Park yardımı PDC park mesafesi kontrolü

Park yardımı PDC, sürücüyü park pozisyonuna girme ve çıkma sırasında destekler: Sinyal sesleri ve optik bir gösterge engele olan güncel mesafeyi bildirir.
PDC'nin haber verme fonksiyonları şunlardır:

• Radyo hoparlörü üzerinden akustik gösterge
  
• Kontrol ekranı üzerinden optik gösterge
  
• Check kontroldaki (gösterge panelinde) kontrol ekranı üzerinden arıza bildirimleri
  

Engele olan mesafe ne kadar azalırsa, sinyal seslerinin ton sıralaması o kadar hızlanır. Mesafe yak. 25 cm'in altına düştüğünde bu, kesintisiz sese dönüşür.

Araç bir duvarın boyunca hareket ediyorsa, sürücünün heyecanlanmasını önlemek için, mesafe ikazının sürekli sesi kapatılır. Eğer araç duvara daha fazla yaklaşırsa, mesafe ikazı tekrar devreye girer.

Önemli: Sürücünün kendi sorumluluğu

PDC engellerin kişisel tahminini değiştiremez. Sezicilerin bir ölü bölgesi vardır. Bu ölü bölgede nesneler artık fark edilemezler.
Engellerin fark edilmesi fiziksel ultrasonik ölçümlerin sınırlarına çarpabilir, örn. römork çekme kollarında ve römork kavramalarında veya ince ve boyanmış nesnelerde. Zaten gösterilmiş olan alçak nesneler, bir sürekli ton duyulmadan önce (örn. yüksek bir bordür taşı), tekrar ”kaybolabilirler”.

Engellerin kestirilmesi de öyleyse PDC ile birlikte sürücünün sorumluluğuna girer.

Parça kısa tarifi

PDC'nin tuşu

Park mesafe kontrol tuşu ile PDC sistemi devreye sokulur veya çıkarılır.

PDC tuşu start/stop tuşunun sol tarafına takılıdır. PDC tuşu şunlardan meydana gelir

• Düğme
  
• Fonksiyon göstergesi kontrol lambası (LED)
  
• Arama aydınlatması (LED)
  

PDC tuşundaki kontrol lambası şunu gösterir,

• PDC'nin devrede olduğunu: PDC sistemi devreye alındığı zaman, PDC tuşundaki kontrol lambası yanar. Sistem devreden çıkınca kontrol lambası söner.
  
• Eğer PDC sisteminde bir arıza varsa: Eğer sistemde güncel bit arıza varsa, kontrol lambası yanıp söner.
  

Ön ultrasonik konvertör

Araç ile engel arasındaki mesafe tamponlardaki ultrasonik konvertörle ölçülür.

Araç ile engel arasındaki mesafe ultrasonik yankı sondajı metodu ile denetlenir: Ultrasonik konvertörler bir ultrasonik sinyal gönderir. Bu ultrasonik sinyal engeller tarafından yansıtılırlar. Ultrasonik konvertörler bu yankıyı alırlar, yankıları güçlendirirler ve bunları dijital bir sinyale dönüştürürler. Dijital sinyaller veri hatları üzerinden PDC kontrol ünitesine gönderilirler.

Kontrol ünitesi her bir ultrasonik konvertörün verilerini karşılaştırır ve ultrasonik konvertörler ile engelin arasındaki en kısa mesafeyi hesap eder.

Ultrasonik konvertörün ölçme aralığı yakl. 20 cm ile azami 150 cm arasındadır. Asgari tanınabilen mesafe izinsiz olarak artarsa, arıza hafızasına bir arıza bildirimi olur. Pislikler, ıslaklıklar, buz veya kar asgari tanınabilen mesafenin izinsiz olarak artmasına neden olurlar.

Her ultrasonik konvertörün kendine ait elektronik yapı taşı, kendi gerilim beslemesi ve PDC kontrol ünitesine giden kendine ait veri hattı vardır.

Ön tamponda dört ultrasonik konvertör takılıdır.

• Ön sol
  
• Ön sağ
  
• Ön orta (iki adet ultrasonik konvertör)
  

Arka ultrasonik konvertörler

Arka ultrasonik konvertörler, ön ultrasonik konvertörler gibi çalışırlar.

Arka tamponda dört ultrasonik konvertör takılıdır.

• Arka sol
  
• Arka sağ
  
• Arka orta (iki adet ultrasonik konvertör)
  

Eğer PDC kontrol ünitesi, bir römorkun takıldığını ve elektriksel olarak bağlandığını fark ederse, arka ultrasonik konvertörler devreden çıkarılır.

PDC kontrol ünitesi

PDC kontrol ünitesi bagajda arka sağda takılıdır.

