Römork modülü

Römork modülü

Fonksiyon tanımı römork modülünü aşağıdaki araçlar için tanımlar:

• E81, E87, E90, E91, E92, E93 (BMW 1 Serisi, 3 Serisi)
  
• E60, E61, E63, E64 (BMW 5 serisi, 6 serisi)
  
• E65, E66, E67, E68 (BMW 7 serisi)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

Römork modülü ayak bölümü modülü (R55, E70) veya ışık modülü için ilave kontrol ünitesidir. Şu anda iki değişik römork modülü takılmaktadır. AHM3 şimdiye kadar ki kullanılan modeldir. AHM3+, aşağıdaki özellikleri ile AHM3 'ün geliştirilmiş modelidir:

• Römork aydınlatması için daha fazla elektrikli güç sağlanabilmesi amacıyla gerilim beslemesi için 2 hat ve sigorta.
  
• Römork kilidi için kontrol ünitesi bilye başlıklı kilidin elektrikli denetlenmesi ile döndürülebilir bilyeli başlık. Römork modülünün durum bildirimi.
  
• Kontrol ünitesi tarafından römork kilit tertibatında algılanan hatanın kaydı
  

Römork modülü, römorkun yük devrelerini çekilen aracın akım devresinden çeker. Bununla birlikte kontrol ünitesi römork kilit tertibatı için döndürülebilir bilyeli başlığın durumunu römork modülüne bildirir.

AHM3+ seri üretimden itibaren E70 ve R55 'de takılır. Yukarıda adlandırılan diğer tüm modellerde AHM3+ 09/ 06'dan itibaren monte edilir.
Montaj sırasındaki farklar ve römork modülü ve ayrıca römork bağlantısı fonksiyonları arasındaki farklara dikkat edilmelidir:

• MINI
  Römork modülü R56 modülünde özel aksesuar olarak takılır. Römork modülü elektrikli enerjiyi özel aksesuar olarak sunulan arka bisiklet taşıyıcısı için aktarır. R56 için römork bağlantısı tavsiye edilmemektedir.
  
• BMW
  Römork modülü, eğer araç römork bağlantısı ile donatıldıysa takılabilir. Römork bağlantısı sabit kurulmuş veya çıkarılabilir olabilir. Bunun haricinde döndürülebilir bilyeli başlık kısmi elektrikli veya komple elektrikli olarak takılabilir.
  

Parça kısa tarifi

Römork modülü mikro işlemci yanı sıra genelde römork güç devresi için aşırı yüklenmeye dayanıklı Sense-FET-güç şalterinden oluşmaktadır.

Güç şalterinin Sense çıkışları üzerinden akım devrelerinin aşırı akım veya kesiklik bakımından denetlenmesi mümkündür. Güç şalterleri CAN mesajları tarafından kumanda edilir.

Ayrıca çeken aracın fren ışığı akım devresinde frenleme ışığının doğrudan kumanda edilmesi için bir giriş yerleştirilmiştir (sabit kablo sistemi). Bu acil fonksiyon CAN bus'unun devre dışı kalması durumunda fren lambasının çalışmasını sağlar. Aynı fonksiyon, römorkun arka aydınlatması için de takılmıştır.

Aşağıdaki kontrol üniteleri römork modülü fonksiyonlarında bulunur:

• AHM römork modülü
  Römork modülü römorkun yük devresini kumanda eder ve denetler. Bununla birlikte römork modülü römorkun yük devrelerini çekilen aracın araç elektrik sisteminden ayırır. Römork modülü sistem arızaları durumunda Check Control mesajlarını oluşturur.
  
• Römork bağlantı kilidini açma tertibatı için kontrol ünitesi
  Kontrol ünitesi 16-kutuplu soketle araç elektrik sistemine bağlanmıştır. Kontrol ünitesinin bus sistemine direkt bağlantısı yoktur. Römork bağlantı kilidini açma tertibatı bagajdaki tuş ile devreye alınır. Kontrol ünitesi bagajda cihaz taşıyıcısına takılmıştır. Kontrol ünitesi, kendi kendini diyagnoz edemez ve programlanamaz.
  
