Master-Slave iletişimi DDE5.1

 

Hardware

M67'de iki kontrol ünitesi ile çalışılmaktadır (Master ve Slave olarak adlandırılır) ve bunlar ”özel” bir CAN busu üzerinden birbirlerine bağlanmıştır. Bu özel CAN-Busu sadece her iki DDE-kontrol ünitelerini birbirleriyle birleştirir. Her er iki DDE-kontrol ünitesinin arasındaki veri alış-verişini sağlar.

Kontrol üniteleri, DDE5.0 tipine benzer olarak modül soketleriyle birlikte sunulmaktadır. Master ve Slave ile ilgili hem hardware, hem de software aynıdır.

Kontrol üniteleri ilk defa takıldıklarında, hangi kontrol ünitesinin Master ve hangisinin Slave olarak çalıştığı, kablo grubundaki bir köprü yardımıyla tespit edilir. Bu köprü, Slave'e ait 58 kutuplu sokette pin 38 ile pin 51 arasında bulunur.

Her kontrol ünitesindeki yazılım, Master veya Slave olarak çalışıp çalışmadığını her defasında EEPROM'a kaydeder. Kontrol üniteleri ilk takıldıklarından sonra değiş-tokuş edildikleri zaman, kaydedilmiş olan Master-Slave tanıması motor işletmesini engeller.

Bu durumda arıza hafızasına bir arıza kaydedilir ve kontrol üniteleri tekrardan mutlaka doğru olarak takılmalıdırlar.

Her iki kontrol ünitesi de özel CAN-busu için 120 Ohm'luk çıkış dirençlerine sahiptirler.

Arıza halinde yapılan işlem

Özel CAN-busun denetimi, PT-CAN-Busundaki denetime benzer şekilde yürümektedir.