PDC kontrol ünitesi, K- CAN bus SİSTEMİ üzerinden bilgileri sistemin açma ve kapama şartları üzerinden alır:

• Geri vites takılmış;
  
• Römork işletmesi: PDC kontrol ünitesi römorkun durum mesajını K-CAN bus SİSTEMİ üzerinden römork modülünden alır.
  
• Hız,
  
• PDC tuşu gedrückt.
  

PDC kontrol ünitesi

• ultrasonik konvertörleri kumanda eder,yankıları yakalar,
  
• yakalanan yankı empülsiyonlarını değerlendirir,
  
• ultrasonik konvertörleri doğru fonksiyon bakımından denetler,
  
• PDC kontrol lambasını devreye sokar,
  
• Audio sistem kontrolcüsüne ait kontrol ünitesini çalıştırır. ASK sistemi, akustik mesafe ikazını hoparlör üzerinden kumanda eder(K-CAN-Bus SİSTEMİ);
  
• Mesafe ikazının optik görünümü için kontrol göstergesinin çalıştırır(K-CAN-Bus SİSTEMİ),
  
• Geri sürüş gongunu çalıştırır (Japonya ülke donanımı).
  
• PDC'nin arıza bildirimlerinin gösterge panelindeki check kontrolda gösterilmesini sağlar.
  

Diğer kontrol ünitelerinin PDC için anlamı

Mesafe ikazı fonksiyonunda sistem bağlantısından çeşitli başka kontrol üniteleri katılır:

• KOMBI Gösterge panelinde: KOMBI kontrol ünitesi dış sıcaklığı ve km durumunu iletir.
  Dış sıcaklık: Buz ve kırağı ultrasonik konvertörlerin istenmeyen davranışlarına neden olabilir. Ultrasonik konvertörün ses verme davranışı dış sıcaklığa bağlı olarak değişir: PDC kontrol ünitesi değiştirilen ses verme davranışını 6 C'lik veya daha düşük bir dış sıcaklıkta kumanda eder.
  km-durumu: Arıza hafızasındaki bir arıza girişinde km- durumu ve dış sıcaklık birlikte kaydedilirler.
  
• DSC (Dinamik stabilite kontrolü): DSC kontrol ünitesi sürme mesafesi ve hız sinyallerini iletir.
  
• AHM (Römork modülü): AHM kontrol ünitesi römork durumunu bildirir. Elektriksel olarak bağlanan römork durumunda arka ultrasonik konvertörler devreden çıkarılır.
  
• EGS (elektronik şanzıman kumandası): EGS kontrol ünitesi PDC'nin otomatik çalıştırılması için geri vites sinyalini iletir.
  
• CAS (Car Access Sistemi): CAS kontrol ünitesi terminal durumunu PDC kontrol ünitesine bildirir.
  Terminal R DEVREDE: CAS, terminal R devrede iken ” Terminal R DEVREDE ”bilgisini veri busları üzerinden kontrol ünitelerine verir.
  Terminal 15 uyan: CAS, 15 uyan terminalini PT-CAN'ın tüm kontrol üniteleri için kumanda eder
  
• PM(Güç modülü): PM kontrol ünitesi akümülatör gerilimini iletir.
  

Audio-sistem kontrolcüsü ASK

PDC kontrol ünitesi sadece ultrasonik konvertör ile engel arasındaki mesafe bilgilerini iletir. ASK, bundan hareketle akustik mesafe ikazının ton sırasını hesap eder.

Akustik mesafe ikazı ses tonunu üst üste koyar.

Arka radyo hoparlörü

Geri sürüşteki mesafe ikazı arka hoparlörden verilir.

Arka hoparlörler audio sistem kontrolcüsü (ASK) tarafından devreye sokulurlar. Sinyal yolu: PDC kontrol ünitesi -> K-CAN-Bus SİSTEMİ -> kontrol göstergesi -> Audio-sistem kontrolcüsü ASK -> DSP-güçlendiricisi - > Arka hoparlör.

Ön radyo hoparlörü ve ses vericisi

Ön mesafe ikazı kodlamaya bağlı olarak şunların üzerinden verilir

• Kontrol göstergesindeki gong: Sinyal yolu: PDC kontrol ünitesi -> K-CAN-Bus SİSTEMİ -> kontrol göstergesi -> Gong
  
• Ön hoparlörler: Sinyal yolu: PDC kontrol ünitesi -> K-CAN-Bus SİSTEMİ -> kontrol göstergesi -> Audio-sistem kontrolcüsü ASK -> ön hoparlörler
  

Ortaya çıkan arızalarda aynı şekilde bir ikaz sesi olur.

