı sezicisi direksiyon kolonu kumanda merkezine (SZL) takılmıştır. Direksiyon açısı sezicisi, direksiyon simidi açısını optik ve temas etmeksizin ölçer. Direksiyon açısı sezicisi değerlendirme elektroniği ile birlikte platin üzerinde sabitlenmiştir. Direksiyon açısı sezicisi aşağıdaki bileşenlerden oluşur: Kod diski ve optik sezici.

Kod diski, sarmal yay kaseti üzerinden direksiyon simidi ile bağlanmıştır. Direksiyon simidi hareket ettirilirse optik sezici dahilinde bulunan kod diski hareket eder. Kod diski üzerinde değerlendirilmek üzere muhtelif çizgi örnekleri bulunur.

SZL, F-CAN üzerinden DSC kontrol ünitesine bağlıdır.

DTC-tuşu ve HDC-tuşu

DTC tuşu ile yürüyen aksam ayar sistemlerinin çalışma durumu değiştirilir. DTC tuşunun üzerinde ”DTC” etiketi vardır. DTC tuşu ile 3 vites değiştirme durumu seçilebilir:

• Terminal değişimi sonrası DTC tuşu basılmadı: DSC devrede (varsayılan)
  
• DTC-tuşuna kısa basılmalıdır: DTC devrede (gösterge panelinde kontrol lambasının üzerinde ”DTC” mesajı belirir)
  
• DTC-tuşuna uzun basılmalıdır: DSC ve ASC devre dışı, ABS ve ABD-X hala daha aktif (gösterge panelindeki kontrol lambası sürekli yanıyor)
  

E70:
DTC-tuşu orta konsol kumanda merkezinde (kontrol ünitesi yok). Orta konsol kumanda merkezi tam otomatik iklimlendirme sistemi (IHKA) ile bağlıdır. IHKA sinyali K-CAN'a gönderir.

E60 ve E61, 03/2007'den itibaren:
DTC tuşu şalter bloğunda, küllüğün solunda bulunur. Şalter bloğu orta konsol kumanda merkezine (SZM) bağlıdır. SZM kontrol ünitesi, torpido gözünün arkasındaki cihaz taşıyıcısına monte edilmiştir.

Grafik E70'i gösteriyor

E70:
HDC-tuşu aynı şekilde orta konsol kumanda merkezinde.

E60 ve E61:
direksiyon simidindeki serbest programlanabilir tuşlar rampa iniş yardımı (HDC) ile donatılabilir. Bundan başka HDC iDrive üzerinden devreye alınabilir.

DSC, ilave olarak giriş sinyallerini aşağıdaki yapı elemanlarından alır:

Fren hidroliği seviye şalteri

Çok düşük fren hidroliği seviyesi belirlenir (genleşme kabında bir şamandıra sezicisi tarafından) ve DSC kontrol ünitesine bildirilir. Çok düşük fren hidroliği seviyesinde DSC devre dışı. Aksi halde fren sisteminde hava emilme tehlikesi mevcuttur.

Fren lambası şalteri

Fren basıncı sezicisi sinyali ile birlikte frenleme işlemleri algılanır.
Fren lambası şalteri 2 şalter (2 kademeli) ile takılıdır. DSC'nin bir sinyali bir kablo üzerinden kullanıma sunulur. Her iki sinyal motor kontrol ünitesinden alınır. Motor kontrol ünitesi, PT-CAN'a sinyal gönderir. DSC kontrol ünitesi her iki sinyalden fren pedalının basılı olup olmadığını algılar.

Araç Erişim Sistemi (CAS) fren lambası şalterini R terminali ile besler.

2 Fren balatası aşınma sezicisi

Fren balatası aşınma sezicileri (mevcut fren balataları içinde ön sol ve arka sağda) fren balatası gücü için ilave bilgidir. İlave bilgi üzerinden (2 destek yeri) DSC'nin hesaplanan değeri ayarlanır.

