Electrical Power Steering (EPS) sistemi hıza bağlı olarak direksiyon kuvveti desteği ile bir elektro mekanik hidrolik direksiyondur. Sistemin hidrolik ünitesi her seferinde gerekli direksiyon kuvveti desteklemesi torkunu direkt direksiyon miline aktarır. Bu tork hidrolik ünitesine entegre edilmiş bir elektro motor tarafından bir dişli takımı üzerinden direksiyon miline aktarılır. Hidrolik ünitesine entegre edilmiş kontrol ünitesi sürücünün direksiyon torku talebi ve diğer giriş büyüklüklerinden direksiyon kuvveti desteklemesi için gerekli torku hesaplar. Bu veriler ile elektro motor kumanda edilir.
Hidrolik ünitesi EPS
Hidrolik ünitesi EPS içine aşağıdaki parçalar entegre edilmiştir:
Direksiyon kuvveti desteği torkunu direksiyon miline aktarmak için dişli kutusu ile elektro motor (senkron olmayan motor)
Elektro motorun devir sayısını ve direksiyon torkunu belirlemek için seziciler
Direksiyon kuvveti desteğini araç hızından, direksiyon torkundan, direksiyon açısı hızından, direksiyon açısı ve sistem sıcaklığından kumanda etmek için kontrol ünitesi. Hıza bağlı direksiyon kuvveti desteği için tanı çizgisi aynı şekilde kontrol ünitesinde kayıtlı bulunmaktadır
EPS sisteminin işletme gerilimi bölgesi 9 V ila 16 V arasında bulunmaktadır.
Katılan kontrol üniteleri
EPS kontrol ünitesi aşağıdaki sinyalleri CAN bus üzerinden alır.
Dinamik stabilite kontrolünden (DSC):
- Araç hızı
Dijital motor elektroniğinden (DME):
- Araç motor devir sayısı ve terminal 15 konumu (bir mesaj)
- CAN durumu
- Sportif şalteri durumu
Direksiyon açısı sezicisinden (LWS):
- Direksiyon açısı
- Direksiyon açısı ön işareti
- Direksiyon açısı sezicisi durumu
(tüm sinyaller bir mesaj içinde)
Gösterge panelinden:
- Kilometre durumu
- Gündüz /gece aydınlatması şalteri (0=kapalı, 1=açık)
Gösterge paneli aşağıdaki sinyali EPS kontrol ünitesinden CAN Bus üzerinden alır.
- Gösterge panelinde EPS kontrol lambaları kumandası (0=kapalı, 1=açık)
FDC /SMG tuşları sadece sürüş dinamiği kontrolü (FDC) özel donanımında
Tuşlar DME kontrol ünitesi tarafından okunur. Tuş lambası EPS kontrol ünitesi tarafından kumanda edilir. Tuşlar sürücüye EPS sistemini direksiyon kuvveti desteği için sportif bir tanı çizgisine çevirmeyi mümkün kılar (daha yüksek direksiyon torku).
Sürüş dinamiği kontrolü (FDC) özel donanımı olmadan SMG tuşu
Tuş DME kontrol ünitesi tarafından okunur. Tuş lambası EPS kontrol ünitesi tarafından kumanda edilir.
EPS sistemi direksiyon ve onun aktif geri alınması için hidrolik desteğini üretir ve kumanda eder. Sistem içine Servotronic, hıza bağlı hidrolik desteğinin elektronik kumandası entegre edilmiştir.
EPS kontrol ünitesi aşağıdaki giriş büyüklüklerinden gerekli hidrolik desteğini belirler:
- Araç hızı
- Sürücü tarafındaki direksiyon torku
- Direksiyon açısı
- Direksiyon açısı hızı
- Sportif şalteri (Özel donanım FDC)
- Sistem sıcaklığı EPS
EPS kontrol ünitesinde destekleme ve sönümleme karakteristik özellikleri için tanı çizgileri (Standart ve sportif) kaydedilmiştir. Giriş büyüklüklerinden hesaplanan değerler ilgili tanı çizgisi ile birlikte gerekli destekleme torkunu verir. Elektro motor destekleme torkunu bir dişli kutusu üstünden direkt direksiyon miline aktarır.
EPS sistemi motor devir sayısı > 300 U/dak. ve Terminal 15 = açık sinyalinde aktif duruma getirilir. Terminal 15 = açık anlamı, terminal 15 lokal = açık ve DME sinyal durumu terminal 15 CAN-Bus = açık üzerindendir.
Gösterge paneli EPS sistemi için bir kontrol lambası içerir. Bu, sürücüye oldukça azaltılmış direksiyon desteğini veya desteğin tümüyle devreden çıkartılmasını uyarısını yapar. Kontrol lambaları CAN-Bus üzerinden EPS kontrol ünitesi tarafından kumanda edilir.
Koruma fonksiyonları”
Aşırı gerilimde (> 17 V) hidrolik desteği son kademelerin korunması için hemen devreden çıkartılır. Gösterge panelindeki kontrol lambaları aktif duruma getirilir ve arıza hafızasına bir kayıt yapılır. Eğer gerilim tekrar 16 V altına düşerse, hidrolik desteği 2 saniye içinde o an istenen değere geri döner. Kontrol lambaları söner.
Düşük gerilimde (< 9 V) hidrolik desteği hemen devreden çıkartılır. Destek tamamen ortadan kaldığında gösterge panelindeki kontrol lambaları aktif duruma getirilir. Arıza kod hafızasında bir hata girişi yapılır. Eğer gerilim tekrar 10 V üzerine çıkarsa, hidrolik desteği 2 saniye içinde o an istenen değere geri döner. Kontrol lambaları söner.
Sistem aşırı sıcaklığında, EPS sistemini soğutma için hidrolik desteği azaltılır. Eğer azaltma bir etki göstermezse, hidrolik desteği tamamen kaldırılır ve gösterge panelindeki kontrol lambaları aktif duruma getirilir. Arıza kod hafızasında bir hata girişi yapılır. Eğer sistem sıcaklığı tekrar normal bölgesine ulaşırsa, hidrolik desteği 2 saniye içinde o an istenen değere geri döner. Kontrol lambaları söner.
Hatalı veya eksik kalan CAN Bus sinyallerinde davranış
DME kontrol ünitesinden motor devir sayısı sinyali:
DSC kontrol ünitesinden araç hızı:
Direksiyon açısı sezicisinden mesaj:
Sürüş sırasında tüm CAN Bus sinyallerinin devre dışı kalması (CAN Bus için genel Bus hatası):