Kontrol göstergesi

Bir engele olan mesafe optik olarak kontrol göstergesinde de gösterilebilir. Eğer bir engel daha uzakta ise, bir sinyal sesi duyulmadan önce hazır olarak kontrol göstergesinde gösterilir (yeşil gösterge).

Mesafe gösterilmelidir:: Kontrol göstergesinde ”konfigürasyon” seçilmelidir. ”PDC-resmine” basılmalıdır. PDC otomatik veya el ile devreye alınır alınmaz, PDC göstergesi belirir.
PDC göstergesi diğer göstergeleri örter.
Eğer PDC sistemi tekrar devreden çıkarılırsa, kontrol göstergesinde daha önceki göstergeler otomatik olarak belirir.

Ana fonksiyonlar

Park yardımının PDC devreye girme ve çıkma şartları

Park yardımı PDC devreye sokulur, eğer sürücü

• PDC tuşuna basarsa (PDC'nin manüel devreye sokulması) veya
  
• geri vitese takarsa (PDC'nin otomatik olarak devreye sokulması).
  

Park yardımı PDC devreden çıkarılır,

• eğer sürücü PDC tuşuna basarsa (manüel) veya
  
• kontağı kaparsa (otomatik);
  
• 50 km süren bir güzergahtan sonra veya
  
• 30 km/saatlik hız aşıldıktan sonra.
  
• Römork işletmesinde arka ultrasonik konvertörler devreden çıkarılır.
  

Devreye girme ve çıkma şartları için problemli olaylar

Kenar durumlarında, PDC sistemi hiç bir engel olmamasına rağmen engel sinyali verebilir. Veya mevcut olan engeller fark edilmeyebilir:

Problemli durum: Hiç olmamasına rağmen PDC sistemi bir engel sinyali veriyor:

Ultrasonik konvertörler, hiç bir şekilde mevcut olmayan bir engel sinyalini aşağıdaki şartlar altında verir:

• Ultrasonik konvertörler braketlerine tam doğru oturmazlarsa.
  
• Çok kuvvetli yağmurda,
  
• ultrasonik konvertörün aşırı kirlenmesinde veya buzlanmasında veya ultrasonik konvertörler kar ile kaplandığında,
  
• aşırı kaba yol yüzeylerinin veya otların yer yankısında,
  
• çok düz duvarlı büyük, kapalı ve dikdörtgen mekanlarda (örn. derin garajlarda).
  

Problemli durum: PDC sistemi mevcut bir engeli fark etmiyor:

Ultrasonik konvertörler mevcut bir engeli aşağıdaki şartlar altında fark etmezler:

• Köşeli ce keskin kenarlı alçak nesneler,
  
• Bir duvar boyunca yapılan bir sürüş sırasında PDC'nin otomatik kapanması:
  Eğer park ederken bir duvar boyunca gidilirse, akustik sinyal bu süre için mutlaka devreden çıkar. Araç bir başka açı altında uzaktaki diğer bir engele yaklaşırsa, bu durumda mesafe ikazı da sessiz kalır. Bu engele çarpma tehlikesi vardır.
  

Arıza durumunda ikaz

Eğer PDC sisteminde güncel bir arıza varsa,

• PDC tuşundaki kontrol lambası yanıp söner,
  
• hemen bir sürekli ses duyulur, sürücü PDC tuşuna basarsa.
  
• Gösterge panelindeki check kontrol bir arıza bildirimi veriyor.
  

Sistem devreye girmiyor.

Servis fonksiyonları

Arıza aramada hareket tarzı

Önemli: Bir arıza aramadan önce ultrasonik konvertörlerin mekanik durumu kontrol edilmelidir:

Geniş kapsamlı bir arıza arama işleminden önce, ultrasonik konvertörlerin braketlerine doğru oturduğuna ve kirli olmadıklarına dikkat edilmelidir.

Önemli: Arıza ararken yeni etki büyüklüklerinden kaçınılmalıdır:

Arıza arama sırasında ultrasonik konvertörlerin 40 cm'den daha yakınlarında hiç bir engel olmamalıdır. Bir engel ultrasonik konvertörün çok yakınında ise, PDC sisteminin davranışı değişir.

Güvenlik uyarısı

Tam fonksiyon çalışmasını garantiye almak için, ultrasonik konvertör temiz ve buzdan arınmış olarak tutulmalıdır.

Yüksek basınçlı temizleyiciler ile direkt olarak ultrasonik konvertörün üzerine püskürtülmemelidir. Daima en az 10 cm mesafede tutulmalıdır.

Ülke modeli

Japonya: Geri sürüş gongu ve mesafe ikazı

Geri vitese takıldığı sürece, gong üzerinden akustik bir sinyal verilir. Eğer PDC ölçüm aralığı içinde bir engel fark eder ve mesafe ikazı verirse, geri sürüş gongu hemen devreden çıkar.