TLC şerit değiştirme ikazı

Şerit değiştirme ikazı 03/07'den itibaren E60/E61'de aracın sürüşünü destekleyen bir sürücü yardım sistemidir, bu sistem aracın sürüş yönünden sapmalarında direksiyon sisteminde bir titreşim yardımıyla sürücüyü zamanında ikaz eder ve ona direksiyon manevrası yapma olanağını verir. Yol sınır çizgisinin aşılması durumunda sürücü sinyal vermemiş veya diğer aktiviteleri (frenleme / ivmelenme) işleme koymamışsa, sistem tarafından uyarılır. Kullanılan şeridin sağ ve sol sınırlama işaretleri bir kamera ile algılanır.

Parça kısa tarifi

Şerit değiştirme ikazı için aşağıdaki yapı elemanları tanımlanmıştır:

• Şerit değiştirme ikaz kamerası
  
• Vibrasyon motoru
  
• TLC kontrol ünitesi
  
• Şerit değiştirme ikazı için MFL tuşu
  

Sistem devre planı

Şerit değiştirme ikaz kamerası

Kamera iç ayna bölmesinde ön camın arkasına yerleştirilmiştir ve veri hattı üzerinden resimleri kontrol ünitesine iletir.

Vibrasyon motoru

Vibrasyon motoru ve buna ait elektronik komple olarak direksiyona entegre edilmiştir. Vibrasyonu elde etmek için vibrasyon motoru ekseninde küçük bir balans kütlesi bulunur.

TLC kontrol ünitesi

Kamera resimlerinden aracın sürüş şeridi üzerindeki yerini belirleyen yazılım kontrol ünitesi içinde bulunur. Şerit değiştirme ikazının kontrol ünitesi kameranın çektiği resimlerde, resim işleme yöntemiyle muhtemel sürüş şeridinin işaretlerini bulmaya çalışır.

Şerit değiştirme ikazı için MFL tuşu

Şerit değiştirme ikazı ünitesi yukarıda resmi bulunan çok fonksiyonlu direksiyon simidi üzerindeki tuş ile açılır ve kapatılır. Şerit değiştirme ikazı ünitesinin tuşuna her basmada ünite açılır veya kapanır.

Sistem fonksiyonları

Şerit değiştirme ikazı için aşağıdaki sistem fonksiyonları tanımlanmıştır:

• Sürüş şeridi tanınması
  
• İkaz çıkışı
  
• Şerit değiştirme ikazı göstergesi
  

Sürüş şeridi tanınması

Sistem 70 km/sa'lık hızdan itibaren kullanıma hazırdır. Sürüş şeridinin tanınması durumunda, şerit değiştirme ikazı da hazır durumdadır. 70 km/sa altındaki hızlarda ünitenin açılması durumunda gösterge panelinde yaklaşık 3 saniye süreyle 70 km/sa'ten itibaren kullanılabilir olduğu bilgisi görünür.

İkaz çıkışı

Şerit değiştirme ikazı sistemi sürücüye sadece sistemin açık ve kullanılabilir olduğu durumlarda bir ikaz verir.

Bu ikaz direksiyon simidinin titreşimi ile belirgin bir şekilde hissedilir.

Şerit değiştirme ikazı göstergesi

Servis için bilgiler

Genel uyarılar

TLC sadece kalibre edilmiş olarak işletime hazırdır. Sistemi kalibre etmek için iç algoritması çalıştırılmalıdır.

Kalibrasyon

Kameranın veya ön camın değiştirilmesinde sistemin kalibrasyonu gereklidir, çünkü bu durumda kameranın ve bununla birlikte sistem sezicilerinin pozisyonları değişmiş olabilir. Kontrol ünitesinin değiştirilmesi durumunda bir kalibrasyon gerekli değildir. Bu durumda kamera hafızasında bulunan kalibrasyon verileri kontrol ünitesine aktarılır ve onun hafızasına alınır.

Diyagnoz bilgileri

Servis fonksiyonları <kalibrasyon şerit değiştirme ikazı> ile kamera kalibre edilebilir veya kalibrasyonun durumu sorgulanabilir. Kalibrasyon işlemi iki adımda gerçekleşir:

• Serbest görüş tanınması. Serbest görüş örneğin bir kişinin kameranın önünden geçmesi ile belirlenebilir. Bu test adımının başarıyla bitirilmesinden sonra (kamera resminin düzgün olması) kalibrasyon işlemi otomatik olarak başlatılır.
  

• Kalibrasyon test sürüşü. Kalibrasyon işlemi müşteri tarafından yapılabilen bir kalibrasyon test sürüşü ile (30 km/sa'ten itibaren) gerçekleşir. Kamera testinin başarısız olması durumunda, kalibrasyon işlemi durdurulur ve olası bir arıza giderildikten sonra yeniden başlatılır.
  

Kalibrasyon işlemi başarısız olarak sonuçlanmışsa kontrol ünitesine iki arıza giriş kaydı yapılır:

• A92B: Kamera henüz kalibre edilmemiş
  

• A92C:
  
  • Şu anda mevcut -> kalibrasyon başlatılmış fakat henüz başarıyla bitirilmemiş.
    
  • Şu anda mevcut değil -> başarıyla sona erdirildi.
    

Kameranın başarılı bir kalibrasyonu durumunda araç şase numarası kameraya yazılır. Sadece kameranın, kontrol ünitesinin ve aracın şase numaraları aynı olması durumunda sistem aktif hale getirilebilir.