Mechatronik (E modül ve hidrolik şalter cihazı) 3 manyetik valfe ve 6 basınç ayarlayıcısını kontrol eder.
Her basınç ayarlayıcısı bireysel olarak Mechatronik ile uyumludur ve değiştirilemez.
MV'ler 3/2 yollu valflerdir, yani 3 bağlantısı ve 2 şalter konumu olan valfler.
Kumanda E modülü tarafından yapılır. Bir MV AÇIK veya KAPALI konumuna sahip olabilir.
EDS elektrik akımını orantısal bir hidrolik basınca çevirir. Böylece şalter cihazındaki şalter elementlerine ait hidrolik valfler çalıştırılır.
İki çeşit EDS takılır: