Seviye ayarlaması, 5 serisinden ve X5'ten zaten bilinen EHC-sisteminin ileri gelişimidir.
Kontrol ünitesi aşağıdaki sinyalleri ve K-CAN-mesajlarını işler:
Kontrol ünitesi, yükleme değişikliklerini dengelemek için, durumdan duruma ayar ihtiyacının olup olmadığına karar verir. Başka nedenlerdeki ayarlara engel olur. Böylece itibari yükseklikle, sıklıkla, tolerans eşikleriyle ve akümülatör yüklemesiyle ilgili ayarın o andaki duruma en elverişli şekilde akort edilmesi mümkün olur.
Kontrol ünitesi, seviye ayarlamasının yanı sıra sistem bileşenlerinin denetlenmesi, arızaların kaydedilmesi ve gösterilmesi görevlerini de yerine getirir.
Seviye ayarlamasının görevi, arka akstaki araç yüksekliğini yüklemedeki değişikliklerde tekrar itibari seviyeye getirmektir. Seviye ayarlamasına, havanın hava körüklerine veya hava körüklerinden verilmesi veya çekilmesi ile ulaşılır. Kontrol ünitesi, yükseklik durum sezicileri üzerinden aracın sol ve sağ tarafının yükseklik durumları hakkında bilgiler elde eder. Eğer yükseklik durumları tespit edilmiş olan toleransları dışında ise, bu sistem hava besleme sistemi yardımıyla itibari yükseklik durumunu ayarlar.
Yük değişiklikleri özellikle araç dururken veya sürüş öncesi veya sonrası meydana gelir. Aracı yüklemek için, kapılar veya kapak mutlaka açılmalıdır. Bu bakımdan sistem kapıların veya kapağın açılmasıyla devreye girer ve ancak araç terk edildikten 16 dakika sonra tekrar devreden çıkar (Tüketici kapatma-/VA-sinyali).
Yoldaki düzgünsüzlükler gibi diğer arızaların yük değişikliklerini ayırt etmek için, yükseklik durum sinyalleri farklı iki derinlik geçiş filtresi üzerinden farklı sınır frekansları ile (yüksek ve düşük frekanslar) filtre edilirler. Filtreleme işlemi tahrik/yürüyen aksam HGK E39'da açıklanmıştır. Kontrol ünitesi, çeşitli sinyaller ve mesajlar üzerinden çeşitli sürüş durumlarını tanır ve duruma göre çeşitli işletme modlarına geçer.
İşletme modları, aracın durumuna uygun ayarları yürütürler veya ayarları engellerler. Ayar modları şunlardır:
Uyku modu ayarlar için çıkış durumudur. Uyku modunda hiç bir ayar yürütülmez.
Pre modunda, güç modülünün VA-mesajı ile zaman kontrollü bir ön çalışma/ arkadan takip etme yapılır. VA-sinyali, araçtaki kapı kolu hareketi veya merkezi kilitleme kullanımı gibi çalışmalarla devreye girer ve K-CAN'a verilir.
Bu sinyal, terminal R veya terminal 15 veya motor-sinyalde adlı kontak anahtarı konumlarında sürekli devrededir.
Araç durdurulursa, VA-sinyali son hareketten (örn. kapı açma) itibaren yakl. 16 dakika daha devrede kalır. Bu 16 dakika içinde kapı durumu değişirse, arkadan takip etme süresi yeniden başlatılır. Bu arkadan takip etme süresinin sona ermesi ile tüketici kapatma mesajı gönderilir ve kontrol ünitesi, uyku moduna geçmeden önce 1 dakika için Post-moduna geçer.
Pre-modunda, eğer seviye kesin olarak itibari yüksekliği aşarsa, sadece o zaman itibari yüksekliğe ayarlanır. Ayar tolerans bandı o anda ortalama değerden 40 mm'dir. Bu ayar toleransı ile, sürüşten önce yer serbestliğini artırmak için sadece büyük yüklerdeki ayarlanma garanti altına alınır. Küçük yükler ancak motorun çalışmasıyla dengelenen çok az yaylanma yolu miktarları verirler. Bu kontrol ayarlarıyla akümülatör yüklenmesi azaltılır.
