Stop&Go fonksiyonu olan aktif hız ayarlaması

Uyarı! SA 5DF ülkeye bağlı sadece belirli özel donanımlar ile birlikte.

Aktif hız ayarlaması, Stop&Go fonksiyonu ile şu an sadece SA 205 ”otomatik şanzıman” veya SA 2TB ”otomatik spor şanzımanı” ile mevcut.
Bazı piyasalarda ruhsat kısıtlaması nedeniyle ACC, Stop&Go fonksiyonu olmadan sunulmaktadır.
ACC'de Stop&Go-Fonksiyonu yoksa bu yalnızca yakın mesafe sezicilerin olmamasından anlaşılabilir.
Avrupa'da SA 5DF yalnızca navigasyon sistemleriyle birlikte sunulur. Sebep: Radyo astronomik istasyonlarına yakınlaşma esnasında yasal olarak zorunlu bir kapatma mevcuttur.

Servis için bilgiler

İndeks	Açıklama	İndeks	Açıklama
1	Yakın mesafe sezicinin sol orta ekseni	2	Aracın uzunlamasına ekseni
3	Uzak mesafe sezicinin orta ekseni	4	Yakın mesafe sezicinin sağ orta ekseni
5	Uzak mesafe sezici tutucu ile birlikte	6	Sağ yakın mesafe sezicisi tutucu ile birlikte
7	Tampon taşıyıcısı	8	Sol yakın mesafe sezicisi tutucu ile birlikte

Aşağıdaki servis bilgilere dikkat edilmelidir:

Uzak mesafe sezicinin (LRR) diyagnozu LDM kontrol ünitesi üzerinden yürütülmektedir. LDM kontrol ünitesi arızalı veya bağlanmadıysa, LRR'in diyagnozu gerçekleştirilemez: Kontrol ünitesi cevap vermiyor.
Değiştirilmeden önce LDM kontrol ünitesi yeniden kodlanmalıdır.
Uzak mesafe sezicisi bir değişiklik sonrası yeniden kodlanmalıdır.
Yakın mesafe sezicileri bağlantı soketinin pim yerleşimi üzerinden otomatik olarak kodlanmıştır (yakın mesafe sezicilerin değiştirilmesinden sonra kodlama gerekli değildir).
Değiştirilmeden önce uzak mesafe sezicisi yeniden kodlanmalıdır: ilgili servis fonksiyonuna dikkat edilmelidir.
Yakın mesafe sezicisinin değişiminde, montaj esnasında montaj konumunun hassasiyetine dikkat edilmelidir: onarım kılavuzuna göre. Uzak mesafe sezicinin ayarlamasına benzer bir ayarlama gerekli değildir. Onun yerine LDM kontrol ünitesinde sezicinin montaj açısı yeniden kaydedilmelidir: ilgili servis fonksiyonuna dikkat edilmelidir.
Ön tamponun değişiminde (seri tampondan, spor tampona veya tersine), ilgili montaj kılavuzuna mutlaka dikkat edilmelidir. Yakın mesafe sezicinin pozisyonu değiştirilmelidir. Bundan başka, yakın mesafe sezicilerinin LDM kontrol ünitesindeki montaj açıları yeniden hafızaya alınmalıdır.

Giriş

Aşağıdaki metin yeni aktif hız ayarlamasının Stop&Go fonksiyonu ile birlikte (özel donanım 5DF) tanımlamaktadır.

Aktif hız ayarlaması Stop&Go fonksiyonu ile birlikte şimdiye kadar bilinen aktif hız ayarlamasının (ACC) geliştirilmesidir.
Bilinen aktif hız ayarlaması ek olarak Stop&Go fonksiyonunu sağlar:

Mesafe ve hız ayarlaması hareketsiz duruma kadar motor veya fren müdahalesi yardımıyla gerçekleşir.
kısa bekleme süresinden (1 ila 3 saniye arası) sonra, hareketsiz durumdan otomatik kalkma
uyarlamalı fren asistanı

İstenilen hız 30 km/sa ile 180 km/sa arasında seçilebilir: konforlu 10'lu adımlar veya hassas 1'li adımlarda. İstenilen hız gösterge panelinde gösterilir. Bundan başka, 4 aralık arasında da bir seçim yapma olanağı da bulunmaktadır.

