Dinamik sürüş, viraj sürüşü sırasında aracın sallanma eğilimini önler veya azaltır. Titreşim konforu yükseltilir ve aracın kullanım davranışı optimize edilir.
Kontrol ünitesinin fonksiyonları mikro işlemci kontrollü olarak gerçekleşir. Gerilim beslemesi terminal 30 (10 A ile sigortalanmış) üzerinden olur. Kontrol ünitesi, uyandırma hattı (terminal 15) üzerinden devreye sokulur.
Valf bloğuna aşağıdaki valfler entegre edilmiştir:
Valf bloğu, ön sağ tekerlek davlumbazında A-Kolonuna yerleştirilmiştir. Valf bloğunun görevleri şunlardır:
Yağ akımının devrik motorlara dağıtımı iki basınç ayar valfi üzerinden olur (her defasında ön ve arka aks için birisi). Oran olarak, ön aks devrik motorunun basıncı, arka aks devrik motorunun basıncından büyük veya eşittir.
Yüksek basınç yağının gerçek basınçlarının ölçümü: Valf bloğu çıkışlarında ön aks ve arka aks devrik motorları için birer basınç sezicisi bulunur.
Her iki devrik motorunun dönüş yönü, müşterek bir yön valfi üzerinden belirlenir. Yön valfinin pozisyonu bir devre konumu tanıma sezicisi (SSE) üzerinden tanınır ve denetlenir.
Gerilim beslemesi devre dışı kaldığında veya sistemin seyir şekli algılandığında, Failsafe-Durumuna geçiş: Ön aks devrik motoru bloke edilmez. Depo hattından daha sonra yapılacak bir emme işlemi, kesme valfleri üzerinden mümkündür.
Ölçülen çapraz ivme, dinamik sürüş fonksiyonu için en önemli kılavuz değerdir. Yanal ivmelenme sezicisinin sıfır noktası, dinamik sürüş kontrol ünitesi tarafından bir diyagnoz komutu üzerinden öğrenilebilir.
Basınç sezicileri valf bloğuna yerleştirilmiştir. Basınç sezicilerinin sıfır noktası değerleri, dinamik sürüş kontrol ünitesi tarafından diyagnoz komutları üzerinden öğrenilir.
Devre konumu tanıma sezicisi valf bloğunda düzenlenmiştir ve yön valfi pozisyonunun tanınmasına hizmet eder.
Basınç ayar valfleri, valf bloğunda bulunur. Valflere elektrik ile kumanda edilir. Bunlar, ön aks ve arka aks stabilizatörlerinin aktif basınçlarını ayarlar. Düz yolda seyrederken basınç ayar valflerinde akım bulunmaz. Yağ akımı depoya serbestçe geçebilir. Virajlarda valflere akım gelir, devrik motorlardaki basınç yükselir ve nominal değere ayarlanır.
Yön valfi valf bloğunda bulunmaktadır. Buna elektrik ile kumanda edilir. Bu valf, sağ ve sol virajlarda sistem akışkanının yönünü belirtir. Bir devre konumu tanıma sezicisi (SSE), yön valfinin pozisyonunu denetler.
Failsave-valfi valf bloğunda bulunmaktadır. Buna elektrikle kumanda edilir ve ön aks döndürme motorunu akımsız olarak kapar.
Check valfler valf bloğunda bulunur. Bu valfler yağın sonradan emilmesine izin verir ve böylece devrik motordaki kavitasyonu önler.
Aktif devrilme stabilizatörleri ortaya dikey olarak dağıtılmıştır. Aktif devrilme stabilizatörü, bir devrik motor ve devrik motora monte edilmiş, presli mil yatağına sahip stabilizatör yarı parçalarından oluşur. Devrik motor mili ve devrik motor gövdesi birer stabilizatör yarı parçası ile bağlıdır. Devrik motorda, karşılıklı duran hücreler birbirilerine bağlanmıştır. Bu hücrelerde aynı basınç bulunur. Bir bağlantı vasıtasıyla iki hücreye yüksek basınçlı yağ sevk edilir, diğer iki hücre ise geri dönüş hattı ile yedek depoya bağlıdır. Farklı yüksek basınçlar nedeniyle farklı yüksek kuvvetler meydana gelir. Böylece mili gövdeye göre ters yönde buran bir döndürme momenti oluşur. Stabilizatörün bir yarısı mil ile diğer yarısı da gövde ile bağlantılı olduğundan, stabilizatör yarı parçaları birbirini zıt yönde burar. Böylece üretilen stabilizasyon momenti sallanma hareketine karşı etki eder. Sistem basıncı azami olarak 180 bar değerindedir.