Kritik bir fren balatası kalınlığı gösterge panelinde servis ihtiyaç göstergesi (Condition Based Service CBS) ve ayrıca genel fren ikaz ışığı kırımız olarak gösterilir.

Aşağıdaki diğer kontrol üniteleri, dinamik denge kontrolünde bulunur:

KOMBI: Gösterge paneli

DSC'nin devre dışı kalmasında veya arızasında LC ekranında bir Check-Control sembolü belirir. Check-Control sembollerinin her birinin belirli bir anlamı vardır.

Mevcut bir Check Control mesajında ilave olarak tamamlayıcı bayi uyarısı merkezi bilgi ekranına (CID) gösterilebilir.

CAS: Car Access sistemi

CAS, DSC tarafından hazırlanmış bir devir sayısı sinyali alır. CAS, sinyalden aracın durmasını veya hareket halinde olmasını anlar

JBE: İrtibat kutusu elektroniği

İrtibat kutusu elektroniğindeki (JBE) akım dağıtıcı kutusu DSC ünitesini gerilim ile besler.
Geri sevk pompası ve manyetik valfler için terminal 30.
DSC kontrol ünitesi için terminal 30g.

Grafik E70'i gösteriyor

Sistem fonksiyonları

Aşağıdaki, E70 için yeni, sistem fonksiyonları DSC için açıklanmıştır:

• DTC: Dinamik denge kontrolü
  
• Gerekli durumlarda fren balatalarının önceden yerleştirilmesi sayesinde frenlemeye hazır olma
  
• Islak zeminde fren disklerinin kuru frenlemesi
  
• Fading kompenzasyonu
  
• Kalkış yardımcısı
  
• Fren fonksiyonu ile hız ayarlaması
  
• Elektromekanik ve hidrolik park freni
  
  

DSC için diğer bilinen sistem fonksiyonları:

• ABS: Anti blokaj sistemi
  
• EBV: Elektronik fren kuvveti dağıtma (EBV)
  
• CBC: Cornering Brake Control
  
• MSR: Motor sürükleme momenti kontrolü
  
• ASC: Otomatik denge kontrolü
  
• DSC: Dinamik denge kontrolü
  
• DBC: Dinamik fren kontrolü
  
• ADB-X: Tüm tekerleklerden çekiş ayarı
  
• HDC: Hill Descent Control
  
• Römork destek kontrolü
  
  

İlave olarak sürüş dinamiği ayarına ait olmayan aşağıdaki fonksiyonlar entegre edilmiştir:

• RPA: Lastik hasarı göstergesi
  
• CBS: Duruma Bağlı Servis
  
  

DTC: Dinamik çekiş kontrolü

DTC, özel yol durumları için ön tahrik tertibatı olarak optimize edilmiş DSC'nin bir versiyonudur. Dinamik traksiyon kontrolü (DTC), kısmen azaltılmış araç stabilitesinde iyileştirilmiş traksiyon sunar ve bu nedenle sadece istisnai durumlar için tavsiye edilir. Aşağıdaki istisnai durumlarda DTC'yi kısa süreli olarak devreye sokmak faydalı olabilir:

• Derin karlı veya yumuşak zeminde aracı hareket ettirirken veya kalkış esnasında.
  
• Karlı rampalardaki sürüşlerde, erimiş karlı zeminde ve ayrıca zemini düzgün olmayan yollarda.
  
• Kar zincirli sürüşte.
  

DTC fonksiyonu, biraz değiştirilmiş ayar stratejili DSC'ye uygundur. DTC, DSC kapatılarak (DTC Tuşu) aktif duruma getirilebilir. DTC, fren müdahalesi ile bir geleneksel diferansiyel blokajı fonksiyonunu oluşturur. Böylelikle bir kaplamada yüksek sürtünme değeri olan tekerleklerin giriş torku yükselir.
DTC ile daha yüksek bir traksiyon kullanımda bulunur. Aracın stabilizasyonu için müdahaleler (örneğin motor gücünün azaltılması) DSC'de olduğundan biraz daha geç uygulanır. Bazı durumlarda sürücü aracı stabil hale getirebilmek için kendisi sert müdahalelerde bulunması gerekir.

