Bir motorun tüm işletme koşullarında sorunsuz çalışması ve kendisine verilen enerjiden azami düzeyde yararlanması gereklidir. Bunun için yakıt/hava karışımının optimum düzeyde hazırlanması gereklidir. Motorun söz konusu performansını oluşturan yanma ancak bundan sonra gerçekleşir. Ayrıca zararlı gaz emisyonunun sınırlar içerisinde kalmasını sağlayacak iyi bir yanmanın garanti edilmesi gereklidir.
Uyarlama yoluyla, motor kontrol ünitesinin ünite parçaları ve donanım varyasyonlarından belli değerleri öğrenmesi ve bu yolla da ünite parçaları ile ilgili belli toleransların dengelenmesi mümkündür. Uyarlamalar belli sınırları aşarsa bu, hata var olduğunu gösteren bir işarettir.
Lambda uyarlaması karışımı etkileyen ünite parçası toleranslarının ve eskimeye neden olan etkenlerin dengelenmesine yarar.
Hatalı hava ve yalıt basıncı gibi faktörler de örneğin lambda uyarlamasını etkilerler ve onun vasıtasıyla kısmen dengelenirler.
Bu nedenle bir hata durumu için kesin kavrama sınırları belirlenemez.
Lambda uyarlamasında rölanti (toplayıcı) ve kısmi yük (çoğaltıcı) karışım uyarlaması gibi iki farklı uyarlama söz konusudur:
- Rölanti uyarlaması rölantiyi veya rölantiye yakın alanı etkiler. Motor devir sayısı yükseldikçe etki de o denli geriler (Önemli bir faktör örneğin hatalı hava) Çoğaltmalı karışım adaptasyonu, yüzde olarak ölçülür veya hesaplanır.
- Kısmi yük uyarlaması tüm tanımlanan alanda etkilidir (önemli faktör örneğin yakıt basıncı). İlave karışım adaptasyonu, mg/Hub (strok) olarak ölçülür veya hesaplanır.
Eğer motor kumandasında karışım bileşenlerin hataları hafızaya alınmış ise bu test modülü, otomatik olarak çağırılır. S54 motorunda bunun için 2A2E hatası ve 2A2F hatası mevcuttur. Karışım bileşenlerindeki hataların çok farklı nedenleri olabilir. Bu nedenle emme bölgesi, egzoz sistemi, ayrıca yakıt sistemi kontrol edilmelidir.
Genelde hafızaya alınmış karışım bileşenleri hatalarının diğerleri motor sisteminde hafızaya alınmıştır. Hatanın aranması için bu bölgeden başlanmalıdır.