Tandem pompa, dinamik sürüşün yağ devresini direksiyon yardımcı devresi gibi besler. Pompa, Dinamik sürüş sistemi için bir radyal piston kısmından ve servo direksiyon için bir kanat hücresi kısmından, meydana gelir. Dinamik sürüşün ve hidrolik direksiyonun bir müşterek yağ soğutucusu ve haznesi vardır.
Yağ deposuna, bir filtre ve bir yağ seviye sezicisi entegre edilmiştir.
Yağ seviye sezicisi yağ haznesine yerleştirilmiştir. Yağ seviyesi minimum işaretinin altına düşerse, dinamik sürüş kontrol ünitesine bir sinyal gönderilir.
Yağ sıcaklığı, soğutucu tarafından 120 derece Celsius değerinin altında tutulur. Yağ sıcaklığı kısa süreli olarak azami 135 derece Celsius değerine çıkabilir. Tüm sistemin devreye alma prosedürü için yağ sıcaklığı önemli bir tanım büyüklüğüdür. İşletmeye alma prosedürü (diyagnoz komutu üzerinden) üst sınır sıcaklıklarında yapılmamalıdır (ortam ve sistem sıcaklığı).
Dinamik sürüş yanal ivmelenmeye bağlı olarak iki aktif devrilme stabilizatörünü çalıştırır. Bu suretle araç üst yapısının virajlardaki devrilme hareketleri ve bozuk yollardaki kopyalama hareketleri, azaltılmış olur.
Dinamik sürüş kontrol ünitesi, giriş sinyallerinden devrik motorlara nasıl kumanda edilmesi gerektiğini hesaplar. Giriş sinyallerinin mantıklılığı kontrol edilir ve sistemin denetiminde kullanılır.
Dinamik sürüş kontrol ünitesi aşağıdaki giriş sinyallerini elde eder: Ön aks devresindeki basınç, arka aks devresindeki basınç, yön valfi pozisyonu, yanal ivmelenme, yağ yedek haznesi seviyesi. Ana ayar sinyali çapraz ivmedir. İlave olarak PT-CAN-Sinyalleri değerlendirilir: Çapraz ivme, Savrulma açısal hızı, Araç hızı, Direksiyon açısı. İlave bilgiler yardımıyla sistemin reaksiyon süresi iyileştirilir.
Kontrol cihazlarının çıkışları kısa devreye dayanıklı şekilde tasarlanmıştır: Ön ve arka kaslar için basınç ayar valfi, yön valfi, Failsafe-valfi ve 4 sezicinin 5 Volt-gerilim beslemesi (yanal ivmelenme, ön ve arka aks devresinin basınç sezicileri ve devre konumu tanıma sezicisi).
Valf kumandası, akım ayarlaması üzerinden gerçekleşir (Empülsiyon genişliği modülasyona uğramış sinyal). PT CAN üzerinden, motorun DME ya da DDE'sine ek bir güç talebinin kullanılıp kullanılmayacağı bildirilir. Sadece bu şekilde, güç talebi, örneğin: devreye sokma prosedürü sırasındaki rölanti, karşılanabilir.
Dinamik sürüş, duran araçta devrede değildir, tüm valfler akımsızdır. Yani, duran araçlarda, aktif devrilme stabilizatörleri tarafından moment oluşturulmaz. Yatık duran bir araç, (örneğin: Yoldaki bir taş ya da eşit oransız yükleme) ölçülebilen yanal ivmelenmeye rağmen bir ayarlama tetiklemez. Yaklaşık 15 km/saat'ten itibaren Dynamic Drive tam olarak aktiftir.
İşletmeye alma prosedürü daima sistem hidroliğinin açılmasından; yani valf bloğundaki, devrik motorlardaki ve hatlardaki tüm işlemlerden sonra, uygulanmalıdır. Dynamic Drive kontrol ünitesinin programlanması veya kodlanması sırasında aynı şekilde devreye alınması gereklidir.
Dikkat: Araç işletmeye alma prosesi sırasında çok kuvvetli ve hızlı sallanma hareketleri yaptığı için, direkt olarak araçta hiç kimse, özellikle hareketli yürüyüş takımı parçalarının yakınında bulunmamalıdır Aracın altında veya tekerlek davlumbazlarında hiçbir cisim bulunmamalıdır! Araç tüm tekerlekleri ile sabit ve düz bir zemin üzerinde bulunurken işletmeye alınmalıdır. İşletmeye alma işlemi hiç bir zaman kaldırma platformlarında, aks ölçüm test standlarında, amortisör test standlarında veya benzeri bir yerde kesinlikle yapılmamalıdır. Bunlara dikkat edilmediği takdirde ölüm tehlikesi vardır!