Eğer her iki yükseklik durumu sinyalinden gelen ortalama değer > 0 mm ise, VE bir taraf + 10 mm'nin üzerinde ise, ayarlama yapılır.
Ayar ihtiyacına karar vermek için, bu durumda sadece her iki yükseklik sinyalinin (hızlı filtre) ortalama değeri incelenir.
Diğer modlarda başlamış olan ayarlar bu modlar için geçerli olan dahili tolerans bantlarıyla devam ettirilirler.
Bir eğim durumu tanıması Pre-modunda olmaz.
Drive (sürüş) -modundan normal moda geri dönüldüğünde ayarlama bir kapı hareketine kadar kilitli kalır. Böylece, eğer araç örn. bir trafik lambasında durur ve arka akstaki bir eğilme hareketi ile yükseklik durumu ortalama değerin üzerinde bulunursa, bir ayarlamanın olması önlenir.
Post-modu, uyku moduna girmeden önce olası bir optik eğim durumunu dengelemek için kullanılır. Bu, sonradan ayarlamanın bir modudur. Post-modu zaman olarak sınırlıdır (şu anda 1 dakika olarak kodlanmıştır). Post-modu, eğer motor çalışmış ise, uygulanır. Daha önceden motor dönüşü olmadan Pre-modundan direkt olarak uyku moduna geçilir.
Ayarlama 7 mm'lik çok dar bir tolerans bandındadır. Ayarlama 5 mm'de sona erer. Hızlı sinyal filtresi kullanılır. Bir eğim durumu (kaldırım taşı tanıma) mevcut ise, ayarlama bu durum için geçerli olan itibari yükseklikler için yapılır.
Normal-mod, aracın normal işletme durumu için çıkış noktasıdır. Buna, motor-dönüyor sinyali ile ulaşılır.
Hızlı filtre 10 mm'lik dar bir tolerans bandı ile kullanılır. Akümülatör kapasitesinin korunması gerekmediği için, Pre-moduna nazaran daha dar bir tolerans bandı kullanılabilir.
Aracın eğim durumunda (kaldırım taşı tanıma) ayarlama bu durum için geçerli olan itibari yüksekliklerde yapılır.
Drive-modu (sürüş modu), 1 km/saat'ten büyük bir hız sinyali tanındığı zaman devreye girer. Ayarlamanın devreye girmesi sinyallerin yavaş olarak filtrelenmesi ile olur, zira bu işletme durumunda sadece, araç tahrik çıkışının ve araç kütlesinin azaltılmasının neden olduğu yükseklik durum farkları mutlaka yakıt tüketimi tarafından dengelenmelidir. Ayarlama bizzat bununla birlikte hızlı filtre edilen yükseklik durumlarının dikkate alınmasıyla olur. Ayarın sonunda yavaş olan filtreler yeniden başlangıç ayarına getirilir.
Sarsıntı hareketlerinin ölçülen yükseklik durumlarına direkt etkisi olduğu için, ilgili sallantı açısıyla yapılan viraj sürüşlerinde Drive modunun yavaş filtrelenmesine rağmen bir istenmeyen ayarlama yürütülmeliydi. Bu ayrıca viraj sürüşü sona erdikten sonra bir eğim durumuna ve bir yeni ayarlamaya yol açmalıydı. Curve (viraj)-modu, viraj sürüşü tanındığında yavaş filtrelemede tutmak ve olası başlayan bir ayarlamayı kesmek suretiyle bu ayarlamayı böylece engeller.
Yanal hızlanma sinyali 2 m/s2 değerinden büyük olduğunda bir viraj sürüşü tanınır. < 1,5 m/s2'lik bir yanal hızlanma sinyali durumunda Curve-modu terk edilir.