Gerekli durumlarda fren balatalarının önceden yerleştirilmesi sayesinde frenlemeye hazır olma

Fren balatalarının önceden yerleştirilmesi, frenlerin tepki süresini kısaltır. Gaz pedalının hızla geri çekilmesi ile (gaz pedalı açısı) fren balataları derhal yerleştirilir. DSC, araçta ölçülebilir bir gecikme oluşmaksızın düşük bir fren basıncı oluşturur. Bu şekilde fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu dengelenir. Yarım saniye içerisinde frenlenmediği taktirde, zamanından önce gerçekleştirilen fren basıncı geri alınır. Fren balatalarının zamanından önce yerleştirmesi, 70km/s hızdan yüksek hızlarda etkindir.

Islak zeminde fren disklerinin kuru frenlemesi

Kuru frenleme, ıslak yolda veya yağmurda fren diskine yerleşen nemi giderir. Bu arada fren balataları hafifçe yerleştirilir. Bu fonksiyon da frenlerin tepki süresini kısaltır. Yağmur sezicisinin veya silecek şalteri konumunun sinyaline bağlı olarak DSC, periyodik aralıklarla düşük bir fren basıncı oluşturur. Bu arada araçta ölçülebilir bir gecikme oluşmaz. Fren balataları periyodik aralıklarla yerleştirilir. Fren diskleri bu sırada düzenli olarak silinir. Fren balatalarının yerleştirilme sıklığı ve ne kadar süreyle yerleştirildiği aşağıdakilere bağlıdır:

• Yağmurun yoğunluğu örn. sileceklerin hızı
  
• Aracın hızı 70 km/s ve daha yüksek olduğunda
  

Fading kompenzasyonu

Fading: Fren diskinin yüksek ısısından dolayı fren etkisi azalır. Fading'in algılanması sonucu DSC, sürücünün uyguladığı fren basıncından daha yüksek bir basınç uygular. Fren diski sıcaklığı aşırı yükseldiğinde Fading kompenzasyonu sonucu aşağıdakiler görüntülenir:

• sarı genel fren ikaz lambası
  
• Gösterge panelinde LC ekranındaki sarı Check-Control sembolü
  

DSC, Fading'i aşağıdaki gibi algılar: DSC, aracın güncel yavaşlamasını, güncel fren basıncı ile ilişkili olarak bir nominal değer ile karşılaştırır. DSC, nominal gecikmeye ulaşıncaya kadar veya bütün tekerlekler ABS ayarlamasında oluncaya kadar fren basıncını artırır. Fren pedalına basılmadığında veya hız eşiğinin alt sınırında kaldığında işlem sonlandırılır.

Kalkış yardımcısı

Sabit durumda sürüşe başlandığında fren pedalından gaz pedalına geçiş gereklidir. Kalkış yardımcısı aşağıdaki durumlar için aracın kaymasını önlemektedir:

• ileri viteste yokuş yukarı
  
• geri viteste yokuş yukarı
  

Bunun için aracın durması için gerekli olan frenleme basıncı tutulmaktadır. Sürüş yolu eğimi, DSC kontrol ünitesinde boylamasına ivmelenme sezicisinde belirlenir. Sürüş yolu eğiminden gerekli frenleme momenti veya motor torku hesaplanır. Sürüş isteğinin algılanmasından sonra aracı istenilen yönde sürmek için mevcut motor torku yettiği sürece fren basıncı azaltılır. Park frenine basıldığında kalkış yardımcısı devre dışı kalır. Fren pedalının bırakılmasından sonra yaklaşık 2 saniye içinde sürüş isteği mevcut değil ise kalkış yardımcısı da aynı şekilde devre dışı bırakılır.

