Profesyonel Navigation sistemi

Navigasyon sistemi, önceden belirlenen yere rota planlaması ve yolların denetlenmesine yarar.

GPS-Navigation (Global P ositioning System): Navigasyon, uydulardan gelen sinyaller ile yer belirlemeyi mümkün kılar. Sinyaller araçtaki GPS anteni tarafından alınır, GPS alıcısında hazırlanarak navigasyon bilgisayarına enlem ve boylam dereceleri olarak yollanır. Navigasyon bilgisayarı, aracın konumunu en az 100 metre hassasiyetle hesaplar.

Arızasız GSP navigasyonu sadece GSP anteniyle (en az iki) GSP uydusunun arasındaki görüş bağlantısı durumunda mümkün olur. Derindeki garaj, tünel vs. durumunda GSP çalışmaz veya arızalı çalışır.

Parça kısa tarifi

GPS-Anteni

GSP anteni uydu sinyallerini alır. Sinyaller navigasyon bilgisayarına yollanır. GSP anteni arkada tavana monte edilmiştir.

Entegre GSP alıcısı, CD sürücü ve jiroskoplu navigasyon bilgisayarı

Navigasyon bilgisayarı bagajda, sol tarafta, bir kapağın arkasına monte edilmiştir ve entegre bir fan tarafından soğutulur. Yetersiz soğutma durumunda, CD Kontrol ekranında bir bildirim ile gösterilen aşırı sıcaklık sebebiyle bilgisayar kapatılır.

Navigasyon bilgisayarına bir GSP alıcısı, CD sürücü ve jiroskop entegre edilmiştir.

Jiroskop, yön değiştirme durumunda, örneğin dönüş esnasına ortaya çıkan kuvveti belirler. Belirlenmiş kuvvetin sebep olduğu gerilim sinyali navigasyon bilgisayarına yollanır.

Navigasyon bilgisayarı, bağlantısının bir elemanıdır.

Harita CD'leri

Harita CD'lerinde, rota planlaması için navigasyon bilgisayarına gerekli olan tüm veriler depolanır. Harita CD'leri çok dikkatli ele alınmalıdır. Harita CD'lerindeki çizikler sistem çökmesi veya fonksiyon kaybı nedeniyle olabilirler. Eğer böyle bir belirti ortada ise, yeni/hasar görmemiş CD ile fonksiyon testleri yapılmalıdır. Eğer bir CD bir navigasyon bilgisayarında sorunsuz çalışıyorsa, kaçınılmaz olarak hatasız değildir.

Devir sayısı sezicisi

Devir sayısı sezicisi navigasyon bilgisayarına, yapılmış olan yolun hesaplanması için sinyaller yollar. Diyagnoz sorgulamasında hareketsiz durma empülsiyonu beraber gösterilir. Hareketsiz durmadaki empülsiyonlar 0 ve 1 arasında oynarlar. Empülsiyon sayısı tekerlek devir sayısı ile birlikte artar.

CD Control Ekranı ve Kontrolör

Control Ekranında navigasyon göstergeleri ve kullanım imkanları gösterilir. Kullanım, önde, orta kol dayanağında kontrolör ile yapılır.

Gösterge tablosu

Gösterge tablosunda, Control Ekranındaki navigasyon göstergesine bağlı olarak navigasyon göstergeleri sunulabilir.

ASK audio sistem kontrolörü

ASK audio sistem kontrolörü, bağlantısının bir kontrol ünitesidir. ASK tüm audio sinyallerini yönetir.

MOST Media Oriented Systems Transport

MOST- bus, audio (ses), video, navigasyon sinyallerinin taşınmasına yarar.

Görüntü sinyalleri için RGB hatları

RGB-hatlarının (kırmızı-/yeşil-/mavi hatlar) görevi, görüntü sinyallerinin CD kontrol ekranına aktarılmasını sağlamaktır.