Yeni özel donanım ile birlikte yenir bir Sub-Bus da kullanılır: Sezici-CAN (S-CAN).

Parça kısa tarifi

ACC için aşağıdaki parçalar tanımlanır:

Yakın mesafe sezicisi sol ve sağ

Yakın mesafe sezicileri, radar sezicileridir (Short Range Radar).

Stop&Go fonksiyonlu ACC için 2 aynı yakın mesafe sezicisi takılıdır. Yakın mesafe seziciler ön tampon taşıyıcısına bir plastik tutucuyla takılıdır.

İndeks	Açıklama	İndeks	Açıklama
1	Yakın mesafe sezicisi	2	Tutucu

Yakın mesafe sezicileri Sezici-CAN (S-CAN) üzerinden LDM kontrol ünitesi ile bağlıdır.

Yakın mesafe sezicileri aşağıdaki görevlere sahiptir:

Pozisyon ve harekete verilerinin hesaplanması
Aracın 30 metreye kadar önünde bulunan yakın mesafedeki nesnelerinin tanınması

Yakın mesafe sezicilerinin nesne verileri sadece ACC Stop&Go fonksiyonu için kullanılır (uyarlamalı fren asistanı için değil).

LRR: Uzak mesafe sezicisi

LRR, Long Range Radar anlamına gelir.

İndeks	Açıklama	İndeks	Açıklama
1	Uzak mesafe sezicisi	2	Tutucu

Uzak mesafe sezicisi (eski ACC sezicisi) bir radar sezicisidir. Aynı zamanda uzak mesafe sezicisi bir kontrol ünitesidir. Bu durumda uzak mesafe sezicisi, bir kontrol ünitesi adresine sahiptir ve diyagnoz edilebilir ve programlanabilir.

Bir uzak mesafe sezicisi hareket eden nesnelerin mesafesini, açısını ve aynı anda hızını da algılamaktadır. Algılanan bölge, aracın önünde 150 metreye kadar uzanmaktadır. LDM kontrol ünitesinde (uzunlamasına dinamik yönetimi) bu veriler işlenmektedir.

LDM: Uzunlamasına dinamik yönetimi

Uzunlamasına dinamik yönetiminin kontrol ünitesi torpido gözünün arkasındaki cihaz taşıyıcısına takılmıştır.

İndeks	Açıklama	İndeks	Açıklama
1	Cihaz taşıyıcı	2	LDM kontrol ünitesi

Stop&Go fonksiyonlu ACC için LDM kontrol ünitesi aşağıdaki görevleri üstlenir:

Radar sezicilerinden nesnelere aktarılan verilerin bir araya getirilmesi
Nesnelerin değerlendirilmesi ve mesafe ayarlayıcısı için ilgili nesnelerin seçimi
Kumanda sinyallerini değerlendirme ve gösterge sinyallerini oluşturma
Hızı ve mesafeyi kontrol etme
Nominal değeri tahrik ve fren ayar elemanlarına PT-CAN üzerinden oluşturma ve belirtme
Tüm giriş sinyallerini, kontrol ünitesini (donanım) ve ayrıca araç tutumunu hataya veya tutarsız durumlara karşı denetleme

LRR ve LDM kontrol ünitesi, CAS kontrol ünitesi tarafından kendisine ait bir uyandırma hattı ile, normalde kullanılan uyandırma hattından elektrikli bağlantısı kesilerek, beslenir. Uzak mesafe sezicisi, kaza esnasında aracın riskli bölümünde yer aldığı için (araç ön bölümü), bu çözüm seçilmiştir. Bir kaza esnasında LRR'nin uyandırma hattı hasar görürse (örn. şaseye kısa devre), bu çözüm sayesinde diğer kontrol ünitelerine olan etkiler sınır içinde kalır.