Fren fonksiyonu ile hız ayarlaması

Fren fonksiyonlu hız ayarlaması, fonksiyonel olarak DSC'ye entegre edilmiştir. Hız ayarlaması, seçilen hızı 30 km/h ve 250 km/h arasında sabit tutar.
Diğer hız ayarlamalarına göre aşağıdaki ek fonksiyonlar mevcuttur:

• Gaz kesilmiş durumdayken motor sürükleme momenti, aracı seçilen hızda tutmak için yetersiz ise DSC, aracı yavaşlatmak için ilave olarak ayarlı fren müdahalesi yapar.
  
• Ayarlı viraj sürüşlerinde, mevcut çapraz ivmelenmeye bağlı olarak aracın hızı uzunlamasına istikamette göre adapte edilir. Viraj çıkışında, istenilen hız tekrar ayarlanır.
  
• ”El gazı modu” olarak bilinen mod, direksiyon kolonundaki kumanda kolu üzerinden 2'şer kademede sürekli olarak hızlandırır ve yavaşlatır. İstenilen hıza, bu sayede daha çabuk ulaşılır.
  
• Ayarlı yokuş aşağı sürüşte gaz kesme ve otomatik şanzımanın vites küçültmesi uyarlanır. DSC, bir yedek sıcaklık modeli üzerinden ön ve arka aks arasındaki tork dağılımını ayarlar. Gaz kesme, yakıt tüketimini olumlu olarak etkiler. Otomatik vites düşürme ve tork dağılımı, yokuş aşağı sürüşte tekerlek freninin yükünü azaltır.
  

EMF: Elektromekanik ve hidrolik park freni

EMF, bir park frenidir.
Motor çalışırken DSC, tutma kuvvetini hidrolik olarak sağlar.
Motor durdurulduğunda EMF, ayar ünitesi üzerinden tutma kuvvetini mekanik olarak sağlar.

ABS: Anti blokaj sistemi

Anti blokaj sistemi (ABS) frenleme sırasında tekerleklerin blokajını önler. Avantaj: Kısa fren yolu, araç gittiği yönde stabil kalır ve direksiyon çevrilebilir durumdadır. Tüm tekerleklerdeki frenleme basıncı her bir tekerleğin optimum kayma bölgesinde çalışması sağlanacak şekilde ayarlanır. Bu arada kayma, yüksek frenleme ve yan dengeleme kuvveti aktarılacak şekilde ayarlanır.

EBV: Elektronik fren kuvveti dağıtma (EBV)

Elektronik fren gücü dağıtımı (EBV), ABS'nin parçasıdır. EBV, ön ve arka aks arasında yüke bağlı olarak ayarlar. Avantaj: Yükten bağımsız olarak, eş zamanlı sürüş stabilitesinde optimum fren mesafelerine ulaşılır. Fren balatası aşınması daha iyi dağıtılır. ABS'nin devre dışı kalmasında EBV-fonksiyonu olabildiği kadar uzun kalır. EBV-fonksiyonu için sinyaller her bir aks için en az 2 tekerlek devri sezicisinde gereklidir.

CBC: Cornering Brake Control

Viraj içi fren kontrolü (CBC), ABS'nin geliştirilmişidir. CBC, virajlarda frenleme yaparken sürüş stabilitesini artırır (”Viraj mantığı”). Avantaj: Viraj sürüşlerinde kısmi frenleme tutumunda sürüş stabilitesinin optimizasyonu. Tekerlek yüklerinin viraj sürüşlerinde aktarılması (önceden hafif frenlemelerde) sürüş stabilitesinin azaltılmasına neden olabilir. CBC, hafif frenlemede ABS ayarlama bölgesinin dışında stabilize bir karşı tork oluşturur.

MSR: Motor sürükleme momenti kontrolü

Motor sürükleme momenti kontrolü (MSR) tahrik dişlisinin düz zeminde blokaj eğilimini önler. Geriye doğru vitese takma veya ani yük değişiminde (özellikle düşük sürtünme gücü olan yolda) tahrik dişlilerinin motor sürükleme momenti tarafından bloke olma tehlikesi mevcuttur. MSR tekerlek devri sezicisi üzerinden dayanakta blokaj eğilimini algılar. MSR, hafif gaza basarak kısa süreli motor sürükleme momentini azaltır. Avantaj: Tahrik dişlileri böylelikle bu şekilde kendi ataletinde gitme modunda yan dengeleme kuvvetini sabit tutarlar.