Ana fonksiyonlar

Duruş yeri tespiti

Navigasyon bilgisayarı duruş yerini devir sayısı sezicisi, jiroskop ve GSP alıcısından gelen verileri değerlendirerek hesaplar

Match-fonksiyonuyla duruş yeri tesbiti

Match-fonksiyonu ile aracın gerçek konumu, aracın yolda olması gereken konum ile sürekli kıyaslanır. Belirlenen sapmalar düzeltilir.

Lastik değişiminden sonraki öğrenme fonksiyonu

Navigasyon, lastik değişiminden sonra sürüş esnasında lastik büyüklüğü için düzeltme faktörünü kendi kendine öğrenir. Düzeltme sırasında hatalı yer bilgisi gündeme gelebilir. Öğrenme işlemi bir kaç kilometre sonra bitirilir.

Rota planlaması

Navigasyon bilgisayarı, sürüş rotasını duruş yeri verilerinden ve Harita CD'leri verilerinden hesaplar

Gösterilen rotanın halihazırdaki yol akışına uygun olması için, CD sürücüsüne güncel verilere sahip Harita CD'leri konulmalıdır.

Sürüş rotasının Kontrol ekranındaki kontrolör üzerinden hesaplanması için şunları girin/seçin:

Not: Göstergenin, gerçek yol kılavuzundan büyük ölçüde sapması, GSP alıcısındaki problemlere işaret eder.

Çalıştırılması

Navigasyon sistemi sadece kontrolörden takılı Harita CD'leri durumunda seçilebilir.

Göstergeler

Kontrol ekranında navigasyon verilerinin göstergesinde, ok gösterimi ve harita gösterimi arasında seçim yapılabilir

Akustik manevra uyarıları (audio sistem kontrolörü üzerinden) verilir.

Uyarı: Dönüş uyarısının dikkate alınmadığı durumda, otomatik olarak alternatif bir rota belirlenir ve gösterilir.

Kontrol ekranındaki göstergelere ilave olarak, gösterge panelindeki devir sayısı göstergesinde şunlar gösterilebilir:

Bir sonraki dönüş noktasından önce, oraya olan uzaklık numerik olarak gösterilir. Daha sonra uzaklık, bir kiriş (direk) grafiğiyle sunulur. Kiriş, dönüşe kadar sürekli olarak azalır.

Bir sonraki dönüş noktasına olan uzaklığın numerik veya grafik olarak verilmesini navigasyon sistemi belirler.

Servis fonksiyonları

İşletme yazılımının kurulumu

İşletme yazılımının yeni versiyonu şöyle yüklenir (CD'deki talimatlara dikkat edin):

Navigasyon bilgisayarının şifrelenmesi

UYARI: Önce işletme yazılımını yükleyin!

İşletme yazılımını yükledikten sonra navigasyon bilgisayarının şifrelenmesini gerçekleştirin.

BMW ASSIST olan araçlarda başlangıç ayarı

BMW ASSIST olan araçlarda gerekirse bir başlangıç ayarı yapılır.

BMW ASSIST'te navigasyon bilgisayarının değiştirilmesi

Navigasyon bilgisayarının değişiminden sonra yaklaşık 15 dakikalık bir deneme sürüşü gerekli olur. GPS alıcı ve GSM alıcı emniyete alınmalıdır. (G lobal Standard for Mobile Communication, mobil yayın ağı)

Navigasyon problemleri

Duruş yerinin tespiti bu meyanda GPS alıcısı ile olur. Navigasyon kontrol ünitesinin gerilim ile beslendiği garanti altına alınmalıdır. Gerilim beslemesi navigasyonun seçimiyle kontrol edilir. MOST- bağlantısı yardımına dikkat edilmelidir. Eğer kontrol ekranındaki yer küre arka planda yeşil ise, cihazda bir GPS alındısı var demektir. GPS alındısına sahip olmak için, araç mutlaka büyük bir açık alanda bulunmak zorundadır. Eğer bir alındı yok ise, mutlaka anten kontrol edilmelidir. Antende önemli olan 9-14 V gerilim beslemesi ve diyagnoz sorgulamasıdır.

MOST bağlantısı çalışıyor fakat navigasyon seçilemiyor ise, mutlaka kontrol ünitesinin yazılımı kontrol edilmelidir.