Yanal hızlanma sinyali dönme hızı oranı sezicisi tarafından gönderilir.
Kerb, kısıtlama demektir.
Bu durumun tanınmasıyla, eğim durumuna neden olan tekerlek ile bir engel üzerine tek taraflı gidiş durumunda dengelenmesi önlenir. Bir dengeleme engelden çıktıktan sonra aracın yeni bir eğim durumuna neden olmalıydı ve bir yeni ayarlamaya yol açmalıydı.
Kerb durumu, eğer aracın sol ve sağ tarafındaki yükseklik farkı 24 mm'den büyük ise, tanınır.
Eğer araç eğim durumunda yüklenir veya yükü alınırsa, kontrol ünitesi tarafından arka tekerlekler arasındaki araç ortasının sıkıştırılma veya aşağıya bastırma değeri incelenir. Bu değer kontrol ünitesinde sağ ve sol yaylanma yollarının yükseklik durum değişikliklerinden hesaplanır.
Arka aksın hesaplanan orta noktasındaki sıkıştırılma veya aşağıya bastırma değeri 10 mm'lik tolerans bandının dışında ise, bir seviye ayarlaması başlatılır. Aracın sol ve sağ tarafı paralel olarak kaldırılır veya indirilir. Her iki taraf arasındaki yükseklik farkı muhafaza edilir. Kontrol ünitesi Drive-moduna geçer geçmez, eğim durumu modu silinir.
Bir tekerlek değişiminde veya kaldırma platformundaki çalışmalarda ayarlamalardan kaçınmak için, Lift modu mevcuttur.
Bu mod tanınırsa, araç krikosu uzaklaştırılana veya araç kaldırma platformundan aşağıya alınana kadar bütün ayarlamalar önlenir.
Tanınma işlemi, 55 mm'lik aşağıya bastırılma yolunun aşılması ile olur. Eğer sağ ve/veya sol yükseklik durumu bu aşağıya bastırılma yolunu aşarsa, tekerlek değişimi/kaldırma platformu vaziyeti tanınır.
Ayrıca eğer araç 55 mm'lik aşağıya bastırılma yoluna henüz ulaşmadan hafifçe kaldırılırsa, araç ayarlamak isteyip de alçalamaz ise, burada kaldırma platformu vaziyeti tanınır. Boşaltma valfi devreye girer ve araç alçalmaz ise, o zaman belli bir süre sonra kaldırma platformu vaziyeti tanınır ve bu yükseklik durumu kaydedilir. Eğer araç tekrar kaydedilen bu yükseklik durumunun 10 mm altına inerse VEYA sürüş esnasında tanınırsa, bir sıfırlama yapılır.
Nakliye modu, diyagnoz kumandası yardımıyla uygulanır. Nakliye modu, araçların araç taşıyıcılarının üzerinde tehlikesiz olarak nakledilmelerini sağlamak için, yer serbestliğinin yükseltilmesine hizmet eder. Aracın itibari yüksekliği bu mod içinde 30 mm yükseltilir.
Bu mod devreye girerse, gösterge panelinde pnömatik yay fonksiyonunun sembolü değişken gösterge lambasında gösterilir ve bu özel modu göstermek için Check kontrol göstergesinde ”seviye ayarlaması devre dışı” verilir.
Nakliye sırasında araç kütlesinde bir değişiklik meydana gelmediği için, bu modda ayarlamalar olmaz.
Nakliye modu, sadece diyagnoz kumandası aracılığı ile silinir.
Bant modu, ayar işlemlerinden kaçınmak için banttaki montaj için uygulanır. Hata göstergesi devreye girer ve sembol yardımıyla değişken gösterge lambasında ve ”seviye ayarlaması devre dışı” metin mesajıyla Check-kontrol göstergesinde gösterilir.
Bant modu, sadece diyagnoz kumandası aracılığı ile silinir.