• CAS: Araç Erişim Sistemi
  CAS-kontrol ünitesi sinyali terminal 15 için sevk eder. Bu sinyal römork modülü ve römork bağlantı kilidini açma tertibatı için kontrol ünitesi tarafından denetlenir.
  
• JBE: İrtibat kutusu elektroniği
  İrtibat kutusu römork modülünü gerilim ile besler (terminal 30g). Bununla birlikte römork bağlantı kilidinin açma tertibatı irtibat kutusundan gelen gerilim ile beslenir.
  

Römork modülü araç elektrik sisteminde aşırı ve düşük gerilim ile algılanır. 9 ile 15 Volt'un geçerli alanının dışında, güvenlikle ilişkili olmayan fonksiyonlar kapatılır. Böylelikle örneğin römork bağlantı kilidinin açılma tertibatı düşük veya aşırı gerilimde aktifleştirilemez.

Grafik E90'ı göstermektedir

Sistem fonksiyonları

Aşağıdaki sistem fonksiyonları römork modülü için tanımlanmıştır:

• Römork aydınlatması
  
• Römork tanıma
  
• Römork bağlantı kilidini açma tertibatı
  

Römork aydınlatması

Römork aydınlatması aşağıdaki fonksiyonları yapar:

• Fren ışığı
  
• Duruş ışığı
  
• Yanıp sönmesi, dörtlü flaşörün devreye girmesi, darbe alarmı-dörtlü flaşörün devreye girmesi, DWA alarmı-yanıp sönmesi
  
• Arka sis lambası
  
• Geri vites lambası
  

Römork modülü, römorkun münferit lamba elektrik devrelerini göstermektedir. Römork aydınlatması için ayarlanan fonksiyonlar aşağıda açıklanmaktadır.

• Fren lambası
  Römorktaki fren lambası çekilen araçtaki normal frene basıldığında devreye alınır.
  
• Park ışığı
  Römorktaki park ışığı, çeken araçtaki far şalteri park ışığı veya kısa far pozisyonunda olduğunda aktifleştirilir. Bununla birlikte aktifleştirilmiş otomatik far kontrolünde römorkun park ışığı aydınlığa bağlı olarak açılır.
  
• Yanıp sönme, dörtlü flaşörün devreye girmesi, darbe alarmı-dörtlü flaşörün devreye girmesi, DWA alarmı-yanıp sönmesi
  Sinyal göstergesi için römork modülü tarafından gerçekleştirilen iki sinyal fonksiyonu mevcuttur.
  
  • Dokunmatik yanıp sönme: Eğer uzun far/sinyal koluna kısa dokunuluyorsa bu durumda sinyal lambası kısa kumanda edilir. Sinyal palslarının sayısı bu arada çekilen aracın kodlamasına bağlıdır. Dokunmatik yanıp sönme örneğin iz değiştirildiğinde kullanılabilir.
    
  • Sürekli sinyal verme: Eğer uzun far/sinyal kolu baskı noktası üzerinden ”basılıyorsa”, bu durumda sinyal lambası ”sürekli yanıp sönme” fonksiyonu ile kumanda edilir. Sürekli sinyal verme işlemi sinyal göstergesine, örn. yol değiştirirken hizmet eder.
    
  Sinyal frekansı römork modülü ile çekile aracın sinyal frekansına uyarlanır. Her yanıp sönme periyodu başlangıcında periyodik CAN mesajları gönderilir. Bu mesajlar çeken araç ve römork arasındaki sinyal frekansının senkronizasyonuna yarar. Eğer araçta veya römorkta bir sinyal lambası arızalı is bu durumda sinyal frekansı iki kat artar (arızalı yanıp sönme).
  Römorkun yanıp sönmesi ile ilgili aşağıdaki diğer modeller römork modülünde gerçekleşir:
  
  • Dörtlü flaşörün devreye girmesi: Sürücü dörtlü flaşörün devreye girmesini dörtlü flaşör şalteri ile sağlar. Römork dörtlü flaşörün devreye girmesi sırasında çeken araçla birlikte yanıp söner.
    