S-CAN: Sezici-CAN

Yeni sezici-CAN (S-CAN) aşağıdakileri birbiriyle birleştirmektedir:

Uzunlamasına dinamik yönetiminin (LDM) kontrol ünitesini
Uzak mesafe sezicisini (LRR)
Yakın mesafe sezicilerini

Radar sezicilerinden çok fazla veri hacmi geldiğinden, S-CAN gerekliydi.
Bu veri hacmi mevcut olan bus sistemleri üzerindeki serbest aktarma kapasitesini aşmış olurdu.

İndeks	Açıklama	İndeks	Açıklama
1	Sol yakın mesafe sezicisi	2	Uzak mesafe sezicisi (LRR)
3	Sağ yakın mesafe sezicisi	4	Dinamik denge kontrolü (DSC)
5	Dijital motor elektroniği (DME) veya dijital dizel elektroniği (DDE)	6	Uzunlamasına dinamik yönetimi (LDM)
7	Bagajda emniyete alma	8	Araç Erişim Sistemi (CAS)
9	Car Communication Computer (CCC) ve Çoklu Audio sistem kontrolörü (M-ASK)	10	Gövde-Gateway-modülü (KGM)
11	Sürücü kapısı kapı kontağı	12	Elektronik şanzıman kumandası (EGS)
13	Direksiyon kolonu şalter merkezi (SZL)	14	Işık modülü (LM)
15	Gösterge paneli (KOMBI)	16	Advanced Crash Safety Module (ACSM)
17	Emniyet kemer kilidi kontağı	18	Koltuk işgal minderi

Sezici-CAN'nın ayırıcı özellikleri:

Veri aktarım hızı 500 kBit/san
2 çıkış direnci, her biri 120 (uzak mesafe sezicisinde ve LDM kontrol ünitesinde)
İkili tel bağlantı
uzak mesafe sezicisinin kendisine ait bir uyandırma hattı ve LDM kontrol ünitesi (diğer kontrol üniteleri için kullanılan uyandırma hattından elektrikli bağlantı kesik).

Sistem fonksiyonları

Aşağıdaki sistem fonksiyonları tanımlanıyor:

fonksiyonel ağ oluşturma
uyarlamalı fren asistanı
Sistemin beklenmeyen davranışları

fonksiyonel ağ oluşturma

Stop&Go fonksiyonunun değiştirilmesi için diğer kontrol ünitelerinin, dağılmış fonksiyonları ile karmaşık bir sistem bağlantısı gereklidir. LDM kontrol ünitesi veri busu üzerinden diğer kontrol cihazları ile bağlıdır.

İndeks	Açıklama	İndeks	Açıklama
1	Uzak mesafe sezicisi (LRR)	2	Sol yakın mesafe sezicisi
3	Sağ yakın mesafe sezicisi	4	Direksiyon kolonu şalter merkezi (SZL)
5	Gövde-Gateway-modülü (KGM)	6	Gösterge paneli (KOMBI)
7	Dinamik denge kontrolü (DSC)	8	Elektronik şanzıman kumandası (EGS)
9	Dijital motor elektroniği (DME) veya dijital dizel elektroniği (DDE)	10	Uzunlamasına dinamik yönetimi (LDM)

Toplam fonksiyonu için aşağıdaki kontrol üniteleri birbiriyle bağlı:

Kontrol ünitesi	Fonksiyon
DME veya DDE: Motor kumandası	Moment talebinin değiştirilmesi ”Motor çalışıyor” sinyali
DSC: Dinamik denge kontrolü	Araç durumu Fren müdahalesinin değiştirilmesi
SZL: Direksiyon kolonu kumanda merkezi	Kumanda kolu Direksiyon açısı Klaksonları devreye sokma
CCC, M-ASK: navigasyon sisteminde	Navigasyon sisteminin verileri (ayar büyüklüklerine etkisi)
KOMBI: Gösterge paneli	Ekranların gösterimi (ACC ve Check Control mesajı)
EGS: Şanzıman kontrol ünitesi	Sürüş kademesi
CAS: Car Access sistemi	Terminal durumu ve uyandırma hattı
KGM: Gövde gateway modülü	Kapı kontağı (sürücünün çıkma isteği)
AHM: Römork modülü	Römork çekmenin tanımlanması
ACSM. Çarpma güvenlik modülü	Sürücü koltuğu yerleşimi (sürücünün çıkma isteği) Emniyet kemer kilidi kontağı (sürücünün çıkma isteği)
RLS: Yağmur - far ışığı sezicisi	Yol durumu (ıslaklık)
SZM: Orta konsol kumanda merkezi	DTC-tuşu
LM: Işık modülü	Dörtlü flaşör sistemi devreye sokma

Uyarlamalı fren asistanı

Uyarlamalı fren asistanı DSC'nin bir fonksiyonudur. LDM kontrol ünitesi bu durumda PT-CAN'dan S-CAN'a giden geçit (gateway).

Uyarlamalı fren asistanın en büyük faydası ani fen durumlarda sağlar. Öndeki aracın sürücüsü kuvvetli frenleme yaparsa, durumu uzak mesafe sezicisi tanımlar.
Fren asistanı frenleme işlemini en iyi şekilde gerçekleştirir ve böylece en iyi durumda bir arkadan çarpmaya engel olur.

Bunun için aşağıdaki fonksiyonlar mevcuttur:

Fren sisteminin dolumundan önce
DSC'deki frenleme fonksiyonlarının bazı parametreleri duruma uygun ayarlanması

Uyarlamalı fen asistanı aktifleştirilmiş ACC'de her zaman açık konumda.

Uyarlamalı fren asistanı, Stop&Go fonksiyon olmayan ACC'de de mevcuttur.

Sistemin beklenmeyen davranışları

ACC'nin fonksiyon sınırlarına ulaşıldığında, sürücü için açıklanması gereken sistem davranışları ortaya çıkabilir. Bundan sonraki bölümde bu tür durumlar tanımlanacaktır:

Önde giden araçla sürülen araç arasındaki yüksek hız farkları sistem tarafından ayarlanamaz. Bu durumda sürücünün fren yaparak müdahale etmesi gereklidir.
Aktif hız ayarlaması duran trafik engellerine ve karşı trafiğe duyarlı değildir.
Mesafe ayarlaması, radar sezicilerin algılama bölgesiyle sınırlıdır: Aracın çok yakınından ve çok hızlı geçen araçlar durumunda sürücünün müdahale etmesi gerekli olabilir.
Radar sezicilerin yan görüş açısı sınırlı olduğundan, öndeki araç virajlı yollarda gözden kaybolabilir. Bu durumda istenilen hıza ivmelenme kısa bir süre kapatılır.
Sebep: Kısa bir süre için algılanmayan ve önde giden araca arkadan çarpma tehlikesi önlenmelidir.
Radar sezicilerinin ”körelmesi” durumunda, örneğin çok fazla kar yağışında, ACC devre dışı kalır. Sürücü bir Check Control mesajı alır. Radar sezicileri temizlendikten sonra ACC tekrar aktifleşir.
Dikkat: Tamponların yakın mesafe sensörleri bölgesinde çok katlı boyanması durumunda da yakın mesafe sezicilerinin körelmesi mümkündür.
ASC veya DSC'nin (kritik sürtme değerlerde) müdahalesi uzun sürerse, ACC kapanır.
Yağmur, sis ve kar radar dalgalarını emerler. ACC'nin menzili belirgin biçimde azalabilir. Aşırı bir durumda ACC daha fazla kullanılamaz.
Yolun tümsek ve çukur yerleri nesnelerin algı alanından çıkmasına neden olabilir.
Nesneler çok az rastlanan durumlarda yanlış ölçü değerler (çoğunlukla açı değerleri) ile algılanabilir. Örneğin radar ışımanın tünel duvar ve banketlerden yansıyarak.

Yazım hatası, yanlışlıklar ve teknik değişiklikler saklıdır.