Kontrol ünitelerinin ağ bağlantısında kontrol ünitesi fonksiyonu için önemli bilgiler, bus vasıtasıyla aktarılır.
Anlamsız veya eksik ileti durumlarında motor kumandasında bir hata girişi yapılır. Hata giderimi, hataya sebep olan bileşende gerçekleşmelidir. Hataya sebep olan bileşen, CAN bus bağlantısının katılımcısıdır. Bu katılımcı, bir kontrol ünitesi veya CAN busa bağlı bir yapı elemanı olabilir (örn. direksiyon açısı sezicisi).
Şebeke iletişiminde bir probleme neden olan hatanın hafızaya alınması esnasında hataya sebep olan bileşenlere yönlenilir.
Hata aramasına, bu bus katılımcısında devam edilmelidir.