Her Otto motoru ön görülen emiyon değerlerine uyulması için tam açıklanmış hava yakıt oranına sahiptir. Bunun için gerekli olan en iyi katalitik konvertör etki derecesine ulaşmak için ideal hava yakıt oranı (lambda = 0,9 - 1,1) talep edilir.
Lambda sondaları aralıksız olarak egzoz gazındaki artık oksijeni karşılaştırır ve ilgili gerilim değerlerini kontrol ünitesine iletir. Burada bu sinyalden dolayı, yanma olayının yağlı veya bir (lambda 1,0'den küçük) fakir karışımla (lambda 1,0'den büyük) çalışması belirlenir. Eğer bir düzeltme gerekliyse bu, enjeksiyon periyodu varyasyonu üzerinden ulaşılır.
Lambda sezicisi devre dışı kaldığında kumanda motor kontrol ünitesi tarafından sabit programlanmış yedek değer ile yapılır. Bu düzenleme ile münferit egzoz gazı gidiş yolu blokaj süreleri kısaltılabilir veya algılanabilir.
S54 motorundaki lambda sondası, (geniş bant sezici), egzoz hattında katalitik konvertör öncesi monte edilmiş olan sabit bir ölçüm sondasıdır. Katalitik konvertör sonrasında bir ”Monitör” sondasında katalitik konvertörün doğru fonksiyonu denetlenir. Burada atlamalı sonda söz konusudur (ısıtılmış). Hatalı fonksiyon durumunda arıza hafızası kaydı yapılır ve sürücü ikaz lambası ile bu konuda bilgilendirilir.
Lambda sondalarının hatalı fonksiyonları, örneğin kurşunlu yakıt kullanımında motor kontrol ünitesinde lambda ayar frekansı değişiminde algılanır.
S54'de her bir sonda çiftini üç silindir uygun egzoz hattı ile algılar (silindir 1-3 ve 4-6). Örnek test: Birinci sıradaki enjektörlerin açılma süreleri (silindir 1-3) değiştirildiğinde, birinci sıradaki lambda sondası da bir reaksiyon göstermelidir. Eğer böyle bir durum olmuyorsa sondaları yenileyiniz. Değiştirilen lambda sondaları kontrolü için ayrı bir test modülü mevcuttur.
Bir gözle kontrolde dikkat edilecekler:
Güçlü kurum çökeltileri sondanın tıkanmasına neden olur ve reaksiyon süresini etkiler. Karışım, çok yağlı olabilir veya ısıtma sezicileri hasarlanabilir. Güçlü beyaz veya gri tortular yakıt katkılarının kullanıldığına veya motorun yağ yaktığına işaret eder.