Verici kumanda cihazından ”hatalı” olarak işaretlenen bir mesaj, CAN-Bus üzerinden alındığında bu hatalı mesajı hafızaya kaydeder.
Örnek: Motor kontrol ünitesi hesaplanan torkun sistem hatasından dolayı hatalı olduğunu algılar. Bu, buna rağmen bir mesaj yollar fakat bunu hatalı olarak işaretler.
Hatalı mesaj ACC kontrol ünitesinin devre dışı kalmasına ve hızlanma işleminin yarıda kesilmesine neden olur.
Hafızaya kaydedilen hata, ACC kontrol ünitesinde hiç bir hatanın söz konusu olmadığını gösterir!
Kaydedilen arıza için arıza aranmasına kontrol ünitesinde devam edilir.
Aşağıdaki kontrol üniteleri bununla ilgili olabilir: