Aşağıdaki adımlar direksiyon kolonunun veya CIM kontrol ünitesinin değişiminden sonra gösterilen sırayla mutlaka yapılmalıdır:
Eğer direksiyon kolonu değiştirilirse, CIM kontrol ünitesi yeni direksiyon kolonunun mutlak uç dayanmalarını öğrenmek zorundadır. Bunun için eski direksiyon kolonunun pozisyon verileri silinir ve yeni direksiyon kolonunun başlangıç ayarının yapılır. Başlangıç ayarı sırasında direksiyon kolonu toplam ayar bölgesinin boyunda ve eğiminde dayanaklara kadar hareket ettirilir. Yeni pozisyon verileri kontrol ünitesi tarafından kabul edilir.
Eğer CIM kontrol ünitesi değiştirilirse, monte edilen direksiyon kolonunun pozisyon verileri öğrenilmek zorundadır. Bu işlem aynı şekilde olur.