Katalitik konvertörlerin optimum veriminin sağlanması için sistem, yanma için ideal hava yakıt karışım oranını (Lambda=1) elde etmeye çalışmaktadır.
MS42'li M52 ve MS43'lü M54'te stereo bir lambda ayarı kullanılır. Lambda sondaları (sıçrama sondaları) egzoz manifoldlarına monte edilmiştir.
BMS46'lı M43'te yalnızca bir adet tezgah (bank) vardır. Lambda sondaları (sıçrama sondaları) Y borusuna takılmıştır.
Bunlar egzoz gazındaki artık oksijeni ölçerler ve buna uygun voltaj değerlerini kumanda cihazına devreder. Burada, eğer gerekliyse, avans ayarındaki değişimlere göre karışım niteliği düzeltilir. Lamda sondalarının çalışmaması durumunda kumanda, sabit program yedek değeri ile (yaklaşık 0,45 V) motor kumanda cihazı tarafından gerçekleştirilir. Bu yerleştirme kendi egzoz yolları için zaman kayıplarını azaltmaya ve daha hassas izlemeye imkan tanımaktadır.
M52 ve M54'te her sezici kendisine ait egzoz hattı dahil üç seziciyi kontrol eder (silindir 1-3 ve 4-6). Örnek test: Eğer silindirlerin (1-3 silindirleri) ilk hattının enjektör açılış zamanı değiştirilirse, ilk hattın oksijen sezicisinde bir reaksiyon gözlemlenmelidir. Eğer böyle bir durum olmuyorsa sondaları yenileyiniz.
M43'te bir sonda 4 silindirden sorumludur.
Oksijen kontrolü sezicisinin işleyişi aynı şekilde izlenir. Lambda sondasının örneğin kurşunlu yakıt kullanılmasından kaynaklanan fonksiyon arızaları, motor kumanda cihazında lambda ayar frekansının değiştirilmesi ile tespit edilir.
Lambda sondalarının çalışmaya hazır hale gelmeleri için yaklaşık 300°C gerektiğinden, lambda sondaları ısıtılır. Bu ısıtıcıya motor kumanda cihazı tarafından kumanda edilir.