ASC: Otomatik denge kontrolü

Otomatik denge kontrolü (ASC) tekerleklerin frenleme ve motor müdahalelerinde ivmelenirken tekerleklerin patinajını engeller. Avantaj: Daha fazla çekiş ve daha iyi sürüş stabilitesi. Tahrik edilen aksların tekerlekleri farklı şekilde kavrıyorsa, patinaja eğilimli tekerlek frenlenir. Gerekirse motor gücü de azaltılmalıdır.

DSC: Dinamik denge kontrolü

Aracın güncel sürüş durumu dinamik denge kontrolü (DSC) tarafından sezici sinyallerinin değerlendirilmesi ile algılanır. Bu sürüş durumu bir hesaplama modeli tarafından belirlenen itibari değerler ile karşılaştırılır. Böylelikle stabil olmayan sürüş durumları önceden dayanakta tanınır. DSC kontrol ünitesi üzerinden kayıtlı ayar halkasında meydana gelen sapmalarda araç stabil hale getirilir. Stabilizasyon (fiziksel sınırlar içinde) motor gücünün azaltılması ve münferit tekerleklerin bireysel frenlemesi ile sağlanır. DSC müdahaleleri ABS ve ASC fonksiyonlarını üst üste yataklar. Bu DSC fonksiyonu bir tuş üzerinden kapatılabilir. R56'da dinamik çekiş kontrolü mevcut değildir (DTC).

DBC: Dinamik fren kontrolü

Dinamik fren kontrolü (DBC) acil frenleme durumunu frenleme basıncı otomatik olarak güçlendirildiğinde destekler. Avantaj: ABS ayarının her 4 tekerlekte ulaşılması ile acil frenleme durumlarında olası en kısa fren mesafeleri. Acil frenleme durumlarında fren pedalına yeterince fazla basılmaz. Böylelikle ABS ayarlama bölgesine ulaşılmaz. Geri sevk pompası aşağıdaki durumlarda frenleri fren basıncının artışı ile ABS ayarına getirir:

• Çok düşük pedal kuvveti ile fren pedalına hızlı basılması
  
• bir tekerlek ABS için ayar eşiğine ulaştığında fren pedalına yavaş basıldığında ve ardından yüksek gecikme gereksiniminde.
  Önce hangi tekerleğin bloke ettiği yük ve yol sürtünme değerine bağlıdır.
  Bu tür durumlar tipiktir:
  Trafik durumundan dolayı önce hafif frenlendiğinde ve bu trafik durumu için çok kısa bir frenleme mesafesi gerektiğinde.
  

Tüm tekerleklerden çekiş ayarı

Dinamik stabilite kontrolü (DSC), xDrive'da dört tekerlekten çekiş ayarında nominal değeri verir. DSC kontrol ünitesi, güç transfer kutusunda lamelli kavrama kilit momentini hesaplar. Nominal değer, araç ve tekerlek kaymasında aşırı kumanda etme veya düşük kumanda etme arasındaki farka bağlıdır. Nominal değer PT-CAN'de VTG kontrol ünitesine gönderilir. VTG kontrol ünitesi ayarlanan gerçek kilit momentini DSC kontrol ünitesine geri bildirir. DSC kontrol ünitesi, lamelli kavramanın kilit momentini aşağıdaki gibi hesaplar:

• Ön kontrol fonksiyonu = Sürücü isteği
  
• Sürüş dinamiği ayarı
  
• Farklı lastik yuvarlanma çevresinin tanınması
  

HDC: Hill Descent Control

Hill Descent Control (HDC), yokuş aşağı yollarda dört çekişli araçlar için otomatik bir hız ayarlamasıdır. HDC, orta konsol kumanda merkezinde açıp kapatılabilir. HDC, sürüş hızını otomatik olarak azaltır. Tüm dört tekerlekte uygulanan fren müdahalesi ile, araç hızı kademe hızından biraz daha hızlı olacak şekilde azaltılmaktadır. Bu sayede dik ve düz zeminde sağlam şekilde yokuş aşağı sürüş yapılması sağlanır. HDC, bu hızı sabit tutar (DSC fonksiyonlarının tümü aktif olarak kalır). Gaz pedalı ve fren pedalı veya hız ayarlaması için direksiyon kumanda mili ile araç hızı, tespit edilen değerler dahilinde kademesiz şekilde değiştirilebilir. Çok fonksiyonlu direksiyon simidinde aşağıdaki serbest programlanabilir tuş fabrika tesliminde HDC ile donatılmıştır.

Römork destek kontrolü

Römork stabilite kontrolü bir römorkun yüksek aksı çevresindeki sarkaç titreşimleri tanır. Sistem, römork prizi takılı iken yak. 65 km/s'lik bir hızdan sonra çalışır. Dinamik stabilite kontrolü (DSC), DSC sezicileri yardımıyla aracın dönme tutumunu denetler. Çeki kolu sallanırken sınır değeri aşılırsa, motor gücü azalır. Ayrıca DSC 4 tekerleğin hepsini otomatik olarak frenler. Devre dışı bırakılmış veya arızalı DSC'de römork stabilite kontrolü de kullanım dışıdır.

RPA: Lastik hasarı göstergesi

Lastik hasarı göstergesi (RPA) sürüş dinamiği ayarının bir fonksiyonu değildir. Bu fonksiyon için 4 tekerlek devri sinyali gerekli olduğundan RPA, DSC kontrol ünitesine entegredir. Sistem, 4 tekerlek devri sayısı üzerinden her bir tekerleğin yuvarlanma çevresinin sapmasını hesaplar. Böylelikle fark edilmeden meydana gelen lastik hava basınç kaybı algılanır.
Lastik hasarı göstergesi aşağıdaki şekilde başlangıç ayarına getirilebilir:

• Araç iletişim bilgisayarlı (CCC) araçlar: merkezi bilgi ekranındaki (CID) ”Setup” menüsünde
  
• Araç iletişim bilgisayarsız (CCC) araçlar: gösterge panelindeki araç bilgisayarı fonksiyonunda
  

CBS: Duruma Bağlı Servis

CBS, sürüş dinamizmi ayarının fonksiyonu değildir. Condition Based Service ”İhtiyaca yönelik servis” anlamına gelmektedir. CBS'de değişik bakım kapsamları entegre edilmiştir, örn. motor yağı, bujiler ve fren balataları. DSC kontrol ünitesinde kalan yol mesafesi ön ve arkadaki fren balataları için ayrı hesaplanır. Hesaplama için fren balatası aşınma sezicileri durumu da katılır (6 mm ve 4 mm'de destek yeri).

Servis için bilgiler

Genel uyarılar

Dikkat! DSC kontrol ünitesi değiştirilmelidir.

DSC kontrol ünitesi değiştirilirken onarım kılavuzu dikkate alınmalıdır (özel alet gereklidir).

Diyagnoz bilgileri

BMW diyagnoz sisteminde aşağıdaki servis fonksiyonları mevcuttur:

• Hava tahliye prosedürü
  
• Fren hatlarını birbirleriyle karıştırmama testi
  
• Direksiyon açısı sezicisinin dengelemesi
  
• Aktif direksiyon ayarı/kullanıma alma
  (direksiyon açısı seziciler eşitlendikten sonra yürütülmelidir)
  
• DSC sezicisi ayarı
  
  

Kodlama/programlamaya yönelik bilgiler

Değiştirilmeden önce DCS-kontrol ünitesi kodlanmalıdır.

Açma koşulları

Her motor çalıştırmasından sonra DSC çalışmaya hazırdır.

Yazım hatası, yanlışlıklar ve teknik değişiklikler saklıdır.