  • Darbe alarmı dörtlü flaşörün devreye girmesi: Eğer sistem ISIS bir darbe algılıyorsa, bu durumda dörtlü flaşörün devreye girer (kodlama ile bağlantılı olarak). Dörtlü flaşörün devreye girmesi dörtlü flaşör şalteri ile tekrar kapatılabilir. Römork darbe alarmı-dörtlü flaşörün devreye girmesi ile beraber yanıp söner.
    
  • DWA-Alarm dörtlü flaşör: Çekilen araçtaki dörtlü flaşör şalteri yanıp sönmüyor. Römork DWA alarmı-dörtlü flaşörün devreye girmesi ile beraber yanıp söner. Römork, alarm sisteminin devreye alınması/devreden çıkarılmasında buna rağmen onay yanıp sönmesi gerçekleştirmez.
    
• Arka sis lambası:Arka sis lambası aşağıdaki durumlarda devreye alınır
  
  • terminal 15 DEVREDE iken ve
    
  • Çeken aracın far şalteri kısa far pozisyonunda ve
    
  • arka sis lambası şalter ile aktifleştiriliyorsa.
    
  Veya, eğer
  
  • terminal 15 DEVREDE iken ve
    
  • Çeken aracın far şalteri park ışığı pozisyonunda ve
    
  • sis lambası aktifleştirildiyse ve
    
  • arka sis lambası şalter ile aktifleştiriliyorsa.
    
  Arka sis lambası tekrar kapatılır, eğer
  
  • arka sis lambası şalter ile devre dışı bırakılıyorsa,
    
  • Terminal 15 KAPALI veya
    
  • ve ışık şalteri DEVRE DIŞI olduğu zaman tekrar devreden çıkar.
    
• Geri vites ışığı
  Geri vites ışığı, çeken araçta geri vites takıldıysa ve terminal 15 AÇIK ise devreye alınır. Geri vites lambaları, vites değiştirme sırasında ışık parlamasını önlemek için bir saniyeden daha kısa bir sürede gecikmeli olarak devreye alınır.
  

Römork tanıma

Römork modülü, eğer aydınlatma çıkışlarında en az iki yük (soğuk ölçüm) algılanıyorsa, bir römorku bağlandı olarak algılar. Römork modülü durumu ”Römork bağlandı” olarak bildirir. Bu durum bildirimi çeken araçta birçok kontrol ünitesinde dönüştürülür. Böylelikle örneğin arkadaki park mesafesi kontrolü devre dışı bırakılır. Ayrıca aracın karşı trafiğin gözünü kamaştırmaması için çeken aracın geri vites ışığı ve arka sis lambası devre dışı bırakılır.

Römork bağlantı kilidini açma tertibatı

Elektrikli römork bağlantı kilit açma tertibatı, döndürülebilir bilyeli başlıklı römork bağlantısı özel donanımının parçasıdır. Bu özel donanım E70 ve E90, 91, 92, 93 için sunulur. Römork bağlantı kilidini açma tertibatı bagajdaki bir tuş üzerinden kumanda edilir.

Grafik E90'ı göstermektedir

Kontrol lambası tuşunda iki renkli bir ışıklı diyot bulunmaktadır. Aşağıdaki sinyalleşmeler mümkündür:

• Işıklı diyot yeşil yanıyor:
  Römork bağlantısı, kilitlenmiş olarak son konumunda.
  
• Işıklı diyot yavaşça kırmızı yanıp söner (2 Hz):
  Römork bağlantısı kilitlenmiş son pozisyonunda değil.
  
• Işıklı diyot hızlı bir şekilde kırmızı yanıp söner (4 Hz):
  
  • Tahrik 4 saniyeden daha uzun süre kumanda edildi.
    
  • Açılma işleminde tahrik için gerekli olan akıma ulaşılamadı (12 Amper).
    

Römork bağlantısının açılması için tahrik, açma ünitesine sabitlenmiştir. Bilyeli başlık, sadece aşağıdaki koşullar yerine getirilmişse, kilidi açılabilir:

• Terminal 15 KAPALI
  
• Bagaj kapağı açılmalı
  

Römork bağlantısı, Terminal 30g AÇIK'tan itibaren açılabilir. Açılabilmesi için aşağıdaki sinyal durumları olmalıdır

• Terminal 30g: Yüksek sinyal
  
• Römork bağlantı kilidini açma tertibatı için tuş: Low-sinyali
  
• Terminal 15: Low-sinyali
  
• Bagaj kapağı kontak şalteri: Low-sinyali
  
• Römork bağlantı kilidini açma tertibatındaki tahrik mikro şalteri çıkış 1: Low-sinyali
  
• Römork bağlantı kilidini açma tertibatındaki tahrik mikro şalteri çıkış 2: Yüksek sinyal
  

Sinyal durumlarının başarıyla kontrolünden sonra doğru akım motoru römork bağlantısı için kumanda edilir. Bilyeli başlık son konumuna yerleşmediği sürece bir sinyal sesi verilir. Ayrıca bir Check Control mesajı gösterilir.

Grafik E90'ı göstermektedir

Römork bağlantı kilidini açma tertibatı tahriki bir doğru akım motoru ve bir devir düşürücü dişli takımından oluşur. Açma ünitesine aşağıdaki yapı elemanları entegre edilmiştir:

• İtici ve baskı yayı olan mikro şalter
  
• Mikro şalter için tahrikli disk
  
• Kilit açma kolu için tahrikli disk
  
• Kilit açma kolu
  

Grafik E90'ı göstermektedir

Servis için bilgiler

Römork modülü servisi için aşağıdaki bilgiler bulunmaktadır:

Genel uyarılar

Römork bağlantı kilidini açma tertibatındaki kumanda sırasında gerilim beslemesi bloke olduğunda, değişik sinyal durumları kaybolabilir.
Tekrar ortaya çıkan gerilim beslemesinde römork bağlantı kilidini açma tertibatındaki tuş 5 saniye boyunca basılı tutulmalıdır. Böylelikle tahrik devreye alınır (acil kullanım).
Eğer gerilim beslemesi bloke olduğunda römork bağlantısı kilidi açılmaz.

Diyagnoz bilgileri

Römork modülü aşağıdaki hataları tanır:

• Değişik hafıza ve Watchdog-sıfırlamasında test toplam hatası
  
• CAN-sürücüsünün hatası
  
• CAN arabirimi ve frenleme ışığı girişinde hat arızası
  
• Tüm çıkışlarda kısa devre ve kesiklik hat arızası
  
• Araç elektrik gerilimi ile karşılaştırıldığında düşük gerilim/ aşırı gerilim ve kontrol ünitesi gerilimi tutarsızlığı
  
• ”Frenleme” CAN mesajının kontrol ünitesindeki sabit kablo sistemli frenleme ışığı girişine karşılık tutarsızlığı
  
• Kontrol ünitesinin aydınlatma çıkışlarının sense değerlerinin tutarsızlığı
  

Römork modülü, hatayı römork bağlantı kilidini açma tertibatındaki eksik Alive sinyalinden tanır. Bir Check Control mesajı verilir.
Eğer terminal 15 AÇIK'ta bilyeli başlık kilitlenmediyse ayrıca bir Check Control mesajı gönderilir.

Römork modülünün lamba çıkışlarında hatalar Check Control mesajı olarak gönderilir.

Römork bağlantı kilidini açma tertibatındaki tahrik ayrı olarak değiştirilebilir.

Kodlama/programlamaya yönelik bilgiler

Kodlama

Römork modülünün takılmasından sonra kontrol ünitesi yeniden kodlanmalıdır. Bu arada değişik ülkeye özgü versiyonlara dikkat edilmelidir.

Yazım hatası, yanlışlıklar ve teknik değişiklikler saklıdır.